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公开(公告)号：CN114194215B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111661902.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统，根据道路环境、障碍物信息以及当前车速，基于操稳性极限起始回正点以及多项式曲线生成可行轨迹簇，对可行轨迹簇中的换道轨迹进行预碰撞检测，筛选并剔除出不满足预碰撞检测条件的轨迹得到无碰撞轨迹簇；在无碰撞轨迹簇的基础上建立关于舒适性、避障效率、侧滑这三个评价指标的代价函数；并采用模糊推理来确定三个评价指标的权重，通过求解多目标优化问题，搜索出最优的避障换道回正点，即规划出最终的避障换道轨迹。同时本申请还提出了一种智能车辆避障换道轨迹规划系统，可以在兼顾安全性、实时性以及曲率连续的同时，使得轨迹的性能指标如舒适性、避障效率等最大化，有效改善乘员的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN114194202A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111655751.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W40/112
Abstract: 本发明公开了基于相平面的车辆稳定状态判断方法、底盘协调控制方法及系统，首先基于相平面的车辆稳定状态判断方法得到表征车辆稳定状态的稳定域、协同控制域和失稳域，结合质心侧偏角及其导数实现对当前车辆稳定状态进行判断；根据车辆稳定状态将总的附加横摆力矩分配给AFS子系统和DYC子系统，若车辆处于稳定域，由AFS子系统单独工作；若车辆处于失稳域，由DYC子系统单独工作；若车辆处于协同控制域中采用Sigmoid函数进行计算AFS子系统和DYC子系统分配的附加横摆力矩比重，实现底盘协调控制；且本申请还提出了底盘协调控制系统，实现在不同工况下更精准的底盘协调控制。
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公开(公告)号：CN108648825B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810536232.7
申请日：2018-05-30
Applicant: 江苏大学附属医院
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的白癜风白斑评估方法，具体是涉及采用图像识别技术分析白癜风患者在治疗前后白斑部位皮损面积变化趋势的方法，属于皮损面积分层及测量技术领域。本发明主要是针对现有白斑面积测量方法的不足，提供了一种新颖的图像识别方法以定量测定白癜风的白斑面积大小，同时提出将白斑及其周围色素沉着面积进行分层、统计分析，细化评价白癜风的诊断及治疗效果。本发明仅需拍摄图像并上传至计算机，系统自动识别白斑边界及其周围色素沉着区域，分层并分别计算面积及像素值，便于临床医师评估并指导白癜风治疗。
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公开(公告)号：CN105505859A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510987834.0
申请日：2015-12-28
Applicant: 江苏大学附属医院
Abstract: 本发明涉及一种成纤维细胞诱导为多功能干细胞的方法，具体涉及的是一种白癜风病人皮损处成纤维细胞诱导为多功能干细胞的方法，属于生物技术领域；本发明通过采用四因子导入法将白癜风病人皮损处成纤维细胞诱导为多功能干细胞，对诱导出来的细胞进行鉴定，确定其具有干细胞的特性，与ES细胞相似；ES细胞来源具有伦理学争议，利用病人体细胞诱导出的多功能干细胞来源广泛、没有免疫排斥反应，并且具有相应疾病特征，可以进行疾病研究、药物筛选等；多种病人的体细胞可以诱导出多功能干细胞，本发明首次用白癜风病人皮损处成纤维细胞诱导出多功能干细胞。
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公开(公告)号：CN105656700A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610188817.5
申请日：2016-03-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种分散式机房综合监控及自动应急决策处理方法及装置，采用现有的成熟的网络连接中断检测技术、信息显示设备、断电监测器、不间断电源、短信服务器、短信接收设备等，通过信息化手段和硬件设备的设计，整合综合监控及自动应急决策处理流程，从而实现实时监控分散式机房中服务器、网络设备的工作状态，如果发现机房层出现故障，则进行故障决策分析处理，分类各种故障信息，进行应急处理，发送短信给相关人员，并将所有设备的运行状态发送给支持显示功能的设备进行显示。本发明要应用于分散式机房综合监控及自动应急决策处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108648825A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810536232.7
申请日：2018-05-30
Applicant: 江苏大学附属医院
CPC classification number: G16H50/20 , G06T7/0012 , G06T7/187 , G06T2207/30088 , G16H30/20
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的白癜风白斑评估方法，具体是涉及采用图像识别技术分析白癜风患者在治疗前后白斑部位皮损面积变化趋势的方法，属于皮损面积分层及测量技术领域。本发明主要是针对现有白斑面积测量方法的不足，提供了一种新颖的图像识别方法以定量测定白癜风的白斑面积大小，同时提出将白斑及其周围色素沉着面积进行分层、统计分析，细化评价白癜风的诊断及治疗效果。本发明仅需拍摄图像并上传至计算机，系统自动识别白斑边界及其周围色素沉着区域，分层并分别计算面积及像素值，便于临床医师评估并指导白癜风治疗。
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公开(公告)号：CN114194202B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111655751.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W40/112
Abstract: 本发明公开了基于相平面的车辆稳定状态判断方法、底盘协调控制方法及系统，首先基于相平面的车辆稳定状态判断方法得到表征车辆稳定状态的稳定域、协同控制域和失稳域，结合质心侧偏角及其导数实现对当前车辆稳定状态进行判断；根据车辆稳定状态将总的附加横摆力矩分配给AFS子系统和DYC子系统，若车辆处于稳定域，由AFS子系统单独工作；若车辆处于失稳域，由DYC子系统单独工作；若车辆处于协同控制域中采用Sigmoid函数进行计算AFS子系统和DYC子系统分配的附加横摆力矩比重，实现底盘协调控制；且本申请还提出了底盘协调控制系统，实现在不同工况下更精准的底盘协调控制。
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公开(公告)号：CN118024809A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410093515.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165 , B60G17/06 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种车路耦合影响下重载车辆半主动悬架预测控制方法，构建并基于车—路动态耦合模型分析出车路间的动态关系，进而求得汽车行驶过程中路面对车辆的二次位移激励ysec；对减振器进行外特性试验，基于试验数据拟合出CDC减振器中阻尼力与悬架速度、电流关系表达式，构建减振器模型；将悬架系统的控制问题表述为具有硬约束的扰动抑制问题并通过设计MPC控制器来求解；基于显式模型预测和状态观测器对MPC控制器进行改进，利用改进后的MPC控制器实现车路耦合影响下重载车辆半主动悬架控制，输出最优阻尼；基于最优阻尼完成重载车辆的平顺性控制，提升车辆减振能力。
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公开(公告)号：CN114194215A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111661902.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统，根据道路环境、障碍物信息以及当前车速，基于操稳性极限起始回正点以及多项式曲线生成可行轨迹簇，对可行轨迹簇中的换道轨迹进行预碰撞检测，筛选并剔除出不满足预碰撞检测条件的轨迹得到无碰撞轨迹簇；在无碰撞轨迹簇的基础上建立关于舒适性、避障效率、侧滑这三个评价指标的代价函数；并采用模糊推理来确定三个评价指标的权重，通过求解多目标优化问题，搜索出最优的避障换道回正点，即规划出最终的避障换道轨迹。同时本申请还提出了一种智能车辆避障换道轨迹规划系统，可以在兼顾安全性、实时性以及曲率连续的同时，使得轨迹的性能指标如舒适性、避障效率等最大化，有效改善乘员的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN105656700B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610188817.5
申请日：2016-03-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种分散式机房综合监控及自动应急决策处理方法及装置，采用现有的成熟的网络连接中断检测技术、信息显示设备、断电监测器、不间断电源、短信服务器、短信接收设备等，通过信息化手段和硬件设备的设计，整合综合监控及自动应急决策处理流程，从而实现实时监控分散式机房中服务器、网络设备的工作状态，如果发现机房层出现故障，则进行故障决策分析处理，分类各种故障信息，进行应急处理，发送短信给相关人员，并将所有设备的运行状态发送给支持显示功能的设备进行显示。本发明要应用于分散式机房综合监控及自动应急决策处理。
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