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公开(公告)号：CN110329234A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910821202.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 , 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车制动系统，包括：制动踏板；所述制动踏板与所述踏板执行部铰接，所述踏板执行部上设置有用于采集所述制动踏板信号的踏板传感器；所述驱动部包括电机和控制器，所述控制器用于接收所述踏板传感器的信号以驱动所述电机转动；所述减速机构分别与所述电机的输出轴和所述踏板执行部联动；所述制动机构与所述减速机构联动；其中当所述控制器采集到所述踏板传感器的信号并且所述电机通电时，所述电机和所述踏板执行部能够同步驱动所述减速机构，以使所述制动机构行车制动；当所述电机失电且所述制动踏板被下压时，所述踏板执行部能够驱动所述减速机构，以使所述制动机构行车制动。此种电动汽车制动系统制动效果良好。
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公开(公告)号：CN113815369A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111100897.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/019 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体的互联空气悬架协同控制系统及控制方法，在整车受到路面激励后利用气压传感器获取空气弹簧的内部气压，利用速度传感器获取车辆的簧上及簧下质量速度，将上述信息发送至中央控制单元，经中央控制单元计算得到车辆四轮位置处的目标悬架力。将阻尼、互联、车高三个悬架力的输出机构视为三个慎思型的智能体并结合所需悬架力的大小和各自的动作成本制定三者的协同控制策略对整车的目标悬架力进行分配输出，输出的悬架力将反馈作用于整车。本发明可有效解决三个悬架力输出机构耦合度高，难以协同的问题，同时降低系统因电磁阀开闭过于频繁产生的能耗。
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公开(公告)号：CN108482238B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810067809.4
申请日：2018-01-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ASTSM的自适应前照灯转角误差补偿控制方法，属于汽车前照灯技术领域。本发明涉及的基于ASTSM的自适应前照灯转角误差补偿控制方法，包括以下步骤：1)提出一种自适应超螺旋滑模(Adaptive Super Twisting Sliding Mode，ASTSM)算法，设计自适应前照灯转角误差补偿控制器；2)设计步骤1)中控制增益的自适应律3)对所设计的控制器进行稳定性分析，并给出稳定性条件。本发明所采用的控制算法以符号函数积分值作为输出，可有效抑制控制系统抖振，快速补偿前照灯水平、垂直转角误差。
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公开(公告)号：CN110043600A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910227350.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种基于磁引力构件的准零刚度隔振器及车辆，包括磁弹簧机构和空气弹簧；所述磁弹簧机构沿空气弹簧的轴线对称布置在空气弹簧的两侧；所述磁弹簧机构包括3n个永磁体，n为正整数，所述永磁体沿纵向安装在导向管上，沿导向管做直线运动，且相邻永磁体之间异级相对；最上面的永磁体和最下面的永磁体的一端相连，最下面的永磁体的另一端与空气弹簧的底板相连，中间的永磁体与空气弹簧的上端盖板相连。本发明在保证达到准零刚度的要求下，解决隔振器零部件过多、要求预留空间大的问题，并利用电磁感应现象调节控制线圈实现负刚度的可调。
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公开(公告)号：CN108312957A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810064030.7
申请日：2018-01-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于道路信息的自适应车辆弯道照明系统及方法，涉及汽车智能前照明系统技术领域。利用车速传感器获取车辆纵向行驶车速，利用高精度摄像头获取道路信息，将车速和道路信息发送至中央控制单元，经中央控制单元计算得到前方弯道曲率半径ρ以及距弯道入口的距离D，根据ρ和D由遗传优化BP神经网络模型得到车前灯提前转动角度信息。将车前灯提前转动角度信息发送至步进电机控制器，步进电机控制器控制步进电机转动，使车前灯提前转动相应角度。本发明减少了传统自适应车前照明系统中车前灯实际转角滞后于理想转角所带来的不利影响，提高了车辆弯道行驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107813820A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710953896.9
申请日：2017-10-13
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种仿优秀驾驶员的无人车换道路径规划方法，包括如下：1：建立基于遗传优化BP神经网络的优秀驾驶员模型，使用大量换道实验数据进行训练，使模型达到预定精度；2：根据环境感知模块得到环境信息，如车道宽，障碍物位置，根据车速传感器得到当前车辆行驶速度；3：根据2中得到的障碍物位置和车速信息，决定换道意图；4：以障碍物位置、车速、换道意图以及驾驶类型为输入，通过优秀驾驶员模型计算输出当前工况下换道行驶路径的第一部分；5：根据步骤4中得到的第一部分换道行驶路径，将第一部分路径绕连接点进行旋转180°，得到整个换道路径。本发明根据不同工况，规划出一条仿优秀驾驶员行驶的换道路径，提高稳定性和舒适性。
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公开(公告)号：CN103241091A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310193954.4
申请日：2013-05-23
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G11/27 , B60G11/30 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种带多级自增压机构的空气弹簧闭环气路系统，主要包括增压装置、单向阀a、充气电磁阀、空气弹簧、放气电磁阀、高压罐、低压罐、单向阀b，空气弹簧根据需要接收来自高压罐的气体实现充气，需要放气时，则通过放气电磁阀使空气弹簧向低压罐放气，同时，通过低压罐中的压力对气压触动开关装置作用，装置根据气压大小断开或结合活塞杆与下吊耳的连接，增压机构在悬架的外在激励上下振动行程中，将气体通过多级升压后进入高压罐，形成循环气路。本发明提供一种可以回收车辆振动能量的蓄能悬架，可将空气弹簧排出的高压气体有效回收，通过增压装置增压以循环利用，达到空气悬架系统节能目的。
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公开(公告)号：CN102705420A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210204488.0
申请日：2012-06-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种空气弹簧调节系统，该空气弹簧调节系统结构简单，可用于改善车身高度调节过程的稳定性。实现本发明目的的技术方案是：空气弹簧调节系统，包括空气悬架控制器ECU、空气弹簧、连接在所述气源装置和所述空气弹簧之间的充放气管路、电磁阀，以及用于提供气源的气源装置，所述充放气管路中包括小口径管路和大口径管路两种口径的管路，所述大口径管路的口径大于小口径管路的口径，并设在两段小口径管路之间，所述大口径管路两端的小口径管路上分别设有所述电磁阀。
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公开(公告)号：CN114688201B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210263148.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 本发明公开了一种采用膜片碟簧与空气悬架串联的准零刚度隔振系统，包括空气弹簧气囊，空气弹簧气囊顶端设有上盖板、中间连接块；膜片碟簧通过对合组合与叠合组合相结合的形式组成膜片碟簧组与中间连接块相适配；本发明具有高静态刚度和低动态刚度的特点，膜片碟簧本身具有非线性的负载特性曲线，当选择不同高厚比时，可以实现膜片碟簧在压平时，呈现出负刚度特性，并且通过对膜片碟簧组的对合与叠合的调节来控制负刚度特性曲线的变化趋势，同时空气弹簧受压时产生正刚度，通过正负刚度元件的串联，可保留空气弹簧的高承载能力，并显著降低系统的刚度，进而减小起始隔振频率和扩大隔振频带宽，实现增强系统低频隔振性能与行驶平顺性的目的。
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公开(公告)号：CN110722950B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910846561.6
申请日：2019-09-09
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种汽车悬架混合阻尼可拓切换控制方法，1根据车身垂向加速度传感器得到车辆的车身垂向加速度信号2根据前置预瞄传感器以及卡尔曼观测器，估计得到轮胎动载荷信号Fd；3利用上层可拓切换控制控制器划分不同的控制范围，考虑到切换控制的系统稳定性，设计相应的关联函数，以车身加速度和轮胎动载荷信号为作为输入，得到下层控制器的控制切换逻辑与混合阻尼的分配权重α。4根据悬架动行程传感器检测的信号得到悬架动行程fd。5根据步骤1、步骤2以及步骤4得到的车身加速度、轮胎振动以及悬架动载荷和步骤3由上层可拓控制器得到的分配权重α和切换逻辑作为输入，通过下层混合阻尼控制器得到满足控制需求最优阻尼系数。
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