公开(公告)号：CN114688201A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210263148.9

申请日：2022-03-17

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙丽琴 ,  吴海萌 ,  徐亦航 ,  郝守刚 ,  方恩 ,  张荣成 ,  杨梁 ,  徐兴 ,  黄炯 ,  耿国庆 ,  李仲兴 ,  梅旭

IPC: F16F13/00

Abstract: 本发明公开了一种采用膜片碟簧与空气悬架串联的准零刚度隔振系统，包括空气弹簧气囊，空气弹簧气囊顶端设有上盖板、中间连接块；膜片碟簧通过对合组合与叠合组合相结合的形式组成膜片碟簧组与中间连接块相适配；本发明具有高静态刚度和低动态刚度的特点，膜片碟簧本身具有非线性的负载特性曲线，当选择不同高厚比时，可以实现膜片碟簧在压平时，呈现出负刚度特性，并且通过对膜片碟簧组的对合与叠合的调节来控制负刚度特性曲线的变化趋势，同时空气弹簧受压时产生正刚度，通过正负刚度元件的串联，可保留空气弹簧的高承载能力，并显著降低系统的刚度，进而减小起始隔振频率和扩大隔振频带宽，实现增强系统低频隔振性能与行驶平顺性的目的。

公开(公告)号：CN114688201B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202210263148.9

申请日：2022-03-17

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙丽琴 ,  吴海萌 ,  徐亦航 ,  郝守刚 ,  方恩 ,  张荣成 ,  杨梁 ,  徐兴 ,  黄炯 ,  耿国庆 ,  李仲兴 ,  梅旭

IPC: F16F13/00

Abstract: 本发明公开了一种采用膜片碟簧与空气悬架串联的准零刚度隔振系统，包括空气弹簧气囊，空气弹簧气囊顶端设有上盖板、中间连接块；膜片碟簧通过对合组合与叠合组合相结合的形式组成膜片碟簧组与中间连接块相适配；本发明具有高静态刚度和低动态刚度的特点，膜片碟簧本身具有非线性的负载特性曲线，当选择不同高厚比时，可以实现膜片碟簧在压平时，呈现出负刚度特性，并且通过对膜片碟簧组的对合与叠合的调节来控制负刚度特性曲线的变化趋势，同时空气弹簧受压时产生正刚度，通过正负刚度元件的串联，可保留空气弹簧的高承载能力，并显著降低系统的刚度，进而减小起始隔振频率和扩大隔振频带宽，实现增强系统低频隔振性能与行驶平顺性的目的。

公开(公告)号：CN114889589A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210750503.5

申请日：2022-06-29

Applicant: 江苏大学

Inventor： 耿国庆 ,  汪鹏 ,  杨梁 ,  许辉 ,  李中 ,  张佳 ,  李春 ,  徐亦航 ,  刘威 ,  章国栋 ,  徐兴 ,  王旭 ,  沈炯 ,  王秋炅 ,  左公政 ,  龚晓庆 ,  梅旭

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/109

Abstract: 本发明公开了一种智能汽车转向与制动协同避撞控制系统及方法，包括感知层、决策层和执行层，决策层包括变道轨迹规划模块、期望最大侧向加速度输出模块、协同避撞期望制动减速度输出模块、协同避撞临界安全距离计算模块和避撞策略决策模块。基于自车与周边车辆实时状态信息及当前道路信息，初步规划自车匀速变道轨迹，再决策输出期望最大侧向加速度和协同避撞期望制动减速度，完成协同避撞轨迹规划；根据所规划的避撞轨迹和行车信息计算协同避撞临界安全距离；综合当前自车与障碍物间纵向距离和临界安全距离大小关系以及相邻车道交通条件完成避撞决策，最后完成相应操作。本发明综合考虑多个安全因素的影响，保证车辆行驶的安全性和乘坐舒适性。