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公开(公告)号：CN110329234A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910821202.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 , 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车制动系统，包括：制动踏板；所述制动踏板与所述踏板执行部铰接，所述踏板执行部上设置有用于采集所述制动踏板信号的踏板传感器；所述驱动部包括电机和控制器，所述控制器用于接收所述踏板传感器的信号以驱动所述电机转动；所述减速机构分别与所述电机的输出轴和所述踏板执行部联动；所述制动机构与所述减速机构联动；其中当所述控制器采集到所述踏板传感器的信号并且所述电机通电时，所述电机和所述踏板执行部能够同步驱动所述减速机构，以使所述制动机构行车制动；当所述电机失电且所述制动踏板被下压时，所述踏板执行部能够驱动所述减速机构，以使所述制动机构行车制动。此种电动汽车制动系统制动效果良好。
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公开(公告)号：CN114889589A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210750503.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/109
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车转向与制动协同避撞控制系统及方法，包括感知层、决策层和执行层，决策层包括变道轨迹规划模块、期望最大侧向加速度输出模块、协同避撞期望制动减速度输出模块、协同避撞临界安全距离计算模块和避撞策略决策模块。基于自车与周边车辆实时状态信息及当前道路信息，初步规划自车匀速变道轨迹，再决策输出期望最大侧向加速度和协同避撞期望制动减速度，完成协同避撞轨迹规划；根据所规划的避撞轨迹和行车信息计算协同避撞临界安全距离；综合当前自车与障碍物间纵向距离和临界安全距离大小关系以及相邻车道交通条件完成避撞决策，最后完成相应操作。本发明综合考虑多个安全因素的影响，保证车辆行驶的安全性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN114115234A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111264007.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 江苏大学 , 江苏骄阳转向技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于监控策略的无人车换道路径规划方法，通过环境信息感知模块判断是否产生新的换道任务；如果产生新的换道任务，则采用基于B样条曲线的方法来规划连续曲率路径；当基于B样条的算法没有解决方案但路径存在时，添加基于快速扩展随机树的算法作为补充算法以尽可能地找到路径；如果路径规划失败或者不存在换道任务，则输出监控轨迹；否则输出换道轨迹。本发明可以同时进行换道轨迹规划和监控轨迹规划，保证车辆换道的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113815369A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111100897.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/019 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体的互联空气悬架协同控制系统及控制方法，在整车受到路面激励后利用气压传感器获取空气弹簧的内部气压，利用速度传感器获取车辆的簧上及簧下质量速度，将上述信息发送至中央控制单元，经中央控制单元计算得到车辆四轮位置处的目标悬架力。将阻尼、互联、车高三个悬架力的输出机构视为三个慎思型的智能体并结合所需悬架力的大小和各自的动作成本制定三者的协同控制策略对整车的目标悬架力进行分配输出，输出的悬架力将反馈作用于整车。本发明可有效解决三个悬架力输出机构耦合度高，难以协同的问题，同时降低系统因电磁阀开闭过于频繁产生的能耗。
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公开(公告)号：CN108482238B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810067809.4
申请日：2018-01-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ASTSM的自适应前照灯转角误差补偿控制方法，属于汽车前照灯技术领域。本发明涉及的基于ASTSM的自适应前照灯转角误差补偿控制方法，包括以下步骤：1)提出一种自适应超螺旋滑模(Adaptive Super Twisting Sliding Mode，ASTSM)算法，设计自适应前照灯转角误差补偿控制器；2)设计步骤1)中控制增益的自适应律3)对所设计的控制器进行稳定性分析，并给出稳定性条件。本发明所采用的控制算法以符号函数积分值作为输出，可有效抑制控制系统抖振，快速补偿前照灯水平、垂直转角误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107727417B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710810477.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种人机共驾转向系统硬件在环仿真测试平台，属于智能汽车转向系统仿真测试及其控制技术领域，该平台包括PC机、人机共驾转向ECU、驾驶模拟器、前置转矩/转角传感器、后置转矩/转角传感器、CAN卡、数据采集器，PC机分别与人机共驾转向ECU及驾驶模拟器相连，人机共驾转向ECU通过CAN卡与驾驶模拟器相连，CAN卡与数据采集器相连，前置转矩/转角传感器、后置转矩/转角传感器均与人机共驾转向ECU相连。与现有技术相比，本发明具有人驾和机驾两种模式，从而控制转向电机的输出转角和转矩，监控机驾模式下转向系统的转角和转矩，保证转矩/转角信号的同步性，有效避免实车试验中易出现的危险情况，同时减少实车试验次数，降低节省开发费用。
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公开(公告)号：CN107571753B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710799028.X
申请日：2017-09-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种基于电动公交车停靠过程的动态无线充电自动对准系统及其控制方法，实现电动公交车在进站、停靠、出站动态过程中，车载无线充电设备自动对准地面充电线圈组，进行高效率的无线充电。通过高频线圈组的接受和传递信号，由单片机计算分析后控制电机，驱动车载无线充电设备移动，实现无线充电设备自动对准，追求最大效率无线充电，进一步提高续航能力、减少电池携带数量使车身轻量化。同时，通过进出站感应线圈组，由单片机计算分析控制其适时开闭，实现节能环保、提高充电系统安全性。
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公开(公告)号：CN108312957A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810064030.7
申请日：2018-01-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于道路信息的自适应车辆弯道照明系统及方法，涉及汽车智能前照明系统技术领域。利用车速传感器获取车辆纵向行驶车速，利用高精度摄像头获取道路信息，将车速和道路信息发送至中央控制单元，经中央控制单元计算得到前方弯道曲率半径ρ以及距弯道入口的距离D，根据ρ和D由遗传优化BP神经网络模型得到车前灯提前转动角度信息。将车前灯提前转动角度信息发送至步进电机控制器，步进电机控制器控制步进电机转动，使车前灯提前转动相应角度。本发明减少了传统自适应车前照明系统中车前灯实际转角滞后于理想转角所带来的不利影响，提高了车辆弯道行驶安全性。
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公开(公告)号：CN107813820A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710953896.9
申请日：2017-10-13
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种仿优秀驾驶员的无人车换道路径规划方法，包括如下：1：建立基于遗传优化BP神经网络的优秀驾驶员模型，使用大量换道实验数据进行训练，使模型达到预定精度；2：根据环境感知模块得到环境信息，如车道宽，障碍物位置，根据车速传感器得到当前车辆行驶速度；3：根据2中得到的障碍物位置和车速信息，决定换道意图；4：以障碍物位置、车速、换道意图以及驾驶类型为输入，通过优秀驾驶员模型计算输出当前工况下换道行驶路径的第一部分；5：根据步骤4中得到的第一部分换道行驶路径，将第一部分路径绕连接点进行旋转180°，得到整个换道路径。本发明根据不同工况，规划出一条仿优秀驾驶员行驶的换道路径，提高稳定性和舒适性。
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公开(公告)号：CN104506016B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201410843043.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁式转差离合器及控制方法。永磁式转差离合器包括外转子、内转子、三相绕组电刷、能量回收装置和控制器；能量回收装置回收产生于三相绕组中的转差损耗，可外接其他电器设备；控制器控制能量回收装置中各MOS管的通断。控制方法是以协调永磁式转差离合器的调速性能和回收性能为目标控制各信号的输出。本发明提高了转差离合器的功率密度，减小了输出轴的转动惯量，提高了响应性，提高了效率；提出的控制方法提高了回收装置的功率因数，减小了转差离合器的转矩波动，增强了永磁转差离合器的输出转速特性。
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