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公开(公告)号：CN108232118A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711352927.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 江苏大学
IPC: H01M4/136 , H01M4/1397 , H01M4/36 , H01M4/58 , H01M4/62 , H01M10/054 , B82Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种FeP/氮、磷共掺杂石墨烯电化学储钠复合电极的制备方法，本发明属于电化学领域；具体步骤：S1、氧化石墨烯加入水中，超声后得到氧化石墨烯溶液；S2、取适量铁源加入到氧化石墨烯溶液中，添加含氮有机物，超声，进行水热反应，冷却，洗涤，干燥，磷化处理，制备得到FeP/氮、磷共掺杂石墨烯；S3将S2得到的复合纳米材料作为储钠活性物质制得复合电极。本发明以氧化石墨烯、铁源和含氮有机物为原料，通过水热和冷冻干燥等方法成功制备出FeP/氮、磷共掺杂石墨烯储钠复合电极，该方法成本低廉，能耗较低，纳米颗粒分布均匀，具有优异的钠离子性能。
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公开(公告)号：CN114115234B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111264007.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 江苏大学 , 江苏骄阳转向技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于监控策略的无人车换道路径规划方法，通过环境信息感知模块判断是否产生新的换道任务；如果产生新的换道任务，则采用基于B样条曲线的方法来规划连续曲率路径；当基于B样条的算法没有解决方案但路径存在时，添加基于快速扩展随机树的算法作为补充算法以尽可能地找到路径；如果路径规划失败或者不存在换道任务，则输出监控轨迹；否则输出换道轨迹。本发明可以同时进行换道轨迹规划和监控轨迹规划，保证车辆换道的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111731182A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010101335.8
申请日：2020-02-19
Applicant: 江苏大学
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种能够适应恶劣天气的近光照明控制系统及方法，涉及汽车智能前照明系统技术领域。包括以下步骤：步骤1：通过采集汽车行驶信息及道路信息，判断是否处于恶劣天气。步骤2：通过毫米波雷达判断车辆前方是否存在其他车辆，并确定其具体位置。步骤3：通过毫米波雷达检测前方车辆与本车的相对距离L和相对速度v，通过设计的前照灯垂直偏转模型获得当前的前照灯偏转角度。步骤4：将步骤3获取的前照灯垂直偏转角度信号输送至步进电机控制模块，进行前照灯角度调节。本发明可有效提高在阴雨天气的行车安全性，改善了在跟车及会车行驶时对其他车辆驾驶员造成的眩光现象，改进了自适应照明系统，显著提高了夜间行车的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104891572B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510253792.8
申请日：2015-05-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种微纳米钨酸钇钾薄膜及其制备方法。溶解钨酸盐、钇化合物、钾化合物和柠檬酸配置前驱体溶液，钨酸根离子、钇离子和钾离子的摩尔比为2:1:1；将石英玻璃基片清洗并干燥后，放入前驱体溶液中用浸渍提拉法制备镀膜，干燥后，在热处理温度为600~950℃，保温时间为1~3小时的条件下进行热处理，最终得到的薄膜由KY(WO4)2颗粒组成，颗粒粒度大小在500~100nm之间，薄膜形状为致密颗粒、不规则颗粒或柱状颗粒。本发明设备成本低，制备工艺简单，绿色生产，易于工业化应用。钨酸钇钾薄膜作为光电功能材料在固态激光器、光纤维、高清显示设备、光催化、以及太阳光谱选择性吸收膜材料等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN114889589A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210750503.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/109
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车转向与制动协同避撞控制系统及方法，包括感知层、决策层和执行层，决策层包括变道轨迹规划模块、期望最大侧向加速度输出模块、协同避撞期望制动减速度输出模块、协同避撞临界安全距离计算模块和避撞策略决策模块。基于自车与周边车辆实时状态信息及当前道路信息，初步规划自车匀速变道轨迹，再决策输出期望最大侧向加速度和协同避撞期望制动减速度，完成协同避撞轨迹规划；根据所规划的避撞轨迹和行车信息计算协同避撞临界安全距离；综合当前自车与障碍物间纵向距离和临界安全距离大小关系以及相邻车道交通条件完成避撞决策，最后完成相应操作。本发明综合考虑多个安全因素的影响，保证车辆行驶的安全性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN114115234A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111264007.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 江苏大学 , 江苏骄阳转向技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于监控策略的无人车换道路径规划方法，通过环境信息感知模块判断是否产生新的换道任务；如果产生新的换道任务，则采用基于B样条曲线的方法来规划连续曲率路径；当基于B样条的算法没有解决方案但路径存在时，添加基于快速扩展随机树的算法作为补充算法以尽可能地找到路径；如果路径规划失败或者不存在换道任务，则输出监控轨迹；否则输出换道轨迹。本发明可以同时进行换道轨迹规划和监控轨迹规划，保证车辆换道的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108232116A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711352938.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 江苏大学
IPC: H01M4/133 , H01M4/1393 , H01M4/36 , H01M4/587 , H01M4/62 , H01M10/054 , B82Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种氮、磷共掺杂石墨烯凝胶电化学储钠电极的制备方法，属于储能和电化学领域。包括以下步骤：S1：氧化石墨烯加入水中，超声分散均匀；S2：取适量含氮有机化合加入到S1的分散到体系中后添加，继续超声，得到的均匀液体置于一小玻璃瓶中进行水热反应，冷却，洗涤，干燥，磷化处理，制备得到氮、磷共掺杂石墨烯凝胶；S3：将得到的纳米材料作为电化学储钠活性物质制得电极。本发明以氧化石墨烯和含氮有机物为原料，通过水热、冷冻干燥磷化处理等方法成功制备出氮、磷共掺杂石墨烯储钠电极；该方法成本低廉，能耗较低，制备的材料结构规则，石墨烯厚度薄，具有良好的钠离子性能。
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公开(公告)号：CN104891572A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510253792.8
申请日：2015-05-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种微纳米钨酸钇钾薄膜及其制备方法。溶解钨酸盐、钇化合物、钾化合物和柠檬酸配置前驱体溶液，钨酸根离子、钇离子和钾离子的摩尔比为2:1:1；将石英玻璃基片清洗并干燥后，放入前驱体溶液中用浸渍提拉法制备镀膜，干燥后，在热处理温度为600~950℃，保温时间为1~3小时的条件下进行热处理，最终得到的薄膜由KY(WO4)2颗粒组成，颗粒粒度大小在500~100nm之间，薄膜形状为致密颗粒、不规则颗粒或柱状颗粒。本发明设备成本低，制备工艺简单，绿色生产，易于工业化应用。钨酸钇钾薄膜作为光电功能材料在固态激光器、光纤维、高清显示设备、光催化、以及太阳光谱选择性吸收膜材料等领域具有广泛的应用前景。
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