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公开(公告)号:CN119539376A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411594824.6
申请日:2024-11-10
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 , 江苏大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 本发明属于农业机械和自动驾驶领域,尤其涉及一种农机多机协同现场调度管控系统及调控方法,包括:底盘车,以及与所述底盘车建立通信的若干农机;所述底盘车适于发送工作任务至各个农机,并且各农机适于反馈任务进度和位置数据至所述底盘车;以及所述底盘车适于发送控制指令至对应农机,以对农机进行控制;实现了在田间环境中实现精准的多机调度和高效的作业管理,推动农业机械化向智能化、自动化方向发展。
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公开(公告)号:CN118512724B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410723826.4
申请日:2024-06-05
Applicant: 江苏大学附属医院
IPC: A61N5/10
Abstract: 本申请提供了一种基于CT图像的放射治疗剂量预测系统,其中CT图像获取单元,用于检测患者肿瘤靶区,获取CT图像;CT频域图像获取单元,对CT图像进行频域变换,产生CT频域图像;肿瘤特征提取单元,提取CT图像的图像域特征和CT频域图像的频域特征,并进行特征融合,产生肿瘤特征向量;放射治疗剂量预测单元,对肿瘤特征向量进行识别,产生放射治疗剂量预测结果。本申请改善了CT图像中肿瘤特征的识别精度,精确预测了放射治疗剂量,提高了放射治疗的治疗效果。
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公开(公告)号:CN115684120A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211487517.9
申请日:2022-11-25
Applicant: 常熟市佳盛农业科技发展有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光电二极管的叶绿素荧光传感器及检测方法,包括:PN型光电二极管、二向色镜、滤光片轮盘、LED光源模块、I/V转换模块、选择性锁相器放大器、高精度ADC采样模块和单片机,所述LED光源模块包括LED控制模块及与LED控制模块相连接的第一LED光源和第二LED光源,将滤光片轮盘依次转为520nm、690nm以及740nm波段的窄带滤光片,得到不同波段下的叶绿素荧光参数F0、Fm、F和Fm’。通过上述方式,本发明所述的基于光电二极管的叶绿素荧光传感器及检测方法,具有成本低、体积小、检测精度高和系统开放性高的特点,利用滤光片轮盘与选择性锁相放大器结合,实现了多光谱叶绿素荧光的检测。
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公开(公告)号:CN114646625B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202210425997.X
申请日:2022-04-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于植株全三维信息的水分状况诊断方法及装置,包括冠层叶绿素荧光成像仪、RGB相机、阵列光源、叶绿素荧光成像仪、三维扫描仪、X射线发射器和射线接收器,计算机将采集到的植株图像进行三维重构及处理计算,得到植株全三维叶绿素荧光重构图、植株叶片下垂角度、叶片数量、叶绿素荧光分布、根系分布面积、冠层分布面积和叶绿素荧光参数,并初步判断植株可能处于缺水状态,将叶绿素荧光参数、冠层分布面积、根系分布面积、土壤有效含水、易于被植物利用的土壤含水量代入植株水分状况判断模型,协同诊断植物水分状况;本发明方法诊断的植株水分状况更为精准。
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公开(公告)号:CN114646625A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210425997.X
申请日:2022-04-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于植株全三维信息的水分状况诊断方法及装置,包括冠层叶绿素荧光成像仪、RGB相机、阵列光源、叶绿素荧光成像仪、三维扫描仪、X射线发射器和射线接收器,计算机将采集到的植株图像进行三维重构及处理计算,得到植株全三维叶绿素荧光重构图、植株叶片下垂角度、叶片数量、叶绿素荧光分布、根系分布面积、冠层分布面积和叶绿素荧光参数,并初步判断植株可能处于缺水状态,将叶绿素荧光参数、冠层分布面积、根系分布面积、土壤有效含水、易于被植物利用的土壤含水量代入植株水分状况判断模型,协同诊断植物水分状况;本发明方法诊断的植株水分状况更为精准。
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公开(公告)号:CN112729552B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202011450862.6
申请日:2020-12-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于红外测温的堆置发酵内部温度测量方法与装置,属于检测技术领域。本发明的堆置发酵内部温度测量装置包括红外热成像相机、距离探测相机和主控电路,红外热成像相机获取发酵堆表面温度分布图像,距离探测相机获取发酵堆表面与距离探测相机的距离,控制器将发酵堆表面温度分布图像、发酵堆表面与距离探测相机的距离信息进行匹配,匹配完毕后对图像进行语义分割,提取发酵堆表面三维轮廓温度图,进行发酵堆表面温度的修正以及发酵堆内部温度估计值的预测,实现发酵堆内部的温度的有效精准预测。本发明测量装置设有衔接槽,实现与自走式、悬挂式移动支架的固连,针对堆垛式和槽堆式等不同发酵方式的发酵堆进行检测。
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公开(公告)号:CN113713109A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202111058398.0
申请日:2021-09-10
Applicant: 江苏大学附属医院
Abstract: 本发明公开了一种急性放射性肠炎的药物,含有P2RX1受体抑制剂、P2RX1蛋白的抑制剂、或P2RX1的编码基因的基因表达抑制剂中的一种或几种。本发明提供了一种针对急性放射性肠炎的有效的治疗方法,通过抑制P2RX1,从而降低使得由于急性放射性肠炎引起的TNF‑α和IL‑6在内炎症因子表达升高和中性粒细胞浸润增加,使得急性放射性肠炎得到有效的治疗。该方法能广泛的用于临床急性放射性肠炎的治疗,有很好的应用前景,值得保护和推广。
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公开(公告)号:CN112290858A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011166399.2
申请日:2020-10-27
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P29/028 , H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多矢量模型预测的五相永磁同步电机相间短路容错控制方法。该方法包括如下步骤:检测电机反馈转速ωm,通过与给定转速ω*的误差得到iqref,设置idref为0;计算补偿电压uα',uβ'和补偿电流iα',iβ';采样各相电流iA,iB,iC,iD,iE和短路电流,结合补偿电流iα',iβ'和变换矩阵得到反馈d‑q轴电流id(k),iq(k);利用无差拍算法计算出参考电压值,结合补偿电压uα',uβ'以及反电势补偿得到α‑β轴电压参考值uαref,uβref;推导基于电压误差的价值函数;根据价值函数的最短距离原则选出最优电压矢量组合;选取最优电压矢量组合其对应的的开关状态输入到PWM模块,将得到的开关信号输入到逆变器中控制电机,实现五相永磁同步电机的相间短路容错控制。
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公开(公告)号:CN111964868A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010666248.7
申请日:2020-07-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种多工位多层级检测射流形貌的装置,包括:若干从动机构,从动机构包括工作台,若干工作台从上至下依次叠放形成若干层工作台;动力机构,用于驱动工作台旋转,使得工件依次经过第一工位、第二工位和第三工位;射流检测单元,设置于第二工位,射流检测单元包括水射流喷射机构和高速摄像机;形貌检测单元,设置于第三工位上;及控制单元,动力机构、高速摄像机以及形貌检测单元均与控制单元连接;其中,控制单元能够控制动力机构依次从下至上或者从上至下与从动机构连接,本发明解决现有技术中难以检测不同层级上射流冲击后形貌的问题。
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公开(公告)号:CN111086210A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201911248024.8
申请日:2019-12-09
Applicant: 江苏大学
IPC: B29C64/165 , B29C64/20 , B29C64/255 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开材料加工成型技术领域中的一种基于3D打印的网状多层结构复合材料加工设备及方法,向第一、第二储料箱中添加粉末原料,向储液罐中添加溶剂,液氮罐向冷冻台通入液氮,粉末原料流至第一、第二搅拌罐中,储液罐中溶剂流至第一、第二搅拌罐中,液滴从3D打印喷头滴落至冷冻台上迅速冷冻凝固成形,3D打印喷头先沿一个方向打印数条相互间隔的直线轨迹,然后在这些直线轨迹基础上沿另一方向再次打印数条相互间隔的直线轨迹,形成网状第一层结构;之后,在网状第一层结构的基础上打印网状第二层,以此类推地打印出递增的多层结构;将3D打印技术运用于复合材料的制备流程,可实现微观尺度上的复合材料的制备,打印成型精度高。
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