一种基于深度相机的垄作高秆植株三维信息获取系统及方法

    公开(公告)号:CN117169916A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202310958691.5

    申请日:2023-08-01

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的垄作高秆植株三维信息获取系统及方法,三维信息获取系统包括移动平台、激光雷达、深度相机和嵌入式计算处理设备,将深度相机视场中只有一株植株时对应的单侧多帧植株点云数据与对应植株进行关系匹配,即将单侧多帧植株点云数据存入由种属关系确定的垄一侧子节点,并生成单侧多帧植株点云,再将每一植株两侧多帧植株点云进行三维点云配准,获得单株植株完整点云,并将单株植株完整点云更新在二维地图上。本发明能快速获取植株三维信息,同时节约人力物力。

    一种基于植株全三维信息的水分状况诊断方法及装置

    公开(公告)号:CN114646625B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202210425997.X

    申请日:2022-04-22

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于植株全三维信息的水分状况诊断方法及装置,包括冠层叶绿素荧光成像仪、RGB相机、阵列光源、叶绿素荧光成像仪、三维扫描仪、X射线发射器和射线接收器,计算机将采集到的植株图像进行三维重构及处理计算,得到植株全三维叶绿素荧光重构图、植株叶片下垂角度、叶片数量、叶绿素荧光分布、根系分布面积、冠层分布面积和叶绿素荧光参数,并初步判断植株可能处于缺水状态,将叶绿素荧光参数、冠层分布面积、根系分布面积、土壤有效含水、易于被植物利用的土壤含水量代入植株水分状况判断模型,协同诊断植物水分状况;本发明方法诊断的植株水分状况更为精准。

    一种基于植株全三维信息的水分状况诊断方法及装置

    公开(公告)号:CN114646625A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210425997.X

    申请日:2022-04-22

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于植株全三维信息的水分状况诊断方法及装置,包括冠层叶绿素荧光成像仪、RGB相机、阵列光源、叶绿素荧光成像仪、三维扫描仪、X射线发射器和射线接收器,计算机将采集到的植株图像进行三维重构及处理计算,得到植株全三维叶绿素荧光重构图、植株叶片下垂角度、叶片数量、叶绿素荧光分布、根系分布面积、冠层分布面积和叶绿素荧光参数,并初步判断植株可能处于缺水状态,将叶绿素荧光参数、冠层分布面积、根系分布面积、土壤有效含水、易于被植物利用的土壤含水量代入植株水分状况判断模型,协同诊断植物水分状况;本发明方法诊断的植株水分状况更为精准。

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