-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114889589A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210750503.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/109
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车转向与制动协同避撞控制系统及方法，包括感知层、决策层和执行层，决策层包括变道轨迹规划模块、期望最大侧向加速度输出模块、协同避撞期望制动减速度输出模块、协同避撞临界安全距离计算模块和避撞策略决策模块。基于自车与周边车辆实时状态信息及当前道路信息，初步规划自车匀速变道轨迹，再决策输出期望最大侧向加速度和协同避撞期望制动减速度，完成协同避撞轨迹规划；根据所规划的避撞轨迹和行车信息计算协同避撞临界安全距离；综合当前自车与障碍物间纵向距离和临界安全距离大小关系以及相邻车道交通条件完成避撞决策，最后完成相应操作。本发明综合考虑多个安全因素的影响，保证车辆行驶的安全性和乘坐舒适性。
-
公开(公告)号：CN113442906A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110712217.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车横向稳定性分层控制系统及方法，包括上层控制器模块、下层控制器模块和执行器模块；上层控制器模块包括车辆传感器、参考模型、基于SAUKF车辆状态观测器和基于FASMC横向稳定控制器，用于求解出车辆转向时所需的附加横摆力矩，提高车辆的横向稳定性；下层控制器模块包括最优纵向力分配单元、车轮动态模型，下层控制器模块用于把上层控制器模块决策出的附加直接横摆力矩，基于外点罚函数法分配给执行机构；执行器模块为执行机构，包括四个轮毂电机，执行下层控制器模块的力矩分配目标。
-
公开(公告)号：CN114194202B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111655751.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W40/112
Abstract: 本发明公开了基于相平面的车辆稳定状态判断方法、底盘协调控制方法及系统，首先基于相平面的车辆稳定状态判断方法得到表征车辆稳定状态的稳定域、协同控制域和失稳域，结合质心侧偏角及其导数实现对当前车辆稳定状态进行判断；根据车辆稳定状态将总的附加横摆力矩分配给AFS子系统和DYC子系统，若车辆处于稳定域，由AFS子系统单独工作；若车辆处于失稳域，由DYC子系统单独工作；若车辆处于协同控制域中采用Sigmoid函数进行计算AFS子系统和DYC子系统分配的附加横摆力矩比重，实现底盘协调控制；且本申请还提出了底盘协调控制系统，实现在不同工况下更精准的底盘协调控制。
-
公开(公告)号：CN113442906B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110712217.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车横向稳定性分层控制系统及方法，包括上层控制器模块、下层控制器模块和执行器模块；上层控制器模块包括车辆传感器、参考模型、基于SAUKF车辆状态观测器和基于FASMC横向稳定控制器，用于求解出车辆转向时所需的附加横摆力矩，提高车辆的横向稳定性；下层控制器模块包括最优纵向力分配单元、车轮动态模型，下层控制器模块用于把上层控制器模块决策出的附加直接横摆力矩，基于外点罚函数法分配给执行机构；执行器模块为执行机构，包括四个轮毂电机，执行下层控制器模块的力矩分配目标。
-
公开(公告)号：CN114194202A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111655751.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W40/112
Abstract: 本发明公开了基于相平面的车辆稳定状态判断方法、底盘协调控制方法及系统，首先基于相平面的车辆稳定状态判断方法得到表征车辆稳定状态的稳定域、协同控制域和失稳域，结合质心侧偏角及其导数实现对当前车辆稳定状态进行判断；根据车辆稳定状态将总的附加横摆力矩分配给AFS子系统和DYC子系统，若车辆处于稳定域，由AFS子系统单独工作；若车辆处于失稳域，由DYC子系统单独工作；若车辆处于协同控制域中采用Sigmoid函数进行计算AFS子系统和DYC子系统分配的附加横摆力矩比重，实现底盘协调控制；且本申请还提出了底盘协调控制系统，实现在不同工况下更精准的底盘协调控制。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.019 seconds)
