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公开(公告)号：CN110329234A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910821202.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 , 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车制动系统，包括：制动踏板；所述制动踏板与所述踏板执行部铰接，所述踏板执行部上设置有用于采集所述制动踏板信号的踏板传感器；所述驱动部包括电机和控制器，所述控制器用于接收所述踏板传感器的信号以驱动所述电机转动；所述减速机构分别与所述电机的输出轴和所述踏板执行部联动；所述制动机构与所述减速机构联动；其中当所述控制器采集到所述踏板传感器的信号并且所述电机通电时，所述电机和所述踏板执行部能够同步驱动所述减速机构，以使所述制动机构行车制动；当所述电机失电且所述制动踏板被下压时，所述踏板执行部能够驱动所述减速机构，以使所述制动机构行车制动。此种电动汽车制动系统制动效果良好。
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公开(公告)号：CN101169961A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710190548.7
申请日：2007-11-30
Applicant: 江苏大学
IPC: G11B33/12
Abstract: 本发明公开了一种基于服务器或工作站的光盘组驱动器，包括在盒体内安装读写装置、光盘托架和控制电路板，在光盘托架一侧固定悬挂支架，所述盒体被多层悬挂支架及悬挂支架上的光盘旋转台分隔成多层，每层上各安装一个读写装置和一个光头小车及其驱动部件，在盒体底部安装控制电路板，驱动部件通过导线与底部电路板相连接，本发明在光盘读写方式上，引入了多光头存取及步进马达定位技术，有效降低寻址时间，将驱动器和光盘组盒相结合，可通过标准接口与计算机相连接，是一种多功能、高效率的新型光学存储设备，能够实现简捷、快速的大容量数据存取与组织。
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公开(公告)号：CN113442906A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110712217.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车横向稳定性分层控制系统及方法，包括上层控制器模块、下层控制器模块和执行器模块；上层控制器模块包括车辆传感器、参考模型、基于SAUKF车辆状态观测器和基于FASMC横向稳定控制器，用于求解出车辆转向时所需的附加横摆力矩，提高车辆的横向稳定性；下层控制器模块包括最优纵向力分配单元、车轮动态模型，下层控制器模块用于把上层控制器模块决策出的附加直接横摆力矩，基于外点罚函数法分配给执行机构；执行器模块为执行机构，包括四个轮毂电机，执行下层控制器模块的力矩分配目标。
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公开(公告)号：CN101169961B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200710190548.7
申请日：2007-11-30
Applicant: 江苏大学
IPC: G11B33/12
Abstract: 本发明公开了一种基于服务器或工作站的光盘组驱动器，包括在盒体内安装读写装置、光盘托架和控制电路板，在光盘托架一侧固定悬挂支架，所述盒体被多层悬挂支架及悬挂支架上的光盘旋转台分隔成多层，每层上各安装一个读写装置和一个光头小车及其驱动部件，在盒体底部安装控制电路板，驱动部件通过导线与底部电路板相连接，本发明在光盘读写方式上，引入了多光头存取及步进马达定位技术，有效降低寻址时间，将驱动器和光盘组盒相结合，可通过标准接口与计算机相连接，是一种多功能、高效率的新型光学存储设备，能够实现简捷、快速的大容量数据存取与组织。
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公开(公告)号：CN113442906B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110712217.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车横向稳定性分层控制系统及方法，包括上层控制器模块、下层控制器模块和执行器模块；上层控制器模块包括车辆传感器、参考模型、基于SAUKF车辆状态观测器和基于FASMC横向稳定控制器，用于求解出车辆转向时所需的附加横摆力矩，提高车辆的横向稳定性；下层控制器模块包括最优纵向力分配单元、车轮动态模型，下层控制器模块用于把上层控制器模块决策出的附加直接横摆力矩，基于外点罚函数法分配给执行机构；执行器模块为执行机构，包括四个轮毂电机，执行下层控制器模块的力矩分配目标。
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