公开(公告)号：CN118024809A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410093515.4

申请日：2024-01-23

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙丽琴 ,  陈必开 ,  童佳玮 ,  吴正坤 ,  范知恒 ,  沈凡淇 ,  姚佳诺 ,  许辉 ,  徐兴 ,  赵文 ,  王国亮 ,  左公政

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/06 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种车路耦合影响下重载车辆半主动悬架预测控制方法，构建并基于车—路动态耦合模型分析出车路间的动态关系，进而求得汽车行驶过程中路面对车辆的二次位移激励ysec；对减振器进行外特性试验，基于试验数据拟合出CDC减振器中阻尼力与悬架速度、电流关系表达式，构建减振器模型；将悬架系统的控制问题表述为具有硬约束的扰动抑制问题并通过设计MPC控制器来求解；基于显式模型预测和状态观测器对MPC控制器进行改进，利用改进后的MPC控制器实现车路耦合影响下重载车辆半主动悬架控制，输出最优阻尼；基于最优阻尼完成重载车辆的平顺性控制，提升车辆减振能力。

公开(公告)号：CN114889589A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210750503.5

申请日：2022-06-29

Applicant: 江苏大学

Inventor： 耿国庆 ,  汪鹏 ,  杨梁 ,  许辉 ,  李中 ,  张佳 ,  李春 ,  徐亦航 ,  刘威 ,  章国栋 ,  徐兴 ,  王旭 ,  沈炯 ,  王秋炅 ,  左公政 ,  龚晓庆 ,  梅旭

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/109

Abstract: 本发明公开了一种智能汽车转向与制动协同避撞控制系统及方法，包括感知层、决策层和执行层，决策层包括变道轨迹规划模块、期望最大侧向加速度输出模块、协同避撞期望制动减速度输出模块、协同避撞临界安全距离计算模块和避撞策略决策模块。基于自车与周边车辆实时状态信息及当前道路信息，初步规划自车匀速变道轨迹，再决策输出期望最大侧向加速度和协同避撞期望制动减速度，完成协同避撞轨迹规划；根据所规划的避撞轨迹和行车信息计算协同避撞临界安全距离；综合当前自车与障碍物间纵向距离和临界安全距离大小关系以及相邻车道交通条件完成避撞决策，最后完成相应操作。本发明综合考虑多个安全因素的影响，保证车辆行驶的安全性和乘坐舒适性。