公开(公告)号：CN117962837A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410095283.6

申请日：2024-01-23

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙丽琴 ,  陈欢 ,  徐亦航 ,  李中 ,  俞屹俊 ,  章国栋 ,  王旭 ,  江乐生 ,  李春 ,  范知恒 ,  沈凡淇

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/171 ,  B60T8/18

Abstract: 本发明公开了面向线控制动汽车单轮制动失效的车辆稳定性控制系统及方法，在单轮制动失效时，计算各正常轮的富余制动力，根据三轮富余制动力能否补偿失效轮损失制动力，对制动工况进行判断；针对重度制动工况，计算所需前轮转角角度；基于前轮转角、各轮垂直载荷及路面附着系数等求解当前制动力并执行制动；本发明根据各轮垂直载荷变化和路面附着系数重新分配剩余三轮制动力，结合线控转向集成控制，在满足驾驶员的期望减速度以及制动性能的同时，又保障制动时车辆的横向稳定性。

公开(公告)号：CN118024809A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410093515.4

申请日：2024-01-23

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙丽琴 ,  陈必开 ,  童佳玮 ,  吴正坤 ,  范知恒 ,  沈凡淇 ,  姚佳诺 ,  许辉 ,  徐兴 ,  赵文 ,  王国亮 ,  左公政

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/06 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种车路耦合影响下重载车辆半主动悬架预测控制方法，构建并基于车—路动态耦合模型分析出车路间的动态关系，进而求得汽车行驶过程中路面对车辆的二次位移激励ysec；对减振器进行外特性试验，基于试验数据拟合出CDC减振器中阻尼力与悬架速度、电流关系表达式，构建减振器模型；将悬架系统的控制问题表述为具有硬约束的扰动抑制问题并通过设计MPC控制器来求解；基于显式模型预测和状态观测器对MPC控制器进行改进，利用改进后的MPC控制器实现车路耦合影响下重载车辆半主动悬架控制，输出最优阻尼；基于最优阻尼完成重载车辆的平顺性控制，提升车辆减振能力。