公开(公告)号：CN117962837A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410095283.6

申请日：2024-01-23

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙丽琴 ,  陈欢 ,  徐亦航 ,  李中 ,  俞屹俊 ,  章国栋 ,  王旭 ,  江乐生 ,  李春 ,  范知恒 ,  沈凡淇

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/171 ,  B60T8/18

Abstract: 本发明公开了面向线控制动汽车单轮制动失效的车辆稳定性控制系统及方法，在单轮制动失效时，计算各正常轮的富余制动力，根据三轮富余制动力能否补偿失效轮损失制动力，对制动工况进行判断；针对重度制动工况，计算所需前轮转角角度；基于前轮转角、各轮垂直载荷及路面附着系数等求解当前制动力并执行制动；本发明根据各轮垂直载荷变化和路面附着系数重新分配剩余三轮制动力，结合线控转向集成控制，在满足驾驶员的期望减速度以及制动性能的同时，又保障制动时车辆的横向稳定性。