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公开(公告)号：CN112963499B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110195964.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/00 , F16F15/03
Abstract: 本发明提供了一种基于磁引力构件正负刚度并联的隔振器及其控制方法，属于隔振器技术领域。本发明的隔振器包括扭转磁弹簧机构、齿轮齿条机构和空气弹簧，齿轮齿条机构和扭转磁弹簧机构共同组合成负刚度机构，负刚度机构的负刚度由固定条形永磁体和旋转条形永磁体之间的斥力形成的力矩实现。本发明的隔振器在保证达到准零刚度的条件下，尽可能减少了零部件的个数，结构紧凑，并利用ECU来控制其负刚度可调，保证隔振器的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109501545B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811288077.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G11/27 , B60G17/052
Abstract: 本发明提供一种空气悬架和安装该悬架的车辆及方法，包括空气弹簧、液压缸、液压互联系统、供油装置、供气装置和电子控制单元。所述空气悬架包括气囊，所述气囊的底部设有液压腔；所述气囊和液压腔之间设有弹性部件；液压缸，所述液压缸包括气室和液室，所述气室与气囊连通；所述液压互联系统与液压腔连通。当车辆发生侧倾时，本发明通过液压推动弹性部件改变空气弹簧的内部容积，通过液压缸气室改变空气弹簧气体的量，从而改变空气弹簧的刚度特性；同时通过左右互联的液压油路使各独立悬架相互配合，提升车辆抗侧倾的能力同时拥有较好的行驶平顺性。当车辆发生俯仰时，通过液压缸气室改变前后空气弹簧的刚度，提升车辆的抗俯仰能力。
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公开(公告)号：CN112963499A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110195964.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/00 , F16F15/03
Abstract: 本发明提供了一种基于磁引力构件正负刚度并联的隔振器及其控制方法，属于隔振器技术领域。本发明的隔振器包括扭转磁弹簧机构、齿轮齿条机构和空气弹簧，齿轮齿条机构和扭转磁弹簧机构共同组合成负刚度机构，负刚度机构的负刚度由固定条形永磁体和旋转条形永磁体之间的斥力形成的力矩实现。本发明的隔振器在保证达到准零刚度的条件下，尽可能减少了零部件的个数，结构紧凑，并利用ECU来控制其负刚度可调，保证隔振器的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112963497B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110195967.X
申请日：2021-02-22
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/027
Abstract: 本发明提供了一种可调式准零刚度隔振器，属于机械隔振技术领域。该隔振器包括负刚度机构、空气弹簧和齿轮齿条机构，负刚度机构由圆柱凸轮、水平伸缩机构和推杆组成，负刚度机构沿空气弹簧中心轴线呈对称分布，负刚度机构通过齿轮齿条机构与空气弹簧相连，负刚度机构通过水平伸缩机构给推杆提供推力推动圆柱凸轮转动，再由齿轮转动带动齿条上下平动提供负刚度。本发明的负刚度机构可根据实际情况进行调整，兼有高的承载能力及优良的中低频隔振性能；本发明的隔振器在一定跳动范围内，可以减小总体刚度，降低固有频率，较好地实现隔振效果。
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公开(公告)号：CN110001338B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910205696.4
申请日：2019-03-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/052
Abstract: 本发明提供一种悬架系统及方法与车辆，包括空气弹簧、供气装置、检测装置、执行装置和电子控制单元；空气弹簧用于改变车身高度；供气装置与空气弹簧连接；检测装置用于检测车胎气压；执行装置包括电磁阀和继动阀，继动阀分别与空气弹簧和供气装置连接；空气弹簧连接有电磁阀；电子控制单元分别与检测装置和执行装置连接，电子控制单元根据检测装置检测的车胎气压判断车胎是否爆胎，当车胎发生爆胎时，电子控制单元控制供气装置和继动阀给爆胎的空气弹簧充气，同时控制其余没有爆胎的空气弹簧的电磁阀打开进行放气，使车身高度迅速达到平衡状态，提升爆胎时车辆的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109501544B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811288063.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G11/27 , B60G17/052
Abstract: 本发明提供一种空气悬架和安装该悬架的车辆，包括空气弹簧、液压缸和液压互联系统；气囊的底部设有液压腔；气囊和液压腔之间设有弹性部件；液压缸包括气室和液室；液压缸的活塞将液室分为液体上腔和液体下腔，气室与气囊连通；液压互联系统与液压腔连通；左右两侧液压缸的液体上腔和液体下腔分别通过两条互联管路反向互连。本发明通过弹性部件上下运动，改变空气弹簧的刚度，提升车辆的行驶平顺性；用液压缸取代传统的减振器，通过液压油路A、B将左右的液压缸相连，当车辆侧倾时悬架能够提供很大的抗侧倾力矩阻止车辆继续侧倾；通过空气弹簧与液压缸内气室相连的方式，能够实现对车辆前后空气弹簧的刚度的改变，从而实现抗俯仰的功能。
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公开(公告)号：CN110001340B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910240986.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/048
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架系统和油液连通管路及油液连通管路的控制方法，油液连通管路包括气腔、油腔、油液管路和油泵，气腔由囊皮、空气管路和球形气口组成，气腔通过囊皮膨胀和收缩将压力传递给油腔；油腔由囊皮、油腔外壳组成，通过油腔下端的油液管路实现以油液为压力介质的互联；油液管路设有电磁阀，油泵可实现对油液管路油量的调节。控制上述管路的系统包括检测机构、工作模式选择单元、ECU和执行机构，检测机构采集信息发送给工作模式选择单元，工作模式选择单元选择工作模式并计算控制信号，发送给ECU，ECU根据工作模式和控制信号，控制执行机构动作。本发明改善互联迟滞，在过大路面冲击下通过机械结构抑制互联，实现互联效果无极调节。
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公开(公告)号：CN111927912B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010678379.7
申请日：2020-07-15
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F3/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供了一种可实现平衡位置调节的准零刚度垂直隔振器，包括承载平台、基座、正刚度弹簧、负刚度机构、传动模块和控制模块，承载平台与基座通过圆柱体与圆柱孔配合，实现滑动连接，正刚度弹簧套设在圆柱孔和圆柱体外侧，负刚度机构由倾斜导杆和负刚度弹簧组成，倾斜导杆一端与承载平台底部的凸台铰接，另一端安装在支撑板上部的滑槽内部，传动模块包括滚珠丝杠、滑块螺母和推杆，推杆一端穿过倾斜导杆安装在支撑板滑槽内部的一端，另一端与滑块螺母销连接，滑块螺母与滚珠丝杠配合。当承载平台承载的重物质量发生变化时，本发明的传动模块和控制模块配合，使得隔振器仍能够处于准零刚度状态，具有较低的动态刚度，可有效地隔离低频振动。
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公开(公告)号：CN109606055B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811444877.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/052
Abstract: 本发明提供一种空气悬架系统及方法和安装该系统的车辆，包括检测机构、执行机构和ECU；所述检测机构用于检测车身高度信号、气缸的气体压力信号和车速信号；所述执行机构包括气缸、空气弹簧、高压储气罐、低压储气罐和电磁阀；所述气缸通过管道分别与空气弹簧、高压储气罐和低压储气罐连接；所述高压储气罐和低压储气罐通过管道分别与空气弹簧连接；管路上均安装电磁阀；所述ECU分别与检测机构和电磁阀连接。本发明将气缸与空气悬架结合，具有多种模式的负刚度调节功能，刚度灵活可调，适应多种路况，可以降低车身固有频率，提高车辆行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN110001332A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910201418.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/016 , B60G17/052
Abstract: 本发明提供一种爆胎安全悬架系统及控制方法与车辆，包括空气弹簧、高压气体发生装置、轮胎气压检测装置和控制单元；所述高压气体发生装置与空气弹簧的气室连接；所述轮胎气压检测装置分别与轮胎和高压气体发生装置连接；所述控制单元与轮胎气压检测装置连接。本发明空气弹簧内设有高压气体发生装置，轮胎气压检测装置内设有气缸活塞，通过气缸活塞位移检测此刻是否发生爆胎，在车辆发生爆胎时活塞左移闭合开关触电从而使空气弹簧内部气体发生装置内的火花塞得电工作，高压气体发生装置快速反应产生高压气体，在爆胎瞬间给爆胎一侧的空气弹簧充入高压气体，从而短时间内迅速使两侧车身高度尽可能的平衡，同时增大空气弹簧的刚度，降低侧倾的风险。
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