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公开(公告)号：CN118269923A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311862311.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 抚州比亚迪实业有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W10/188 , B60W30/18
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制系统和车辆，所述车辆控制系统包括：启动装置、第一控制装置、动力电机装置和制动装置，所述第一控制装置分别与所述启动装置、所述动力电机装置和所述制动装置连接；所述第一控制装置被配置为：基于所述启动装置启动陡坡缓降，在第一行驶状态下控制所述动力电机装置输出第一制动力矩，及在第二行驶状态下控制所述制动装置输出第二制动力矩。
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公开(公告)号：CN119705384A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311268238.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/1761 , B60T8/32
Abstract: 一种车辆陡坡缓降控制方法、控制器、控制系统及车辆，该方法包括：在车辆处于陡坡缓降状态中时，获取所述车辆的滑移率；当所述车辆的所述滑移率大于预设滑移率时，控制所述车辆进入防抱死状态，以使所述车辆的所述滑移率下降至不大于所述预设滑移率。本申请的方案能够在车辆处于陡坡缓降状态中时，获取车辆的滑移率，并在车辆的滑移率大于预设滑移率时，控制车辆进入防抱死状态，以使车辆的滑移率下降至不大于预设滑移率，使得在车辆处于陡坡缓降状态中时，能够将车辆滑移率一直控制在安全范围内，维持车辆的稳定行驶，防止车辆因过大的滑移率而陷入危险工况，大大提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN119527229A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311130395.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R25/30 , B60R25/40 , B60R21/01 , G06V20/56 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供一种车辆状态的确定方法，包括：在处于哨兵模式的情况下，通过车辆摄像头获取到的第一车辆环境信息，从而获取车辆信息。根据第一车辆环境信息确定车辆状态。如此，本申请使得车辆可在处于哨兵模式的情况下，通过车辆摄像头获取到第一车辆环境信息及车辆信息，进而能通过第一车辆环境信息确定车辆状态，或者说，通过车辆摄像头拍摄到的车外影像确定出车辆是否涉水，也即是，能确定车辆所处路面是否存在积水，由此，使得车辆可在合适的时机，如在确定出车辆状态为涉水的情况下，提示或引导用户挪动车辆，进而，在一定程度上降低因用户不知晓车辆状态，进而导致车辆遭遇涉水事故的概率，用户的财产和安全在一定程度上得到保障。
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公开(公告)号：CN108248394B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201611248219.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其的制动回馈控制方法，其中制动回馈控制方法包括以下步骤：车辆包括用于带动前轮运动的前轴、带动后轮运动的后轴、用于驱动前轴的前电机和用于驱动后轴的后电机，方法包括以下步骤：检测车辆的制动踏板的当前深度；获取车辆的当前前轴荷和当前后轴荷；根据制动踏板的当前深度获得车辆相对应的当前需求制动力矩，并根据车辆的当前前轴荷和当前后轴荷以及当前需求制动力矩控制前电机和后电机进行制动力矩分配。结合前轴荷和后轴荷调节前电机和后电机的回馈制动力，从而充分电机回馈制动力，提高电机回馈制动力的利用率，提高车辆制动过程的稳定性，减少高能液压油消耗，节能环保。
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公开(公告)号：CN108263217A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611260807.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60L7/26 , B60T8/172 , B60T2270/604
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动方法和装置，车辆包括液压制动系统和电机回馈制动系统，方法包括：实时检测车轮的轮速、制动踏板的深度；根据制动踏板的深度计算需求制动力；根据需求制动力和当前路面状况计算各车轮的目标制动力，并根据各目标制动力和各轮边电机的最大制动回馈扭矩分别为液压制动系统和电机回馈制动系统分配各车轮的目标主缸压力值和目标制动回馈扭矩；分别控制液压制动系统以目标主缸压力值、电机回馈制动系统以目标制动回馈扭矩对各车轮进行制动；根据各车轮的当前滑移率调节其对应的目标主缸压力值和目标制动回馈扭矩进行调节、或目标制动回馈扭矩。由此，能够缩短车轮在制动过程中的响应时间和制动距离，提高了制动的平顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108223624A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611199934.8
申请日：2016-12-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D65/092 , F16D65/097 , F16D65/14 , B60T1/06 , F16D121/24 , F16D125/20 , F16D125/24 , F16D125/40 , F16D125/48
CPC classification number: F16D55/226 , B60T1/065 , F16D65/092 , F16D65/0973 , F16D65/14 , F16D2121/24 , F16D2125/20 , F16D2125/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 本发明公开了一种电动式制动器以及具有它的车辆，所述电动式制动器包括：壳体；电机，电机与壳体固定连接，电机具有输出轴；传动机构，传动机构具有动力输入件和动力输出件，动力输入件与输出轴连接；移动部件，移动部件被构造成与动力输出件螺旋传动；摩擦部件，摩擦部件和移动部件分别与壳体滑动配合，摩擦部件与移动部件之间设有弹性件；制动盘，摩擦部件与制动盘相对设置，制动时，输出轴沿第一方向转动时，移动部件带动摩擦部件运动至与制动盘相止抵，取消制动时，输出轴沿第二方向转动并带动移动部件运动，弹性件带动摩擦部件运动至与制动盘脱离。该电动式制动器，不仅可以兼用于行车制动和驻车制动，而且降低能耗、响应快速。
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公开(公告)号：CN119688043A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311243114.4
申请日：2023-09-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种称重方法、称重装置、电子装置、车辆及计算机可读存储介质包括获取车辆的总载重及座椅的当前座椅载重；根据总载重和当前座椅载重，计算车辆的货物载重；在货物载重超载的情况下，发出提示信息。通过获取车辆的总载重和车辆座椅的当前载重，并根据车辆的总载重和座椅的当前载重，能够计算出车辆的货物载重，相较于将车辆的总载重直接减去预设的座椅载重，得到车辆的货物载重，预设的座椅载重准确性较低而言，本申请通过获取当前座椅载重来结合总载重确定货物载重，使得得到的车辆的货物载重更为准确，并且在计算得出的货物载重超载的情况下，能够发出提示信息告知用户车辆超载，从而能够让用户准确地得知车辆是否超载的情况。
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公开(公告)号：CN118457716B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410887204.5
申请日：2024-07-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种原地掉头横向控制方法、电子设备、存储介质、原地掉头控制系统和车辆，原地掉头横向控制方法包括：车辆满足原地掉头横向控制触发条件；根据原地掉头方向盘居中所需的目标转向力矩控制车辆的转向电机和转向轴锁结构，目标转向力矩至少由转向电机和转向轴锁结构分担。本发明的原地掉头横向控制方法和系统，在车辆原地掉头时避免电机保护与原地掉头功能使用场景相冲突的问题，并且可以避免造成转向电机成本浪费。
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公开(公告)号：CN118457716A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410887204.5
申请日：2024-07-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种原地掉头横向控制方法、电子设备、存储介质、原地掉头控制系统和车辆，原地掉头横向控制方法包括：车辆满足原地掉头横向控制触发条件；根据原地掉头方向盘居中所需的目标转向力矩控制车辆的转向电机和转向轴锁结构，目标转向力矩至少由转向电机和转向轴锁结构分担。本发明的原地掉头横向控制方法和系统，在车辆原地掉头时避免电机保护与原地掉头功能使用场景相冲突的问题，并且可以避免造成转向电机成本浪费。
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公开(公告)号：CN118107569A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211528586.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W30/14
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备。以实现对车辆速度的自动控制，提高车辆在复杂路面上的通过性和安全性。该方法包括：智能集成制动系统调用车辆的摄像头，以得到所述摄像头采集的目标对象的数据；所述智能集成制动系统根据所述摄像头采集的目标对象的数据，确定所述目标对象为障碍物；所述智能集成制动系统调用所述车辆的雷达，以得到所述雷达扫描到的所述障碍物的运动数据；所述智能集成制动系统根据所述障碍物的运动数据和所述车辆的速度，向所述车辆的电控系统发送控制请求，以请求所述电控系统对所述车辆的运动过程进行控制。
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