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公开(公告)号：CN119018112A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310595814.3
申请日：2023-05-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种制动方法、制动模组、车辆及计算机可读存储介质，制动方法包括：车辆在获取到目标减速度后，根据预设回馈扭矩和液压制动单元产生大于或等于目标减速度的减速度，以使制动中的制动回馈效率能高于预设值。如此，本申请基于回馈扭矩和液压制动单元共同执行制动，使得液压单元运行时制动器的负荷得以下降，从而降低了制动器的老化/磨损速度；并且，因车辆制动时的制动回馈效率高于预设值，故使得制动过程中产生的能量可得到充分利用。
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公开(公告)号：CN119928880A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411795107.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/10 , G01M1/28 , G01M17/013
Abstract: 本申请公开了车轮动平衡检测方法、系统、装置、控制器、车辆和介质，通过获取车辆行驶过程中的加速度，以及获取车辆的目标车轮的实际轮速；若加速度的幅度变化满足第一异常条件，且目标车轮的实际轮速满足第二异常条件，则确定目标车轮不处于动平衡状态，可以实现准确确定车辆车轮是否处于动平衡状态。
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公开(公告)号：CN118494440A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410941519.3
申请日：2024-07-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制系统、方法、设备、存储介质及程序产品，车辆控制系统包括中央控制器、挡位控制系统和电子驻车系统，中央控制器基于车辆的轮速信号和驻车键信号，生成驻车挡切换信号和电子驻车系统的驻车信号，将驻车信号发送至电子驻车系统，并同步将驻车挡切换信号发送至挡位控制系统，以实现驻车挡电子驻车。本实施例中，将挡位控制系统和EPB系统的控制功能集成在中央控制器，实现了信号来源的统一，有效解决了不同网络下信号延迟的情况，减少了P挡切换操作和EPB拉起操作不同步的情况，提高车辆控制效果。
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公开(公告)号：CN118107569A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211528586.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W30/14
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备。以实现对车辆速度的自动控制，提高车辆在复杂路面上的通过性和安全性。该方法包括：智能集成制动系统调用车辆的摄像头，以得到所述摄像头采集的目标对象的数据；所述智能集成制动系统根据所述摄像头采集的目标对象的数据，确定所述目标对象为障碍物；所述智能集成制动系统调用所述车辆的雷达，以得到所述雷达扫描到的所述障碍物的运动数据；所述智能集成制动系统根据所述障碍物的运动数据和所述车辆的速度，向所述车辆的电控系统发送控制请求，以请求所述电控系统对所述车辆的运动过程进行控制。
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公开(公告)号：CN118494440B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410941519.3
申请日：2024-07-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制系统、方法、设备、存储介质及程序产品，车辆控制系统包括中央控制器、挡位控制系统和电子驻车系统，中央控制器基于车辆的轮速信号和驻车键信号，生成驻车挡切换信号和电子驻车系统的驻车信号，将驻车信号发送至电子驻车系统，并同步将驻车挡切换信号发送至挡位控制系统，以实现驻车挡电子驻车。本实施例中，将挡位控制系统和EPB系统的控制功能集成在中央控制器，实现了信号来源的统一，有效解决了不同网络下信号延迟的情况，减少了P挡切换操作和EPB拉起操作不同步的情况，提高车辆控制效果。
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