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公开(公告)号：CN118269923A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311862311.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 抚州比亚迪实业有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W10/188 , B60W30/18
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制系统和车辆，所述车辆控制系统包括：启动装置、第一控制装置、动力电机装置和制动装置，所述第一控制装置分别与所述启动装置、所述动力电机装置和所述制动装置连接；所述第一控制装置被配置为：基于所述启动装置启动陡坡缓降，在第一行驶状态下控制所述动力电机装置输出第一制动力矩，及在第二行驶状态下控制所述制动装置输出第二制动力矩。
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公开(公告)号：CN108216169B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201611201629.8
申请日：2016-12-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T8/24 , B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法、应用该方法的制动系统以及车辆，所述车辆制动控制方法包括：S1：采集制动踏板的踩踏深度参数、行驶路面参数、车辆行驶姿态参数，根据上述参数生成各个车轮所需的制动扭矩T；S2：根据驱动电机的最大回馈扭矩T1，计算目标回馈扭矩T2，发送目标回馈扭矩信号，控制驱动电机响应目标回馈扭矩信号并按驱动电机实际扭矩T3运行；S3：判断T与T3的大小；S4：如果T＞T3，则启动相应电动式制动器工作并输出电动式制动器所需扭矩△T，其中△T＝T‑T3；S5：如果T≤T3，则不启动相应电动式制动器。该车辆制动控制方法优先采用驱动电机回馈制动力，并通过电动式制动器对不足的制动力进行补充，节约能耗且缩短制动扭矩响应时间。
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公开(公告)号：CN119872521A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510048684.0
申请日：2025-01-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、控制系统、控制器、车辆、介质及产品。所述方法包括：确定车辆发生横向稳定性故障；获取所述车辆的稳定性相关参数；对车辆进行稳定性控制，稳定性控制的控制依据包括所述稳定性相关参数。如此，能够在车辆发生横向稳定性故障后，将发生横向稳定性故障时的车辆的稳定性相关参数作为稳定性控制的控制依据对车辆进行稳定性控制，使得车辆能够在发生横向稳定性故障后保持稳定，降低事故发生的概率，提高车辆以及驾乘人员的安全。
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公开(公告)号：CN113799708B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010543504.3
申请日：2020-06-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开涉及一种车辆自动驻车方法，以及信息存储介质、自动驻车系统和车辆。所述一种车辆自动驻车方法，包括以下步骤：获取车辆状态参数；检测到自动驻车启动指令；根据所述车辆状态参数确定驾驶员对于自动驻车功能激活状态的意图；根据所述驾驶员对于自动驻车功能激活状态的意图和所述车辆状态参数控制自动驻车功能的激活状态。本发明实施例的车辆自动驻车方法，是基于通过识别驾驶员意图，对自动驻车功能是否激活进行逻辑判断，一旦系统检测到自动驻车启动指令，自动驻车功能就会进入待命状态，不会被频繁激活，保证了驾驶的流畅性，使原自动驻车方案的缺陷得到有效解决。
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公开(公告)号：CN109421639B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201710757471.0
申请日：2017-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R21/013 , B60W30/04
Abstract: 本公开涉及一种车辆安全行驶控制方法、装置及车辆，该车辆安全行驶控制方法包括：通过角速度检测装置获取车辆横向翻转的角速度矢量信号；根据角速度矢量信号确定车辆是否达到预定侧翻状态；在车辆达到预定侧翻状态时，执行预定侧翻状态对应的安全行驶操作。该方法可以解决车辆在行驶过程中不能及时抑制侧翻的问题，保障了行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109421639A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710757471.0
申请日：2017-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R21/013 , B60W30/04
Abstract: 本公开涉及一种车辆安全行驶控制方法、装置及车辆，该车辆安全行驶控制方法包括：通过角速度检测装置获取车辆横向翻转的角速度矢量信号；根据角速度矢量信号确定车辆是否达到预定侧翻状态；在车辆达到预定侧翻状态时，执行预定侧翻状态对应的安全行驶操作。该方法可以解决车辆在行驶过程中不能及时抑制侧翻的问题，保障了行车安全。
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公开(公告)号：CN119689476A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311248950.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆涉水检测方法及相关装置，方法包括：获取目标车辆的车身的测距传感器的测距数据，测距数据为用于表征目标车身位置与参考位置之间的参考距离；获取目标车辆的车外噪声数据，车外噪声数据包括目标车辆的至少一个车轮的声音数据；根据测距数据和车外噪声数据确定目标车辆的行驶工况为涉水行驶工况。采用本申请实施例能够实现通过音频传感器和超声波雷达的传感器数据进行双模态数据融合，输出车辆的涉水行驶工况的判断结果，有利于提高涉水行驶工况检测的准确性。
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公开(公告)号：CN119018106A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310609987.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆制动方法及相关产品。该方法包括：获取制动踏板的第一制动数据；基于所述第一制动数据以及第一车速，确定驾驶员是否存在紧急制动需求；若是，向电子驻车制动系统发送制动信号，所述制动信号用于请求所述电子驻车制动系统对所述车辆进行紧急制动。本申请实施例有利于高精度地辅助驾驶员进行紧急制动。
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公开(公告)号：CN118457522B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410881448.2
申请日：2024-07-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、电子装置和车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：当车辆发生爆胎情况时，根据车辆的爆胎控制参数所对应的参数标定情况，确定车辆当前所需的目标爆胎控制参数，以便基于目标爆胎控制参数对车辆进行控制以使车辆稳定，其中，参数标定情况是在车辆正常行驶时通过自学习得到的。本发明可以提高车辆发生爆胎时的制动控制精度，利于提升车辆制动动作的平顺性能，同时提高了乘坐舒适性以及车辆安全性。
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公开(公告)号：CN113799708A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010543504.3
申请日：2020-06-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开涉及一种车辆自动驻车方法，以及信息存储介质、自动驻车系统和车辆。所述一种车辆自动驻车方法，包括以下步骤：获取车辆状态参数；检测到自动驻车启动指令；根据所述车辆状态参数确定驾驶员对于自动驻车功能激活状态的意图；根据所述驾驶员对于自动驻车功能激活状态的意图和所述车辆状态参数控制自动驻车功能的激活状态。本发明实施例的车辆自动驻车方法，是基于通过识别驾驶员意图，对自动驻车功能是否激活进行逻辑判断，一旦系统检测到自动驻车启动指令，自动驻车功能就会进入待命状态，不会被频繁激活，保证了驾驶的流畅性，使原自动驻车方案的缺陷得到有效解决。
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