公开(公告)号：CN119689476A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202311248950.1

申请日：2023-09-22

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 石为利 ,  晏婷 ,  钟志靖 ,  姚东亮 ,  王子杰

IPC: G01S15/08 ,  G08B21/18 ,  G08B21/24 ,  G01S15/88 ,  G01S7/539 ,  G01H17/00 ,  G01M17/007

Abstract: 本申请提供了一种车辆涉水检测方法及相关装置，方法包括：获取目标车辆的车身的测距传感器的测距数据，测距数据为用于表征目标车身位置与参考位置之间的参考距离；获取目标车辆的车外噪声数据，车外噪声数据包括目标车辆的至少一个车轮的声音数据；根据测距数据和车外噪声数据确定目标车辆的行驶工况为涉水行驶工况。采用本申请实施例能够实现通过音频传感器和超声波雷达的传感器数据进行双模态数据融合，输出车辆的涉水行驶工况的判断结果，有利于提高涉水行驶工况检测的准确性。

公开(公告)号：CN201937549U

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201020629686.8

申请日：2010-11-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 刘源 ,  王子杰 ,  徐建军

IPC: H03F3/20 ,  H04R1/20

Abstract: 本实用新型提供了一种音频功放系统，包括控制模块、功率放大模块、电源模块、数字信号接收模块和DSP模块，所述数字信号接收模块、DSP模块和功率放大模块分别与用于监测协调数字信号接收模块、DSP模块和功率放大模块工作状态的控制模块相连，所述数字信号接收模块、DSP模块和功率放大模块依次连接，所述DSP模块接收数字信号接收模块输出的数字音频信号解码、分频并输出，所述功率放大模块接收DSP模块输出的模拟音频信号处理并输出，所述电源模块分别为数字信号接收模块、DSP模块、功率放大模块和控制模块供电。本实用新型不仅具有较强的抗干扰能力，而且大大减轻了信号线束负担，从而增强功放系统工作的安全可靠性。