-
公开(公告)号：CN118269878A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311256461.0
申请日：2023-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R21/015
Abstract: 本发明公开了一种监测方法、监测系统、车辆和计算机可读存储介质。监测方法用于监测位于密闭空间内活体的状态，监测方法包括：获取位于密闭空间内的声音信号和震动信号的至少一个；根据声音信号和震动信号的至少一个，监测密闭空间内是否存在异常响动。上述监测方法，通过监测声音或者震动的方式来判断密闭空间内是否有异常响动，可以避免活体正常滞留时的虚警和活体被遮挡时的漏警，能够最大程度地预防密闭空间内长时间存有活体发生的意外生命危害。
-
公开(公告)号：CN117944039A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211354040.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取机械手与第一对象之间的第一初始标定像素距离转换关系；控制第一相机对第一对象进行拍摄，得到N组第一坐标映射关系；第k组第一坐标映射关系用于反映第一相机在第k次对第一对象进行拍摄时，第一对象在第一相机坐标系下的第二相机坐标与机械手的位姿数据之间的映射关系；根据第一初始标定像素距离转换关系和N组第一坐标映射关系，确定第一相机坐标系到机械手坐标系之间的坐标转换关系。采用本申请记载的方式，可以使得对机械手的标定过程更简单且易于实现，并可以使得对机械手的标定准确度得到有效提升。
-
公开(公告)号：CN109849782A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201711240004.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟全景辅助驾驶装置及其显示方法、车辆，所述装置包括：传感器模块，包括至少一个雷达传感器，传感器模块用于对车辆周围的障碍物进行扫描以探测车辆与障碍物之间的相对距离；电机驱动模块，用于驱动每个雷达传感器在第一扫描位置与第二扫描位置之间反复运动，并通过检测驱动每个雷达传感器的电机的旋转角度以获取车辆与障碍物之间的相对角度；显示模块，用于显示障碍物的虚拟图像；处理模块，用于控制电机驱动模块是否进行驱动工作，并根据相对距离和相对角度进行坐标虚拟处理以将障碍物的相对位置建立在坐标系上，以及根据障碍物的相对位置在坐标系上的坐标控制显示模块进行显示，从而实现车辆的全景辅助驾驶的功能。
-
公开(公告)号：CN101030434A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200610034068.7
申请日：2006-02-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载影音控制系统，它主要由电源、MCU主控制系统、PC主板模块、收音机模块、CD转换器模块和功放模块六大部分构成。PC主板模块有两个输入端，分别与电源和MCU主控制系统电连接，用于提供电源和信息的交互。MCU主控制系统有两个输入端，分别与电源和PC主板模块电连接，它还有三个输出端，分别与收音机模块、CD转换器模块和功放模块电连接，用于控制这三个模块的工作。此控制系统中的娱乐组件不仅能通过中控台控制面板来控制，而且还能通过车载PC来控制，大大方便了用户。
-
公开(公告)号：CN101030434B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610034068.7
申请日：2006-02-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载影音控制系统，它主要由电源、MCU主控制系统、PC主板模块、收音机模块、CD转换器模块和功放模块六大部分构成。PC主板模块有三个输入端，分别与电源、CD转换器模块和MCU主控制系统电连接，用于提供电源和信息的交互。MCU主控制系统有两个输入端，分别与电源和PC主板模块电连接，它还有三个输出端，分别与收音机模块、CD转换器模块和功放模块电连接，用于控制这三个模块的工作。此控制系统中的娱乐组件不仅能通过中控台控制面板来控制，而且还能通过车载PC来控制，大大方便了用户。
-
公开(公告)号：CN201937549U
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201020629686.8
申请日：2010-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种音频功放系统，包括控制模块、功率放大模块、电源模块、数字信号接收模块和DSP模块，所述数字信号接收模块、DSP模块和功率放大模块分别与用于监测协调数字信号接收模块、DSP模块和功率放大模块工作状态的控制模块相连，所述数字信号接收模块、DSP模块和功率放大模块依次连接，所述DSP模块接收数字信号接收模块输出的数字音频信号解码、分频并输出，所述功率放大模块接收DSP模块输出的模拟音频信号处理并输出，所述电源模块分别为数字信号接收模块、DSP模块、功率放大模块和控制模块供电。本实用新型不仅具有较强的抗干扰能力，而且大大减轻了信号线束负担，从而增强功放系统工作的安全可靠性。
-
公开(公告)号：CN216043280U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121759016.2
申请日：2021-07-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: E05F15/695 , E05F15/40
Abstract: 本实用新型提供一种车窗控制电路及车辆，车窗控制电路包括电机驱动器、桥臂变换器、采样电阻、第一滤波器、第一放大器、第二滤波器、方波生成模块以及控制器，本技术方案中控制器同时获取第二次滤波后的电压纹波和电压方波，根据电压方波获取脉冲个数，根据第二次滤波后的电压纹波判断防夹力和堵转的情况，保证车窗行程探测准确，避免由于丢波产生的误防夹，漏防夹或车窗无法关紧的情况，解决了现有技术中使用霍尔电机导致产品成本很高以及MCU需要采集大量的AD数据导致MCU占用资源高的问题。
-
公开(公告)号：CN200994117Y
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200620175731.0
申请日：2006-12-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种电机的运动控制卡，其中，该控制卡包括PCI桥接芯片、单片机、脉冲宽度调制发生器和存储器，存储器与PCI桥接芯片相连，单片机的输入端与所述PCI桥接芯片连接，输出端与脉冲宽度调制发生器连接。本实用新型提供的电机的运动控制卡数据传输速率较高，能够很好地满足高精度控制所需的数据传输速率。
