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公开(公告)号：CN119705384A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311268238.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/1761 , B60T8/32
Abstract: 一种车辆陡坡缓降控制方法、控制器、控制系统及车辆，该方法包括：在车辆处于陡坡缓降状态中时，获取所述车辆的滑移率；当所述车辆的所述滑移率大于预设滑移率时，控制所述车辆进入防抱死状态，以使所述车辆的所述滑移率下降至不大于所述预设滑移率。本申请的方案能够在车辆处于陡坡缓降状态中时，获取车辆的滑移率，并在车辆的滑移率大于预设滑移率时，控制车辆进入防抱死状态，以使车辆的滑移率下降至不大于预设滑移率，使得在车辆处于陡坡缓降状态中时，能够将车辆滑移率一直控制在安全范围内，维持车辆的稳定行驶，防止车辆因过大的滑移率而陷入危险工况，大大提高了安全性能。
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