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公开(公告)号:CN105808509A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610114639.1
申请日:2016-03-01
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G06F17/18
CPC classification number: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种列车自重在线估算方法,包括如下步骤:S1.根据预设的计算周期,计算所述计算周期内列车的平均牵引力值和平均加速度值:包括第一个计算周期内的第一平均牵引力值和第一平均加速度值以及第二个计算周期内的第二平均牵引力值和第二平均加速度值;S2.根据所述第一平均牵引力值和第二平均牵引力值计算得到平均牵引力差值,根据所述第一平均加速度值和第二平均加速度值计算得到平均加速度差值;S3.通过平均牵引力差值和平均加速度差值计算列车自重。本发明可方便、快捷的在线估算列车自重,具有可靠性高、精度高等优点。
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公开(公告)号:CN101447663B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200910076611.3
申请日:2009-01-09
Applicant: 铁道部运输局 , 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02H3/20
Abstract: 本发明提供一种硬件保护电路包括:数字信号处理单元,数模转换单元、电压比较器和执行单元;所述数字信号处理单元,用于数字化设置阀值电压,发送所述阀值电压至数模转换单元;所述数模转换单元,用于将数字阀值电压转换为模拟阀值电压,发送至所述电压比较器的反向输入端;所述电压比较器,用于比较正向输入端的输入电压和所述阀值电压,当所述输入电压大于所述阀值电压时,所述电压比较器输出逻辑高电平至执行单元,执行单元动作,切断电路,起到保护作用,防止重大事故的发生。本发明可以通过所述数字信号处理单元任意设置所述阀值电压,方便简洁且具有通用性。
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公开(公告)号:CN101340156B
公开(公告)日:2010-12-29
申请号:CN200810134964.X
申请日:2008-08-07
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
CPC classification number: H02M7/487 , H02M2007/53876
Abstract: 本发明一种三电平空间矢量的调制方法,将参考空间矢量转换到第一扇区;将所述第一扇区的所述参考空间矢量转换到α-β坐标系中;由所述α-β坐标系中的所述参考空间矢量,获取所述参考空间矢量所在三角形的编号;根据所述三角形的编号确定合成所述参考空间矢量的基本空间矢量;计算所述基本空间矢量的作用时间;将上述计算出的作用时间映射成原扇区的基本空间矢量的作用时间。本发明所述方法将各个扇区的参考空间矢量转换到第一扇区,总结出第一扇区与其他扇区的作用时间的映射关系,可以直接根据所述映射关系得出其他扇区基本空间矢量的作用时间。本发明所述方法减少了计算步骤,并且既适合直角坐标又适合极坐标下的参考空间矢量。
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公开(公告)号:CN101830231A
公开(公告)日:2010-09-15
申请号:CN201010160186.9
申请日:2010-04-30
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种机车空转滑行保护控制方法,包括以下步骤:实时检测机车轮对加速度当加速度超过保护阈值时,即在时开始卸载力矩,并在卸载过程中不断搜索加速度的峰值,即在时达到峰值,当搜索到峰值时立即停止卸载力矩,此时电机转矩变化率机车轮轨粘着重新恢复,机车轮轨粘着力变化率该发明可以很好地克服现有技术存在的卸载深度过大,不仅使机车牵引力损失过大,影响机车的粘着利用,而且造成机车前后冲击的技术问题。
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公开(公告)号:CN101340156A
公开(公告)日:2009-01-07
申请号:CN200810134964.X
申请日:2008-08-07
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
CPC classification number: H02M7/487 , H02M2007/53876
Abstract: 本发明一种三电平空间矢量的调制方法,将参考空间矢量转换到第一扇区;将所述第一扇区的所述参考空间矢量转换到α-β坐标系中;由所述α-β坐标系中的所述参考空间矢量,获取所述参考空间矢量所在三角形的编号;根据所述三角形的编号确定合成所述参考空间矢量的基本空间矢量;计算所述基本空间矢量的作用时间;将上述计算出的作用时间映射成原扇区的基本空间矢量的作用时间。本发明所述方法将各个扇区的参考空间矢量转换到第一扇区,总结出第一扇区与其他扇区的作用时间的映射关系,可以直接根据所述映射关系得出其他扇区基本空间矢量的作用时间。本发明所述方法减少了计算步骤,并且既适合直角坐标又适合极坐标下的参考空间矢量。
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公开(公告)号:CN102054098A
公开(公告)日:2011-05-11
申请号:CN201010591143.6
申请日:2010-12-15
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明涉及一种机车空转滑行状态的仿真方法,该方法包括:建立轮轨模块,轮轨模块的输入为电机转速ω,输出为电机负载转矩TL;搭建机车主电路仿真模块,与轮轨模块相结合,轮轨模块的输入端连接主电路仿真模块的电机测量模块,接收电机的转速ω值;输出端连接主电路仿真模块的电机的负载端,将计算的电机负载转矩TL输入到电机;通过改变轮轨粘着系数,实现机车空转和滑行仿真。本发明填补了机车空转滑行仿真领域的空白,为研究机车轮轨关系及粘着控制提供了理论基础和验证平台,该方法便于操作,方便修改,定量精准,能有效地节约成本,缩短开发周期。
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公开(公告)号:CN101927768A
公开(公告)日:2010-12-29
申请号:CN200910142500.8
申请日:2009-06-18
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种搜索列车牵引计算制动点的方法,所述方法包括:搜索得到列车运行区间内限速值由大变小的点;依次对所述限速值由大变小的点进行计算,得到每个点对应的理想制动点;所述计算过程包括:获取所述限速值由大变小的点对应运行区段的起点里程值和限速值、终点里程值和限速值、以及该区段的限速值;根据列车运行采用的实际牵引策略,结合计算得到的里程值和速度值,计算该运行区段的实际运行曲线;对所述实际运行曲线采用折中搜索方法,得到该区段的理想制动点。本发明还提供一种搜索列车牵引计算加速点、及惰行点的方法。采用本发明实施例所述方法,能够有效提高列车牵引计算的准确性和计算效率。
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公开(公告)号:CN101505111A
公开(公告)日:2009-08-12
申请号:CN200910118197.8
申请日:2009-03-11
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种三电平空间矢量的过调制方法及系统。所述方法包括:计算参考电压调制比和角度;将调制比分为第一设定区间和第二设定区间;调制比位于第一设定区间,按参考电压角度分区间计算短矢量、长矢量和中矢量占空比;按短矢量占空比大小分别对短矢量、长矢量和中矢量占空比进行修正;根据修正后的占空比计算每相N作用占空比和P作用占空比;调制比位于第二设定区间,计算参考电压保持角;根据保持角与参考电压角度的比较结果分区间计算每相N作用占空比和P作用占空比;将所述每相N作用占空比和P作用占空比换算为作用时间映射回原扇区。采用本发明所述方法及系统,能够使SVPWM过调制计算步骤简单,调制精度更高。
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公开(公告)号:CN101447663A
公开(公告)日:2009-06-03
申请号:CN200910076611.3
申请日:2009-01-09
Applicant: 铁道部运输局 , 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02H3/20
Abstract: 本发明提供一种硬件保护电路,包括:数字信号处理单元,数模转换单元、电压比较器和执行单元;所述数字信号处理单元,用于数字化设置阀值电压,发送所述阀值电压至数模转换单元;所述数模转换单元,用于将数字阀值电压转换为模拟阀值电压,发送至所述电压比较器的反向输入端;所述电压比较器,用于比较正向输入端的输入电压和所述阀值电压,当所述输入电压大于所述阀值电压时,所述电压比较器输出逻辑高电平至执行单元,执行单元动作,切断电路,起到保护作用,防止重大事故的发生。本发明可以通过所述数字信号处理单元任意设置所述阀值电压,方便简洁且具有通用性。
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公开(公告)号:CN101830231B
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN201010160186.9
申请日:2010-04-30
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种机车空转滑行保护控制方法,包括以下步骤:实时检测机车轮对加速度当加速度超过保护阈值时,即在时开始卸载力矩,并在卸载过程中不断搜索加速度的峰值,即在时达到峰值,当搜索到峰值时立即停止卸载力矩,此时电机转矩变化率机车轮轨粘着重新恢复,机车轮轨粘着力变化率该发明可以很好地克服现有技术存在的卸载深度过大,不仅使机车牵引力损失过大,影响机车的粘着利用,而且造成机车前后冲击的技术问题。
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