一种列车自重在线估算方法

    公开(公告)号:CN105808509B

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201610114639.1

    申请日:2016-03-01

    IPC分类号: G06F17/18

    摘要: 本发明公开了一种列车自重在线估算方法,包括如下步骤:S1.根据预设的计算周期,计算所述计算周期内列车的平均牵引力值和平均加速度值:包括第一个计算周期内的第一平均牵引力值和第一平均加速度值以及第二个计算周期内的第二平均牵引力值和第二平均加速度值;S2.根据所述第一平均牵引力值和第二平均牵引力值计算得到平均牵引力差值,根据所述第一平均加速度值和第二平均加速度值计算得到平均加速度差值;S3.通过平均牵引力差值和平均加速度差值计算列车自重。本发明可方便、快捷的在线估算列车自重,具有可靠性高、精度高等优点。

    一种基于故障隔离与恢复算法的机车速度计算方法

    公开(公告)号:CN105426679B

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201510814727.8

    申请日:2015-11-20

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种基于故障隔离与恢复算法的机车速度计算方法,包括如下步骤:S1.获取车轮的速度、车轮的故障参数、车轮的可信参数和机车的工况状态;S2.通过车轮的故障参数判断正常车轮的数目是否大于预设的车轮个数门槛值,大于则跳转到步骤S4,否则跳转到步骤S3;S3.根据机车的工况状态以最大最小值方法计算机车的速度,跳转到步骤S5;S4.通过极大似然比算法计算机车的速度,跳转到步骤S5;S5.重新判定车轮的故障参数,进行故障隔离或恢复。本发明无需要加装设备,节约了成本,通过极大似然比算法进一步对正常车轮速度进行可信度分析,以可信车轮来计算机车速度,进一步提高了机车速度计算的准确性。

    一种基于故障隔离与恢复算法的机车速度计算方法

    公开(公告)号:CN105426679A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510814727.8

    申请日:2015-11-20

    IPC分类号: G06F19/00

    CPC分类号: G06F19/00

    摘要: 本发明公开了一种基于故障隔离与恢复算法的机车速度计算方法,包括如下步骤:S1.获取车轮的速度、车轮的故障参数、车轮的可信参数和机车的工况状态;S2.通过车轮的故障参数判断正常车轮的数目是否大于预设的车轮个数门槛值,大于则跳转到步骤S4,否则跳转到步骤S3;S3.根据机车的工况状态以最大最小值方法计算机车的速度,跳转到步骤S5;S4.通过极大似然比算法计算机车的速度,跳转到步骤S5;S5.重新判定车轮的故障参数,进行故障隔离或恢复。本发明无需要加装设备,节约了成本,通过极大似然比算法进一步对正常车轮速度进行可信度分析,以可信车轮来计算机车速度,进一步提高了机车速度计算的准确性。

    门头锁控制装置、系统及其方法

    公开(公告)号:CN105089365A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201410220627.8

    申请日:2014-05-23

    IPC分类号: E05B47/00 E05B65/08

    摘要: 本发明公开了一种门头锁控制装置、系统及其方法,装置包括:微控制器,产生并向电磁铁驱动电路输出PWM波;电磁铁驱动电路,与门头锁的电磁铁相连,包括开关电路,通过电磁铁吸合与释放,带动门锁动作,实现门头锁开闭;微控制器向开关电路输出PWM波,通过控制开关电路输出至电磁铁的信号满足不同工作电压等级门头锁开闭;过流保护电路,监测电磁铁中的电流,当电磁铁电流超过设定值,由微控制器降低PWM波的占空比或关断电磁铁驱动电路;数字输入电路,将门头锁当前的锁状态信号传送至微控制器,微控制器根据锁状态信号实现对门锁的监控。本发明提高了驱动电路的适应性,输出电压灵活,能够适用于不同工作电压和驱动电流下的门头锁控制。

    门头锁控制装置、系统及其方法

    公开(公告)号:CN105089365B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201410220627.8

    申请日:2014-05-23

    IPC分类号: E05B47/00 E05B65/08

    摘要: 本发明公开了一种门头锁控制装置、系统及其方法,装置包括:微控制器,产生并向电磁铁驱动电路输出PWM波;电磁铁驱动电路,与门头锁的电磁铁相连,包括开关电路,通过电磁铁吸合与释放,带动门锁动作,实现门头锁开闭;微控制器向开关电路输出PWM波,通过控制开关电路输出至电磁铁的信号满足不同工作电压等级门头锁开闭;过流保护电路,监测电磁铁中的电流,当电磁铁电流超过设定值,由微控制器降低PWM波的占空比或关断电磁铁驱动电路;数字输入电路,将门头锁当前的锁状态信号传送至微控制器,微控制器根据锁状态信号实现对门锁的监控。本发明提高了驱动电路的适应性,输出电压灵活,能够适用于不同工作电压和驱动电流下的门头锁控制。

    一种多相交错并联的直流-直流变换器及其控制方法

    公开(公告)号:CN105553267A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610064902.0

    申请日:2016-01-29

    IPC分类号: H02M3/158 H02M1/14

    CPC分类号: H02M3/1584 H02M1/14

    摘要: 本发明公开一种多相交错并联的直流-直流变换器及其控制方法,该变换器包括依次连接的变换模块、单周期控制模块以及交错控制模块,变换模块包括多路并联连接的BUCK变换电路,单周期控制模块产生多路单周期控制信号输出给各路BUCK变换电路,以在各路控制时钟的控制下按照单周期控制各路BUCK变换电路中开关管的开断;该控制方法通过产生N路相位差为2π/N的单周期控制信号,通过控制开关管的开断使得每个开关周期内根据控制目标量控制二极管的输出电压。本发明具有结构简单、所需成本低、能够满足大功率直流输出的需求,且电压输出精度高、输出纹波少,同时输出电压稳定、能够抑制输入直流电压波动等优点。

    动车组的粘着控制方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105128872A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510430314.X

    申请日:2015-07-21

    IPC分类号: B61C17/00 B60L15/00

    摘要: 本发明公开了一种动车组的粘着控制方法,其中用于确定动车组的轮对的蠕滑速度的方法,利用改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法对获取的轮对线速度、车体速度和车体加速度进行信息融合重构,将车体速度和车体加速度及轮对线速度相互判断,通过对量测噪声的在线估计,滤除传感器信号的电磁干扰和不确定的机械干扰,获取精确的滤波后的车体速度,并利用该滤波后的车体速度作为计算蠕滑速度的参考速度,有利于采用蠕滑速度作为重要参数的动车组控制方法,提高了控制效果。

    屏蔽门系统电机控制装置、系统及其方法

    公开(公告)号:CN105099336A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201410220726.6

    申请日:2014-05-23

    IPC分类号: H02P29/00

    摘要: 本发明公开了一种屏蔽门系统电机控制装置、系统及其方法,装置包括:微控制器、电机驱动单元,电机驱动单元进一步包括驱动模块。驱动模块可选择地与外部的直流有刷电机或直流无刷电机相连,微控制器与电机驱动单元的驱动模块相连,用于控制外部的直流有刷电机或直流无刷电机。微控制器向驱动模块输出PWM波,通过驱动模块驱动外部的直流有刷电机或直流无刷电机,完成包括正转、反转、加速、减速、匀速在内的动作,实现对直流有刷电机和直流无刷电机的兼容。本发明能够使得基于该装置的门控单元同时兼容直流有刷电机和直流无刷电机,并实现有效减少备件数量、降低产品管理难度、提高维护效率的技术目的。

    动车组的粘着控制方法
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105128872B

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201510430314.X

    申请日:2015-07-21

    IPC分类号: B61C17/00 B60L15/00

    摘要: 本发明公开了一种动车组的粘着控制方法,其中用于确定动车组的轮对的蠕滑速度的方法,利用改进的Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波算法对获取的轮对线速度、车体速度和车体加速度进行信息融合重构,将车体速度和车体加速度及轮对线速度相互判断,通过对量测噪声的在线估计,滤除传感器信号的电磁干扰和不确定的机械干扰,获取精确的滤波后的车体速度,并利用该滤波后的车体速度作为计算蠕滑速度的参考速度,有利于采用蠕滑速度作为重要参数的动车组控制方法,提高了控制效果。

    动车组的粘着控制系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105015561A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201510430173.1

    申请日:2015-07-21

    IPC分类号: B61C17/00 B60L15/00

    摘要: 本发明公开了一种动车组的粘着控制系统,其中用于确定动车组的轮对的蠕滑速度的系统,利用改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法对获取的轮对线速度、车体速度和车体加速度进行信息融合重构,将车体速度和车体加速度及轮对线速度相互判断,通过对量测噪声的在线估计,滤除传感器信号的电磁干扰和不确定的机械干扰,获取精确的滤波后的车体速度,并利用该滤波后的车体速度作为计算蠕滑速度的参考速度,有利于采用蠕滑速度作为重要参数的动车组控制方法,提高了控制效果。