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公开(公告)号：CN105128872B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510430314.X
申请日：2015-07-21
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动车组的粘着控制方法，其中用于确定动车组的轮对的蠕滑速度的方法，利用改进的Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波算法对获取的轮对线速度、车体速度和车体加速度进行信息融合重构，将车体速度和车体加速度及轮对线速度相互判断，通过对量测噪声的在线估计，滤除传感器信号的电磁干扰和不确定的机械干扰，获取精确的滤波后的车体速度，并利用该滤波后的车体速度作为计算蠕滑速度的参考速度，有利于采用蠕滑速度作为重要参数的动车组控制方法，提高了控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101830231B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201010160186.9
申请日：2010-04-30
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种机车空转滑行保护控制方法，包括以下步骤：实时检测机车轮对加速度当加速度超过保护阈值时，即在时开始卸载力矩，并在卸载过程中不断搜索加速度的峰值，即在时达到峰值，当搜索到峰值时立即停止卸载力矩，此时电机转矩变化率机车轮轨粘着重新恢复，机车轮轨粘着力变化率该发明可以很好地克服现有技术存在的卸载深度过大，不仅使机车牵引力损失过大，影响机车的粘着利用，而且造成机车前后冲击的技术问题。
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公开(公告)号：CN105015561B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510430173.1
申请日：2015-07-21
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动车组的粘着控制系统，其中用于确定动车组的轮对的蠕滑速度的系统，利用改进的Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波算法对获取的轮对线速度、车体速度和车体加速度进行信息融合重构，将车体速度和车体加速度及轮对线速度相互判断，通过对量测噪声的在线估计，滤除传感器信号的电磁干扰和不确定的机械干扰，获取精确的滤波后的车体速度，并利用该滤波后的车体速度作为计算蠕滑速度的参考速度，有利于采用蠕滑速度作为重要参数的动车组控制方法，提高了控制效果。
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公开(公告)号：CN101830231A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010160186.9
申请日：2010-04-30
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种机车空转滑行保护控制方法，包括以下步骤：实时检测机车轮对加速度当加速度超过保护阈值时，即在时开始卸载力矩，并在卸载过程中不断搜索加速度的峰值，即在时达到峰值，当搜索到峰值时立即停止卸载力矩，此时电机转矩变化率机车轮轨粘着重新恢复，机车轮轨粘着力变化率该发明可以很好地克服现有技术存在的卸载深度过大，不仅使机车牵引力损失过大，影响机车的粘着利用，而且造成机车前后冲击的技术问题。
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公开(公告)号：CN105128872A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510430314.X
申请日：2015-07-21
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动车组的粘着控制方法，其中用于确定动车组的轮对的蠕滑速度的方法，利用改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法对获取的轮对线速度、车体速度和车体加速度进行信息融合重构，将车体速度和车体加速度及轮对线速度相互判断，通过对量测噪声的在线估计，滤除传感器信号的电磁干扰和不确定的机械干扰，获取精确的滤波后的车体速度，并利用该滤波后的车体速度作为计算蠕滑速度的参考速度，有利于采用蠕滑速度作为重要参数的动车组控制方法，提高了控制效果。
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公开(公告)号：CN105015561A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510430173.1
申请日：2015-07-21
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动车组的粘着控制系统，其中用于确定动车组的轮对的蠕滑速度的系统，利用改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法对获取的轮对线速度、车体速度和车体加速度进行信息融合重构，将车体速度和车体加速度及轮对线速度相互判断，通过对量测噪声的在线估计，滤除传感器信号的电磁干扰和不确定的机械干扰，获取精确的滤波后的车体速度，并利用该滤波后的车体速度作为计算蠕滑速度的参考速度，有利于采用蠕滑速度作为重要参数的动车组控制方法，提高了控制效果。
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