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公开(公告)号：CN101340156B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200810134964.X
申请日：2008-08-07
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
CPC classification number: H02M7/487 , H02M2007/53876
Abstract: 本发明一种三电平空间矢量的调制方法，将参考空间矢量转换到第一扇区；将所述第一扇区的所述参考空间矢量转换到α-β坐标系中；由所述α-β坐标系中的所述参考空间矢量，获取所述参考空间矢量所在三角形的编号；根据所述三角形的编号确定合成所述参考空间矢量的基本空间矢量；计算所述基本空间矢量的作用时间；将上述计算出的作用时间映射成原扇区的基本空间矢量的作用时间。本发明所述方法将各个扇区的参考空间矢量转换到第一扇区，总结出第一扇区与其他扇区的作用时间的映射关系，可以直接根据所述映射关系得出其他扇区基本空间矢量的作用时间。本发明所述方法减少了计算步骤，并且既适合直角坐标又适合极坐标下的参考空间矢量。
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公开(公告)号：CN101830231A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010160186.9
申请日：2010-04-30
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种机车空转滑行保护控制方法，包括以下步骤：实时检测机车轮对加速度当加速度超过保护阈值时，即在时开始卸载力矩，并在卸载过程中不断搜索加速度的峰值，即在时达到峰值，当搜索到峰值时立即停止卸载力矩，此时电机转矩变化率机车轮轨粘着重新恢复，机车轮轨粘着力变化率该发明可以很好地克服现有技术存在的卸载深度过大，不仅使机车牵引力损失过大，影响机车的粘着利用，而且造成机车前后冲击的技术问题。
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公开(公告)号：CN101340156A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810134964.X
申请日：2008-08-07
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
CPC classification number: H02M7/487 , H02M2007/53876
Abstract: 本发明一种三电平空间矢量的调制方法，将参考空间矢量转换到第一扇区；将所述第一扇区的所述参考空间矢量转换到α－β坐标系中；由所述α－β坐标系中的所述参考空间矢量，获取所述参考空间矢量所在三角形的编号；根据所述三角形的编号确定合成所述参考空间矢量的基本空间矢量；计算所述基本空间矢量的作用时间；将上述计算出的作用时间映射成原扇区的基本空间矢量的作用时间。本发明所述方法将各个扇区的参考空间矢量转换到第一扇区，总结出第一扇区与其他扇区的作用时间的映射关系，可以直接根据所述映射关系得出其他扇区基本空间矢量的作用时间。本发明所述方法减少了计算步骤，并且既适合直角坐标又适合极坐标下的参考空间矢量。
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公开(公告)号：CN101505111A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910118197.8
申请日：2009-03-11
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种三电平空间矢量的过调制方法及系统。所述方法包括：计算参考电压调制比和角度；将调制比分为第一设定区间和第二设定区间；调制比位于第一设定区间，按参考电压角度分区间计算短矢量、长矢量和中矢量占空比；按短矢量占空比大小分别对短矢量、长矢量和中矢量占空比进行修正；根据修正后的占空比计算每相N作用占空比和P作用占空比；调制比位于第二设定区间，计算参考电压保持角；根据保持角与参考电压角度的比较结果分区间计算每相N作用占空比和P作用占空比；将所述每相N作用占空比和P作用占空比换算为作用时间映射回原扇区。采用本发明所述方法及系统，能够使SVPWM过调制计算步骤简单，调制精度更高。
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公开(公告)号：CN101291118B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810111043.1
申请日：2008-06-10
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02M7/483
Abstract: 一种多电平电压空间矢量的定位方法，空间矢量平面以60度夹角分为六个扇区，与水平线逆时针夹角60度的扇区为第一扇区，逆时针方向依次排列第二至六扇区；将α-β坐标系所在平面由基本空间矢量划分成多个三角形，α-β坐标系为α轴与直角坐标系的x轴重合，β轴超前α轴π/3；三角形按照α轴从左到右，β轴从下到上方向，顺序递增编号；将输入电压的参考空间矢量转换到第一扇区；将第一扇区对应输入电压的参考空间矢量转换到α-β坐标系中；由α-β坐标系中对应输入电压的参考空间矢量，获取输入电压的参考空间矢量所在三角形编号，根据三角形编号定位输入电压的参考空间矢量对应的多电平基本电压空间矢量。该方法计算简便，定位速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101291130A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810111288.4
申请日：2008-06-13
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P27/12
Abstract: 本发明提供一种基于空间矢量的同步调制方法，采样参考电压矢量的频率f；由所述频率f查频率与载波比的关系表，得到载波比N；由Δθ＝2π/N获得所述参考电压矢量经过的角度Δθ；由θm＝(Nth－1)×Δθ获得参考电压矢量调制的角度θm，Nth表示第几次采样；根据调制比－频率曲线得到调制比m；由参考电压矢量调制的角度θm、经过的角度Δθ和调制比m计算合成所述参考电压矢量的三个基本电压矢量的输出角度；将所述参考电压矢量角度θ的变化量Δθf与所述三个基本电压矢量的输出角度比较，根据比较结果输出相应的基本电压矢量。本发明直接以角度为基准，避免了将角度换算成时间来计算，减少了计算步骤，在参考电压频率f动态变化时，准确地保持同步调制角度。
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公开(公告)号：CN101505111B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910118197.8
申请日：2009-03-11
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种三电平空间矢量的过调制方法及系统。所述方法包括：计算参考电压调制比和角度；将调制比分为第一设定区间和第二设定区间；调制比位于第一设定区间，按参考电压角度分区间计算短矢量、长矢量和中矢量占空比；按短矢量占空比大小分别对短矢量、长矢量和中矢量占空比进行修正；根据修正后的占空比计算每相N作用占空比和P作用占空比；调制比位于第二设定区间，计算参考电压保持角；根据保持角与参考电压角度的比较结果分区间计算每相N作用占空比和P作用占空比；将所述每相N作用占空比和P作用占空比换算为作用时间映射回原扇区。采用本发明所述方法及系统，能够使SVPWM过调制计算步骤简单，调制精度更高。
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公开(公告)号：CN100568705C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200810131224.0
申请日：2008-08-01
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明一种基于空间矢量的闭环同步调制方法，包括：获取参考电压、直流侧电压Vdc、基波角频率ωs；计算调制比m；计算参考电压经过的角度Δθ和参考电压调制的角度θm；由所述参考电压经过的角度Δθ、调制的角度θm和调制比m计算脉冲序列输出的角度；将基波角频率ωs随时间积分的角度θs的变化量Δθs与所述脉冲序列输出的角度比较；根据比较结果输出脉冲序列。本发明直接以角度为基准，用一个稳定量代替一个包含谐波和噪声的量，避免了闭环系统中谐波和噪声造成的同步调制性能下降，保证同步调制更准确。
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公开(公告)号：CN100557943C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200810111288.4
申请日：2008-06-13
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P27/12
Abstract: 本发明提供一种基于空间矢量的同步调制方法，采样参考电压矢量的频率f；由所述频率f查频率与载波比的关系表，得到载波比N；由Δθ＝2π/N获得所述参考电压矢量经过的角度Δθ；由θm＝(Nth-1)×Δθ获得参考电压矢量调制的角度θm，Nth表示第几次采样；根据调制比-频率曲线得到调制比m；由参考电压矢量调制的角度θm、经过的角度Δθ和调制比m计算合成所述参考电压矢量的三个基本电压矢量的输出角度；将所述参考电压矢量角度θ的变化量Δθf与所述三个基本电压矢量的输出角度比较，根据比较结果输出相应的基本电压矢量。本发明直接以角度为基准，避免了将角度换算成时间来计算，减少了计算步骤，在参考电压频率f动态变化时，准确地保持同步调制角度。
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公开(公告)号：CN101442290A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200910001202.7
申请日：2009-01-04
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P27/12
Abstract: 本发明一种二电平空间矢量脉冲宽度调制的过调制方法，包括：由参考电压矢量和直流母线电压获得调制比；将调制比分为第一设定区间和第二设定区间；当调制比位于第一设定区间时，计算零矢量和有效矢量的作用时间；当零矢量的作用时间大于零时，计算补偿系数，根据补偿系数计算补偿后的零矢量和有效矢量的作用时间；当零矢量的作用时间小于或等于零时，零矢量不作用，计算有效矢量的作用时间；当调制比位于第二设定区间时，计算保持角；将保持角与参考电压矢量的相角进行比较，根据比较结果分区间计算有效矢量的作用时间；由所述作用时间进行过调制。本发明计算简便，便于工程实现，提高SVPWM的精度，使输出电压与参考电压矢量的相对误差减小。
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