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公开(公告)号：CN102054098A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010591143.6
申请日：2010-12-15
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明涉及一种机车空转滑行状态的仿真方法，该方法包括：建立轮轨模块，轮轨模块的输入为电机转速ω，输出为电机负载转矩TL；搭建机车主电路仿真模块，与轮轨模块相结合，轮轨模块的输入端连接主电路仿真模块的电机测量模块，接收电机的转速ω值；输出端连接主电路仿真模块的电机的负载端，将计算的电机负载转矩TL输入到电机；通过改变轮轨粘着系数，实现机车空转和滑行仿真。本发明填补了机车空转滑行仿真领域的空白，为研究机车轮轨关系及粘着控制提供了理论基础和验证平台，该方法便于操作，方便修改，定量精准，能有效地节约成本，缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN101574933B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910145596.3
申请日：2009-06-03
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 判断列车最高运行速度的方法、装置及牵引方法、系统，确定本区段的最高运行速度时，计算本区段、下区段和下下区段；下区段是本区段的下一个区段，下下区段是下区段的下一个区段；步骤A：判断列车牵引到本区段的限速时，是否能惰行到下区段和下下区段的限速；如果否，执行步骤B；如果是，则以本区段的限速为本区段的最高运行速度并保存；步骤B：判断本区段的最高运行速度是否低于本区段的初始速度；如果否，执行步骤C；步骤C：降低本区段的最高运行速度；判断列车是否能惰行到下区段和下下区段的限速；如果否，执行步骤B，如果是，保存最高运行速度。本发明的牵引、惰行的转换根据线路的实际状况进行，接近司机的驾驶习惯。
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公开(公告)号：CN101927768A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910142500.8
申请日：2009-06-18
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种搜索列车牵引计算制动点的方法，所述方法包括：搜索得到列车运行区间内限速值由大变小的点；依次对所述限速值由大变小的点进行计算，得到每个点对应的理想制动点；所述计算过程包括：获取所述限速值由大变小的点对应运行区段的起点里程值和限速值、终点里程值和限速值、以及该区段的限速值；根据列车运行采用的实际牵引策略，结合计算得到的里程值和速度值，计算该运行区段的实际运行曲线；对所述实际运行曲线采用折中搜索方法，得到该区段的理想制动点。本发明还提供一种搜索列车牵引计算加速点、及惰行点的方法。采用本发明实施例所述方法，能够有效提高列车牵引计算的准确性和计算效率。
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公开(公告)号：CN101505111A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910118197.8
申请日：2009-03-11
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种三电平空间矢量的过调制方法及系统。所述方法包括：计算参考电压调制比和角度；将调制比分为第一设定区间和第二设定区间；调制比位于第一设定区间，按参考电压角度分区间计算短矢量、长矢量和中矢量占空比；按短矢量占空比大小分别对短矢量、长矢量和中矢量占空比进行修正；根据修正后的占空比计算每相N作用占空比和P作用占空比；调制比位于第二设定区间，计算参考电压保持角；根据保持角与参考电压角度的比较结果分区间计算每相N作用占空比和P作用占空比；将所述每相N作用占空比和P作用占空比换算为作用时间映射回原扇区。采用本发明所述方法及系统，能够使SVPWM过调制计算步骤简单，调制精度更高。
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公开(公告)号：CN101607559B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200910142502.7
申请日：2009-06-18
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种搜索列车牵引计算运行曲线的方法，所述方法包括：步骤A：计算列车的快速运行曲线；步骤B：在快速运行曲线上取一点，以该点作为列车的起始点；步骤C：根据预设的列车牵引策略和起始点，计算得到列车的实际运行曲线；步骤D：判断计算得到的实际运行曲线是否满足列车牵引策略设定的条件，如果否，返回步骤B；步骤E：用符合条件的实际运行曲线替换快速运行曲线在该区段的数据；步骤F：判断列车是否达到停站点，如果否，从快速运行曲线上取一点，以该点作为列车的起始点，返回步骤C。本发明还涉及一种搜索列车牵引计算运行曲线的装置。采用所述方法及装置，能够提高列车牵引计算的准确性和计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101442290B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910001202.7
申请日：2009-01-04
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P27/12
Abstract: 本发明一种二电平空间矢量脉冲宽度调制的过调制方法，包括：由参考电压矢量和直流母线电压获得调制比；将调制比分为第一设定区间和第二设定区间；当调制比位于第一设定区间时，计算零矢量和有效矢量的作用时间；当零矢量的作用时间大于零时，计算补偿系数，根据补偿系数计算补偿后的零矢量和有效矢量的作用时间；当零矢量的作用时间小于或等于零时，零矢量不作用，计算有效矢量的作用时间；当调制比位于第二设定区间时，计算保持角；将保持角与参考电压矢量的相角进行比较，根据比较结果分区间计算有效矢量的作用时间；由所述作用时间进行过调制。本发明计算简便，便于工程实现，提高SVPWM的精度，使输出电压与参考电压矢量的相对误差减小。
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公开(公告)号：CN101291118A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810111043.1
申请日：2008-06-10
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02M7/483
Abstract: 一种多电平电压空间矢量的定位方法，空间矢量平面以60度夹角分为六个扇区，与水平线逆时针夹角60度的扇区为第一扇区，逆时针方向依次排列第二至六扇区；将α－β坐标系所在平面由基本空间矢量划分成多个三角形，α－β坐标系为α轴与直角坐标系的x轴重合，β轴超前α轴π/3；三角形按照α轴从左到右，β轴从下到上方向，顺序递增编号；将输入电压的参考空间矢量转换到第一扇区；将第一扇区对应输入电压的参考空间矢量转换到α－β坐标系中；由α－β坐标系中对应输入电压的参考空间矢量，获取输入电压的参考空间矢量所在三角形编号，根据三角形编号定位输入电压的参考空间矢量对应的多电平基本电压空间矢量。该方法计算简便，定位速度快。
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公开(公告)号：CN102097965A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110037347.X
申请日：2011-02-14
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明提供的硬件在回路的开关事件补偿方法及装置，将控制器的触发脉冲转换成实时仿真器的采样周期内的占空比，由于控制器的触发脉冲控制逆变器中的开关管的开关状态，当触发脉冲为高电平时开关管导通，当开关管导通时，逆变器的中间电路电压将被输出，逆变器中上开关管的导通时间即是中间电路电压被输出的时间，因此可以利用上开关管对应的触发脉冲的高电平占采样周期的占空比来补偿开关延迟和脉冲丢失的现象。本发明利用电压在一个采样周期内的平均值相等原则，利用占空比来补偿仿真中的开关事件。
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公开(公告)号：CN101340156B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200810134964.X
申请日：2008-08-07
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
CPC classification number: H02M7/487 , H02M2007/53876
Abstract: 本发明一种三电平空间矢量的调制方法，将参考空间矢量转换到第一扇区；将所述第一扇区的所述参考空间矢量转换到α-β坐标系中；由所述α-β坐标系中的所述参考空间矢量，获取所述参考空间矢量所在三角形的编号；根据所述三角形的编号确定合成所述参考空间矢量的基本空间矢量；计算所述基本空间矢量的作用时间；将上述计算出的作用时间映射成原扇区的基本空间矢量的作用时间。本发明所述方法将各个扇区的参考空间矢量转换到第一扇区，总结出第一扇区与其他扇区的作用时间的映射关系，可以直接根据所述映射关系得出其他扇区基本空间矢量的作用时间。本发明所述方法减少了计算步骤，并且既适合直角坐标又适合极坐标下的参考空间矢量。
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公开(公告)号：CN101340156A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810134964.X
申请日：2008-08-07
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
CPC classification number: H02M7/487 , H02M2007/53876
Abstract: 本发明一种三电平空间矢量的调制方法，将参考空间矢量转换到第一扇区；将所述第一扇区的所述参考空间矢量转换到α－β坐标系中；由所述α－β坐标系中的所述参考空间矢量，获取所述参考空间矢量所在三角形的编号；根据所述三角形的编号确定合成所述参考空间矢量的基本空间矢量；计算所述基本空间矢量的作用时间；将上述计算出的作用时间映射成原扇区的基本空间矢量的作用时间。本发明所述方法将各个扇区的参考空间矢量转换到第一扇区，总结出第一扇区与其他扇区的作用时间的映射关系，可以直接根据所述映射关系得出其他扇区基本空间矢量的作用时间。本发明所述方法减少了计算步骤，并且既适合直角坐标又适合极坐标下的参考空间矢量。
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