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公开(公告)号:CN101607559B
公开(公告)日:2011-11-02
申请号:CN200910142502.7
申请日:2009-06-18
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种搜索列车牵引计算运行曲线的方法,所述方法包括:步骤A:计算列车的快速运行曲线;步骤B:在快速运行曲线上取一点,以该点作为列车的起始点;步骤C:根据预设的列车牵引策略和起始点,计算得到列车的实际运行曲线;步骤D:判断计算得到的实际运行曲线是否满足列车牵引策略设定的条件,如果否,返回步骤B;步骤E:用符合条件的实际运行曲线替换快速运行曲线在该区段的数据;步骤F:判断列车是否达到停站点,如果否,从快速运行曲线上取一点,以该点作为列车的起始点,返回步骤C。本发明还涉及一种搜索列车牵引计算运行曲线的装置。采用所述方法及装置,能够提高列车牵引计算的准确性和计算效率。
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公开(公告)号:CN102226902B
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201110150740.X
申请日:2011-06-07
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种用于仿真的电气开关。该电气开关包括:受控电流源与受控电压源,其中:所述受控电压源与电压输入型电网络连接;所述受控电流源与电流输入型电网络连接,所述电压输入型电网络为仿真逻辑中输入量为端口电压、输出量为端口电流的电网络。本发明还提供了一种用于仿真的电气开关系统和仿真方法。本发明方案原理简单,计算量少,稳定性强,能快速完成电气开关状态变化时,电路仿真计算的衔接和延续,适合于大型系统级实时电路仿真应用。
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公开(公告)号:CN102279103A
公开(公告)日:2011-12-14
申请号:CN201110115229.6
申请日:2011-05-05
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开一种交流传动电力机车的传动系统的测试装置,包括:负载给定模块为第一牵引电机提供给定的负载转矩;第一测量模块和第二测量模块分别测量得到第一牵引电机和第二牵引电机的各项性能指标;比例调节器将测量得到的第一牵引电机的角速度乘以一定的比例后,输出至第二牵引电机的负载端;逆变控制模块根据第一牵引电机和第二牵引电机的各项性能指标,输出相应的控制脉冲至第一牵引电机和第二牵引电机分别对应的逆变器。本发明还公开了一种交流传动电力机车的传动系统的测试方法。采用本发明实施例,在测试过程中引入了机车轮对的轮径偏差,测试结果能够体现轮径偏差对异步牵引电机的输出电流和转矩造成的影响。
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公开(公告)号:CN102081684A
公开(公告)日:2011-06-01
申请号:CN201010578285.9
申请日:2010-12-08
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双重四象限变流器仿真方法,所述四象限变流器包括变流器和中间电路,变流器由并联的四个支路组成,该方法包括:依据四象限变流器中各开关元件的不同导通状态,构建相应的状态方程;采用Simulink模块搭建双重四象限变流器仿真模型的状态方程判断模块;采用Simulink模块构建双重四象限变流器仿真模型的adams解算模块;利用双重四象限变流器仿真模型进行仿真计算。本发明该建模方法原理直观,易于理解,实现步骤简单,实时计算量小,有利于仿真的实时性,并且仿真更加准确,快速,并有效的保证了零脉冲时的收敛性。
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公开(公告)号:CN101895210A
公开(公告)日:2010-11-24
申请号:CN200910171929.X
申请日:2009-09-22
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三重四象限整流器仿真方法,所述方法包括:获取PWM控制信号与三重四象限整流器系统主电路拓扑结构的对应关系;建立三重四象限整流器系统的状态数学描述;获得所述三重四象限整流器系统的数学模型在控制信号下的状态描述方程;对所述状态描述方程进行状态方程判断,获得状态方程矩阵及三重四象限整流器的数学模型。本发明实时仿真方法将三重四象限整流器的系统状态空间模型建立问题,简化为根据开关元件导通情况进行相关参数选择的问题,保证了准确性,降低了数学建模的复杂性,实现步骤简洁,占用系统资源较少,实时仿真时采样时间较短,具有很高的实时性。
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公开(公告)号:CN101607559A
公开(公告)日:2009-12-23
申请号:CN200910142502.7
申请日:2009-06-18
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种搜索列车牵引计算运行曲线的方法,所述方法包括:步骤A:计算列车的快速运行曲线;步骤B:在快速运行曲线上取一点,以该点作为列车的起始点;步骤C:根据预设的列车牵引策略和起始点,计算得到列车的实际运行曲线;步骤D:判断计算得到的实际运行曲线是否满足列车牵引策略设定的条件,如果否,返回步骤B;步骤E:用符合条件的实际运行曲线替换快速运行曲线在该区段的数据;步骤F:判断列车是否达到停站点,如果否,从快速运行曲线上取一点,以该点作为列车的起始点,返回步骤C。本发明还涉及一种搜索列车牵引计算运行曲线的装置。采用所述方法及装置,能够提高列车牵引计算的准确性和计算效率。
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公开(公告)号:CN100557532C
公开(公告)日:2009-11-04
申请号:CN200810130531.7
申请日:2008-07-07
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种快速控制原型系统,包括主机、目标机和被控对象,目标机包括下载单元、采集单元、仿真单元、控制单元、及显示单元。下载单元,用于从主机上下载实时控制程序和仿真程序;采集单元,用于采集所述被控对象的运行数据;仿真单元,用于运行所述仿真程序对所述运行数据仿真,把仿真结果传递给所述控制单元和显示单元;控制单元,用于运行所述实时控制程序,将所述仿真结果转换为控制信号,利用所述控制信号控制所述被控对象运行;显示单元,用于显示所述仿真结果。本发明在所述目标机上显示仿真结果,通过目标机上显示的仿真结果可以实时观测仿真状态,便于更及时地控制被控对象,提供了一种低成本的快速控制原型系统。
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公开(公告)号:CN100452639C
公开(公告)日:2009-01-14
申请号:CN200610136757.9
申请日:2006-11-28
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机的控制方法,根据逆变器对直线感应电机的输入电压,得到直线感应电机初级磁链的实际磁链幅值和磁链频率,然后通过采集直线感应电机的实时速度,得到直线感应电机定子磁链的磁链幅值参考值和磁链频率参考值,同时结合初级磁链的目标形状,确定合适的电机初级电压空间矢量使实际磁链幅值和磁链频率分别趋于磁链幅值和磁链频率的参考量,从而得到相应的控制信号传送给直流电源与直线感应电机之间的逆变器。本发明是一种控制更为简便、稳定,能够提升直线感应电机控制系统整体性能的直线感应电机的控制方法。
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公开(公告)号:CN101997425B
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201010578502.4
申请日:2010-12-08
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02M5/458
Abstract: 本发明涉及一种单重四象限变流器仿真方法,所述四象限变流器包括变流器和中间电路,变流器由并联的四个支路组成,该方法包括:依据四象限变流器中各开关元件的不同导通状态,构建相应的状态方程;采用Simulink模块搭建单重四象限变流器仿真模型的状态方程判断模块;采用Simulink模块构建单重四象限变流器仿真模型的adams解算模块;利用单重四象限变流器仿真模型进行仿真计算。本发明该建模方法原理直观,易于理解,实现步骤简单,实时计算量小,有利于仿真的实时性,并且仿真更加准确,快速,并有效的保证了零脉冲时的收敛性。
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公开(公告)号:CN102223096A
公开(公告)日:2011-10-19
申请号:CN201110173719.1
申请日:2011-06-24
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明公开了一种双电平逆变器死区效应仿真建模装置及其方法,包括开关函数模块、逆变桥模块和开关管、续流二极管与直流环电流模块,开关函数模块的输入为开关管的门极触发脉冲,开关函数模块分别与逆变桥模块,以及开关管、续流二极管与直流环电流模块相连,逆变桥模块输出逆变器各相的电压,开关管、续流二极管与直流环电流模块输出逆变器各相的电流。该装置及其方法可实现实时仿真系统中逆变器与电机模型的解耦,建立了带死区效应的开关函数双电平逆变器模型,解决了仿真速度慢、解算不准确的技术问题。
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