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公开(公告)号：CN105128872A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510430314.X
申请日：2015-07-21
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动车组的粘着控制方法，其中用于确定动车组的轮对的蠕滑速度的方法，利用改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法对获取的轮对线速度、车体速度和车体加速度进行信息融合重构，将车体速度和车体加速度及轮对线速度相互判断，通过对量测噪声的在线估计，滤除传感器信号的电磁干扰和不确定的机械干扰，获取精确的滤波后的车体速度，并利用该滤波后的车体速度作为计算蠕滑速度的参考速度，有利于采用蠕滑速度作为重要参数的动车组控制方法，提高了控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105015561A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510430173.1
申请日：2015-07-21
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动车组的粘着控制系统，其中用于确定动车组的轮对的蠕滑速度的系统，利用改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法对获取的轮对线速度、车体速度和车体加速度进行信息融合重构，将车体速度和车体加速度及轮对线速度相互判断，通过对量测噪声的在线估计，滤除传感器信号的电磁干扰和不确定的机械干扰，获取精确的滤波后的车体速度，并利用该滤波后的车体速度作为计算蠕滑速度的参考速度，有利于采用蠕滑速度作为重要参数的动车组控制方法，提高了控制效果。
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公开(公告)号：CN103818391B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410068615.8
申请日：2014-02-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种用于动车组的快速粘着控制方法，其步骤为：（1）根据动车组自身设计参数和轨面综合状况来设置轮对加速度门限值aP；（2）根据动车组的反馈信号计算当前的轮对加速度值a(t)；（3）比较当前的轮对加速度值a(t)和轮对加速度门限值aP，如果当前的轮对加速度值a(t)超过了aP就认为该轮对出现了空转现象，此时基于抛物线插值原理进行电机转矩减载，同时通知司机室出现了空转现象；在电机转矩减载过程中，如果轮对加速度值a(t)降为0，则认为轮轨间的粘着状态已经恢复，此时基于动态优化原理进行电机转矩恢复，直到动车组前进速度达到司机指定的行驶速度。本发明能够恰当地减载电机转矩以消除空转现象、并快速恢复轮轨间的良好粘着状态等优点。
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公开(公告)号：CN103818391A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410068615.8
申请日：2014-02-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种用于动车组的快速粘着控制方法，其步骤为：（1）根据动车组自身设计参数和轨面综合状况来设置轮对加速度门限值aP；（2）根据动车组的反馈信号计算当前的轮对加速度值a(t)；（3）比较当前的轮对加速度值a(t)和轮对加速度门限值aP，如果当前的轮对加速度值a(t)超过了aP就认为该轮对出现了空转现象，此时基于抛物线插值原理进行电机转矩减载，同时通知司机室出现了空转现象；在电机转矩减载过程中，如果轮对加速度值a(t)降为0，则认为轮轨间的粘着状态已经恢复，此时基于动态优化原理进行电机转矩恢复，直到动车组前进速度达到司机指定的行驶速度。本发明能够恰当地减载电机转矩以消除空转现象、并快速恢复轮轨间的良好粘着状态等优点。
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公开(公告)号：CN105015561B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510430173.1
申请日：2015-07-21
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动车组的粘着控制系统，其中用于确定动车组的轮对的蠕滑速度的系统，利用改进的Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波算法对获取的轮对线速度、车体速度和车体加速度进行信息融合重构，将车体速度和车体加速度及轮对线速度相互判断，通过对量测噪声的在线估计，滤除传感器信号的电磁干扰和不确定的机械干扰，获取精确的滤波后的车体速度，并利用该滤波后的车体速度作为计算蠕滑速度的参考速度，有利于采用蠕滑速度作为重要参数的动车组控制方法，提高了控制效果。
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公开(公告)号：CN105128872B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510430314.X
申请日：2015-07-21
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动车组的粘着控制方法，其中用于确定动车组的轮对的蠕滑速度的方法，利用改进的Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波算法对获取的轮对线速度、车体速度和车体加速度进行信息融合重构，将车体速度和车体加速度及轮对线速度相互判断，通过对量测噪声的在线估计，滤除传感器信号的电磁干扰和不确定的机械干扰，获取精确的滤波后的车体速度，并利用该滤波后的车体速度作为计算蠕滑速度的参考速度，有利于采用蠕滑速度作为重要参数的动车组控制方法，提高了控制效果。
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