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公开(公告)号：CN105015561A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510430173.1
申请日：2015-07-21
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动车组的粘着控制系统，其中用于确定动车组的轮对的蠕滑速度的系统，利用改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法对获取的轮对线速度、车体速度和车体加速度进行信息融合重构，将车体速度和车体加速度及轮对线速度相互判断，通过对量测噪声的在线估计，滤除传感器信号的电磁干扰和不确定的机械干扰，获取精确的滤波后的车体速度，并利用该滤波后的车体速度作为计算蠕滑速度的参考速度，有利于采用蠕滑速度作为重要参数的动车组控制方法，提高了控制效果。
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公开(公告)号：CN103818391B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410068615.8
申请日：2014-02-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种用于动车组的快速粘着控制方法，其步骤为：（1）根据动车组自身设计参数和轨面综合状况来设置轮对加速度门限值aP；（2）根据动车组的反馈信号计算当前的轮对加速度值a(t)；（3）比较当前的轮对加速度值a(t)和轮对加速度门限值aP，如果当前的轮对加速度值a(t)超过了aP就认为该轮对出现了空转现象，此时基于抛物线插值原理进行电机转矩减载，同时通知司机室出现了空转现象；在电机转矩减载过程中，如果轮对加速度值a(t)降为0，则认为轮轨间的粘着状态已经恢复，此时基于动态优化原理进行电机转矩恢复，直到动车组前进速度达到司机指定的行驶速度。本发明能够恰当地减载电机转矩以消除空转现象、并快速恢复轮轨间的良好粘着状态等优点。
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公开(公告)号：CN103818391A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410068615.8
申请日：2014-02-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种用于动车组的快速粘着控制方法，其步骤为：（1）根据动车组自身设计参数和轨面综合状况来设置轮对加速度门限值aP；（2）根据动车组的反馈信号计算当前的轮对加速度值a(t)；（3）比较当前的轮对加速度值a(t)和轮对加速度门限值aP，如果当前的轮对加速度值a(t)超过了aP就认为该轮对出现了空转现象，此时基于抛物线插值原理进行电机转矩减载，同时通知司机室出现了空转现象；在电机转矩减载过程中，如果轮对加速度值a(t)降为0，则认为轮轨间的粘着状态已经恢复，此时基于动态优化原理进行电机转矩恢复，直到动车组前进速度达到司机指定的行驶速度。本发明能够恰当地减载电机转矩以消除空转现象、并快速恢复轮轨间的良好粘着状态等优点。
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公开(公告)号：CN105128872A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510430314.X
申请日：2015-07-21
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动车组的粘着控制方法，其中用于确定动车组的轮对的蠕滑速度的方法，利用改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法对获取的轮对线速度、车体速度和车体加速度进行信息融合重构，将车体速度和车体加速度及轮对线速度相互判断，通过对量测噪声的在线估计，滤除传感器信号的电磁干扰和不确定的机械干扰，获取精确的滤波后的车体速度，并利用该滤波后的车体速度作为计算蠕滑速度的参考速度，有利于采用蠕滑速度作为重要参数的动车组控制方法，提高了控制效果。
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公开(公告)号：CN105015561B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510430173.1
申请日：2015-07-21
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动车组的粘着控制系统，其中用于确定动车组的轮对的蠕滑速度的系统，利用改进的Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波算法对获取的轮对线速度、车体速度和车体加速度进行信息融合重构，将车体速度和车体加速度及轮对线速度相互判断，通过对量测噪声的在线估计，滤除传感器信号的电磁干扰和不确定的机械干扰，获取精确的滤波后的车体速度，并利用该滤波后的车体速度作为计算蠕滑速度的参考速度，有利于采用蠕滑速度作为重要参数的动车组控制方法，提高了控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105808509A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610114639.1
申请日：2016-03-01
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G06F17/18
CPC classification number: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种列车自重在线估算方法，包括如下步骤：S1.根据预设的计算周期，计算所述计算周期内列车的平均牵引力值和平均加速度值：包括第一个计算周期内的第一平均牵引力值和第一平均加速度值以及第二个计算周期内的第二平均牵引力值和第二平均加速度值；S2.根据所述第一平均牵引力值和第二平均牵引力值计算得到平均牵引力差值，根据所述第一平均加速度值和第二平均加速度值计算得到平均加速度差值；S3.通过平均牵引力差值和平均加速度差值计算列车自重。本发明可方便、快捷的在线估算列车自重，具有可靠性高、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN105808509B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610114639.1
申请日：2016-03-01
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种列车自重在线估算方法，包括如下步骤：S1.根据预设的计算周期，计算所述计算周期内列车的平均牵引力值和平均加速度值：包括第一个计算周期内的第一平均牵引力值和第一平均加速度值以及第二个计算周期内的第二平均牵引力值和第二平均加速度值；S2.根据所述第一平均牵引力值和第二平均牵引力值计算得到平均牵引力差值，根据所述第一平均加速度值和第二平均加速度值计算得到平均加速度差值；S3.通过平均牵引力差值和平均加速度差值计算列车自重。本发明可方便、快捷的在线估算列车自重，具有可靠性高、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN105426679B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201510814727.8
申请日：2015-11-20
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于故障隔离与恢复算法的机车速度计算方法，包括如下步骤：S1.获取车轮的速度、车轮的故障参数、车轮的可信参数和机车的工况状态；S2.通过车轮的故障参数判断正常车轮的数目是否大于预设的车轮个数门槛值，大于则跳转到步骤S4，否则跳转到步骤S3；S3.根据机车的工况状态以最大最小值方法计算机车的速度，跳转到步骤S5；S4.通过极大似然比算法计算机车的速度，跳转到步骤S5；S5.重新判定车轮的故障参数，进行故障隔离或恢复。本发明无需要加装设备，节约了成本，通过极大似然比算法进一步对正常车轮速度进行可信度分析，以可信车轮来计算机车速度，进一步提高了机车速度计算的准确性。
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公开(公告)号：CN105426679A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510814727.8
申请日：2015-11-20
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于故障隔离与恢复算法的机车速度计算方法，包括如下步骤：S1.获取车轮的速度、车轮的故障参数、车轮的可信参数和机车的工况状态；S2.通过车轮的故障参数判断正常车轮的数目是否大于预设的车轮个数门槛值，大于则跳转到步骤S4，否则跳转到步骤S3；S3.根据机车的工况状态以最大最小值方法计算机车的速度，跳转到步骤S5；S4.通过极大似然比算法计算机车的速度，跳转到步骤S5；S5.重新判定车轮的故障参数，进行故障隔离或恢复。本发明无需要加装设备，节约了成本，通过极大似然比算法进一步对正常车轮速度进行可信度分析，以可信车轮来计算机车速度，进一步提高了机车速度计算的准确性。
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公开(公告)号：CN105128872B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510430314.X
申请日：2015-07-21
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动车组的粘着控制方法，其中用于确定动车组的轮对的蠕滑速度的方法，利用改进的Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波算法对获取的轮对线速度、车体速度和车体加速度进行信息融合重构，将车体速度和车体加速度及轮对线速度相互判断，通过对量测噪声的在线估计，滤除传感器信号的电磁干扰和不确定的机械干扰，获取精确的滤波后的车体速度，并利用该滤波后的车体速度作为计算蠕滑速度的参考速度，有利于采用蠕滑速度作为重要参数的动车组控制方法，提高了控制效果。
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