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公开(公告)号：CN104773172A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510013443.9
申请日：2015-01-12
申请人： 株式会社电装
CPC分类号： B60W30/165 , B60W30/16 , B60W2550/22 , B60W2550/302 , B60W2550/308
摘要： 本公开涉及用于控制追踪目标车辆的车辆的设备及计算机程序。在用于控制车辆追踪另一车辆的设备中，如果其他车辆中的一个车辆满足目标车辆选定条件，则控制器使得受控车辆追踪其他车辆中的一个车辆作为目标车辆。该目标车辆选定条件为用于将其他车辆中的一个车辆选定为目标车辆所需的。控制器使用预计行驶车道的条件来识别受控车辆预计要在其上行驶的预计行驶道路的环境。控制器基于所识别的预计行驶道路的环境来确定预计行驶道路是否允许车道变换。控制器基于确定的结果来调节目标车辆选定条件。
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公开(公告)号：CN107004366B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201580064523.5
申请日：2015-10-23
摘要： 本发明涉及车辆控制装置(13)，搭载于本车辆并根据在本车辆的前方存在的其它车辆的位置控制本车辆，其具备：设定单元，设定表示在作为与本车辆的进路正交的方向的横向上的其它车辆相对于本车辆的相对位置的参数(S)；判断单元，利用参数判断其它车辆是否位于本车辆的进路上；检测单元，检测在本车辆与其它车辆中的至少一方的车辆是否进行了向横向的相对的移动；以及校正单元，在检测到向横向的相对的移动的情况下，校正参数。
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公开(公告)号：CN104071157B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410119017.9
申请日：2014-03-27
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B60W30/095 , B60W40/112 , B60W40/105 , B60W40/10
CPC分类号： B60W10/20 , B60W10/184 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/0097 , B60W2050/0042 , B60W2050/0056 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , H03H2210/012 , Y02T10/84
摘要： 本发明提供一种车载设备，其包括测量单元、过滤单元、预测单元、执行单元、检测单元以及调整单元。测量单元周期性地测量所属车辆的状态。过滤单元对来自测量单元的测量结果执行低通滤波器处理。预测单元基于已经执行过低通滤波器处理的测量结果来预测所属车辆的行为。执行单元基于由预测单元预测的所属车辆的行为来执行处理。检测单元检测所属车辆的行驶环境。调整单元基于由检测单元所检测到的行驶环境来调整用于低通滤波器处理的时间常数。
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公开(公告)号：CN104773172B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201510013443.9
申请日：2015-01-12
申请人： 株式会社电装
摘要： 本公开涉及用于控制追踪目标车辆的车辆的设备及计算机程序。在用于控制车辆追踪另一车辆的设备中，如果其他车辆中的一个车辆满足目标车辆选定条件，则控制器使得受控车辆追踪其他车辆中的一个车辆作为目标车辆。该目标车辆选定条件为用于将其他车辆中的一个车辆选定为目标车辆所需的。控制器使用预计行驶车道的条件来识别受控车辆预计要在其上行驶的预计行驶道路的环境。控制器基于所识别的预计行驶道路的环境来确定预计行驶道路是否允许车道变换。控制器基于确定的结果来调节目标车辆选定条件。
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公开(公告)号：CN104742909A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410814883.X
申请日：2014-12-24
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B60W40/072
CPC分类号： B60W40/072 , G01B21/10 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2013/9321 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G08G1/167 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2550/14 , B60W2550/146 , B60W2710/06 , B60W2710/18
摘要： 本公开内容作为一个方面提供了一种路线估计器(40)，该路线估计器(40)具有曲率半径估计器(40，S110至S130)、计算器(40，S140)和确定部(40，S150至S210)。曲率半径估计器在不同时间点获得关于在车辆的行驶方向上在车辆前方的前方行驶路径的第一信息，并且基于重复地获得的第一信息来估计相应时间处的前方行驶路径的每个曲率半径。计算器基于前方行驶路径的所估计的曲率半径计算改变信息，该改变信息指示前方行驶路径的曲率半径的时间改变的幅度。确定部基于所计算的改变信息来确定是否存在前方行驶路径的道路形状发生改变的改变点。
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公开(公告)号：CN107004365A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580063809.1
申请日：2015-10-13
摘要： 推断本车辆的预测进路的预测进路推断装置具备：数据获取单元，获取表示本车辆的转弯方向的转弯数据；滤波处理单元，除去转弯数据所包含的高频成分；进路预测单元，基于滤波处理后的转弯数据和本车辆的车速，来计算本车辆的进路预测的推断值；判断单元，判断本车辆是否行驶于道路形状的切换部分；以及特性变更单元，在判断为本车辆行驶于道路形状的切换部分的情况下，变更通过滤波处理单元除去高频成分的程度。
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公开(公告)号：CN107003427A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064525.4
申请日：2015-10-13
CPC分类号： G06K9/00664 , G01S7/4026 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2013/9375 , G01V3/12 , G01V8/005 , G06T7/12 , G08G1/166 , H04N5/243
摘要： 通过由检测单元(11)发送探测波并接收被物体(50)反射的反射波，取得基于该反射波的位置作为物体的第一检测信息，由此检测在检测范围内存在的物体的物体检测装置(13)，其具备：取得基于由拍摄单元(12)拍摄到的检测范围的图像的位置作为物体的第二检测信息的图像信息取得单元；在检测范围内设定判断区域的判断区域设定单元；以及在判断区域内存在第一检测信息以及第二检测信息的情况下，基于第一检测信息确定物体的位置的物体位置确定单元。
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公开(公告)号：CN105006174A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510187718.0
申请日：2015-04-20
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： B60W30/09 , B60Q9/008 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W30/08 , B60W2420/42
摘要： 本发明提供了一种安装在主车辆中的驾驶支持设备。驾驶支持设备计算与位于主车辆前方的同一交通车道内的目标对象有关的交叠比率作为目标对象的宽度与目标对象距交通车道的车道标记线的横向距离的比率，并且还检测所述对象的运动状态(即，静止、朝向主车辆移动或沿与主车辆的相同方向移动、或者相对于主车辆的前进方向横向移动)。基于目标对象的交叠比率和/或运动状态来确定用于推迟或提前驾驶支持设备开始碰撞避免操作的补偿量。
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公开(公告)号：CN104071157A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410119017.9
申请日：2014-03-27
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B60W30/095 , B60W40/112 , B60W40/105 , B60W40/10
CPC分类号： B60W10/20 , B60W10/184 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/0097 , B60W2050/0042 , B60W2050/0056 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , H03H2210/012 , Y02T10/84 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/112
摘要： 本发明提供一种车载设备，其包括测量单元、过滤单元、预测单元、执行单元、检测单元以及调整单元。测量单元周期性地测量所属车辆的状态。过滤单元对来自测量单元的测量结果执行低通滤波器处理。预测单元基于已经执行过低通滤波器处理的测量结果来预测所属车辆的行为。执行单元基于由预测单元预测的所属车辆的行为来执行处理。检测单元检测所属车辆的行驶环境。调整单元基于由检测单元所检测到的行驶环境来调整用于低通滤波器处理的时间常数。
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公开(公告)号：CN104071109A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410119308.8
申请日：2014-03-27
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B60R21/00
CPC分类号： G08G1/166
摘要： 一种驾驶支持系统，其检测所属车辆前方的对象物的位置并预测所属车辆的路线。然后，基于所预测的路线和该对象物的位置来确定所属车辆与对象物之间的碰撞概率，并且当碰撞概率大时执行驾驶支持以避免碰撞。此外，驾驶支持系统测量目标道路的曲率，并且当曲率的变化小并且精确的路线预测是可能的时，将碰撞概率的判定灵敏度设定为高的，使得驾驶支持易于启动（S120），否则将碰撞概率的判定灵敏度设定为低的，使得驾驶支持难以启动（S115）。
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