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公开(公告)号：CN112272841A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201980031706.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 未考虑从行驶的车辆拍摄到的图像数据，无法削减图像数据的传送频带。设为搭载于正在行驶的车辆(10)的雷达(4)在时刻(T)、距离(d1)[m]、角度(θ1)的方向检测到某个远方立体物。车辆(10)以本车速(Y)[km/h]前进，所以，预测摄像机(3)在时刻(T+ΔT)、角度(φ1)、距离(d2)[m]的位置处捕捉到远方立体物。因而，如果从控制部(2)对摄像机(3)预先发出请求，以使摄像机(3)事先在(T+ΔT)的时刻下剪切角度(φ1)、距离(d2)[m]的图像，则摄像机(3)在达到(T+ΔT)的时刻时，将整体图像以及仅剪切出该部分图像的与整体图像相比高分辨率的图像转送给控制部(2)。
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公开(公告)号：CN110536821A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201880025466.3
申请日：2018-03-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能以相对简易的构成判定是否产生了异常状态的车辆的电子控制装置。本发明的车辆的电子控制装置具备：行动预测部(S2)，其根据从检测车辆的外界信息的外界信息检测部(21、22)获取的外界信息来预测车辆周边的物体的行动；以及检测部用判定部(S45)，其对与行动预测部的预测结果相对应的时刻下的从外界信息检测部获取到的外界信息与行动预测部的预测结果进行比较，由此判定外界信息检测部是否发生了异常。
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公开(公告)号：CN109983450A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201780071736.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明实现一种即便处于运算电路构成的动态重构中也能计算最佳行驶计划的电子控制装置。在驾驶状态(22)发生了变化时，行驶计划参数生成/选择部(24)经由重构控制部(16)将评价运算部(141～14N)分割为(141～14M)和(14M+1～14N)这2组而以多次对各方进行重构。在评价运算部(141～14M)处于重构中时，由评价运算部(14M+1～14N)进行评价运算，在评价运算部(14M+1～14N)处于重构中时，由评价运算部(141～14M)进行评价运算。由此，即便正在进行评价运算部(141～14N)的一部分的重构，也能通过剩下的评价运算部来继续行驶计划的评价。
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公开(公告)号：CN105378265A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201380078254.9
申请日：2013-07-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: F02D41/20 , F02D41/0085 , F02D2041/2003 , F02D2041/2037 , F02D2041/2055 , F02D2041/2058 , F02D2200/063 , F02M51/0685 , F02M61/1833 , F02M65/005
Abstract: 提供能够对各气缸的燃料喷射装置的喷射量的个体差别进行检测，以减少燃料喷射装置的个体差别的方式对喷射脉冲宽度和给予螺线管的电流波形进行调整的驱动装置。本发明的燃料喷射装置具有：与阀座(118)抵接而关闭燃料通路并从阀座(118)分离而打开燃料通路的阀芯(114)；以及由螺线管(105)、固定铁芯(107)、喷嘴支架(101)、壳体(103)、可动件(102)构成的磁路，具有若向螺线管(105)供给电流，则在可动件(102)作用有磁吸引力，在进行空走动作后，与阀芯(114)碰撞而使阀芯(114)开阀的功能，通过流经螺线管(105)的电流对可动件(102)与阀芯(114)碰撞所带来的可动件(102)的加速度的变化进行检测。
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公开(公告)号：CN103348588B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201280006960.8
申请日：2012-02-21
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02M7/538
CPC classification number: G05F1/10 , H01F2007/1888 , H02M1/32 , H02M7/53803 , H02P29/0241 , H02P29/0243 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供不需要电动机转速传感器、且应用范围广泛的能进行故障检测的电流控制装置。电流控制用半导体元件(1)在同一半导体芯片上具有：驱动负载的晶体管(4)、检测负载的电流的电流检测电路(7)、根据电流指示值和由电流检测电路输出的电流值来运算晶体管的接通占空比的补偿器(8)、以及基于接通占空比来生成使晶体管接通的脉冲的PWM计时器(12)。微控制器(6)对电流控制用半导体元件(1)发送电流指令值，从电流控制用半导体元件(1)接收由电流检测电路(7)输出的电流值和由补偿器(8)输出的接通占空比，并根据接收到的电流值和接通占空比来检测电流控制用半导体元件(1)的故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103688464A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201280034906.4
申请日：2012-07-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H03K17/695 , H03K17/687 , H03M1/10
CPC classification number: H02M3/157 , F02D2041/2024 , F02D2041/2058 , H03M1/0609 , H03M1/12
Abstract: 本发明提供一种电流控制用半导体元件和使用它的控制装置，通过对增益（a）和偏置（b）的变动进行动态修正，能够在单芯片的IC内进行高精度的电流检测。在同一半导体芯片上，具有晶体管（4）、电流－电压转换电路（22）和AD转换器（23）。参考电流生成电路（6、6'）在负载2的电流上叠加电流脉冲（Ic），使AD转换器输出的电压数字值变动。增益偏置修正部（8）对参考电流生成电路（6、6'）引起的电压数字值的变动进行信号处理，动态取得AD转换器（23）输出的电压数字值与负载的电流数字值的线性关系式中的增益（a、a'）和偏置（b、b'）。电流数字值运算部（12）使用由增益偏置修正部（8）取得的增益和偏置，对AD转换器输出的电压值进行修正。
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公开(公告)号：CN110035939A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201780065298.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W50/06 , B60R16/02 , B60W50/035 , B60W50/04
Abstract: 本发明实现一种即便在车辆控制装置中的运算处理装置的动作发生了异常的情况下也能提高安全性的车辆控制装置。本发明构成为微电脑(12b)将经由通信线(11f)从微电脑(11b)发送的轨道信息作为同步信号而导入，进行对执行器的控制指令运算，因此，能使微电脑(11b)的运算处理与微电脑(12b)的运算处理同步。微电脑(12b)进行与微电脑(11b)同等的运算，并将运算出的结果与微电脑(11b)的运算结果进行比较，由此，能够准确判断微电脑(11b)是否异常，根据该判断，在微电脑(11b)发生了异常的情况下，切换为与微电脑(11b)的运算处理同步进行运算的微电脑(12b)所运算出的控制指令来控制执行器，因此，能够实现无缝的自动驾驶控制而不会产生骤然的控制间隙。
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公开(公告)号：CN109275351A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201780030097.2
申请日：2017-04-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02M7/48
Abstract: 在维持高的可靠性的状态下，实施电流传感器的诊断。本发明的逆变器控制装置(16)控制逆变器电路(9)，基于占空比值(Du、Dv、Dw)以及交流电流传感器(14a、14b、14c)输出的交流电流传感器值(Ius、Ivs、Iws)来计算推定直流电流值(Idce1)，并基于所述推定直流电流值以及直流电流传感器(12)输出的直流电流传感器值(Idcs)来进行所述直流电流传感器的诊断。
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公开(公告)号：CN107605635A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711078289.9
申请日：2013-07-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: F02D41/20 , F02D41/0085 , F02D2041/2003 , F02D2041/2037 , F02D2041/2055 , F02D2041/2058 , F02D2200/063 , F02M51/0685 , F02M61/1833 , F02M65/005
Abstract: 本发明提供一种燃料喷射装置的驱动装置，能够对各气缸的燃料喷射装置的喷射量的个体差别进行检测，以减少燃料喷射装置的个体差别的方式对喷射脉冲宽度和给予螺线管的电流波形进行调整。本发明的燃料喷射装置具有：与阀座(118)抵接而关闭燃料通路并从阀座(118)分离而打开燃料通路的阀芯(114)；以及由螺线管(105)、固定铁芯(107)、喷嘴支架(101)、壳体(103)、可动件(102)构成的磁路，具有若向螺线管(105)供给电流，则在可动件(102)作用有磁吸引力，在进行空走动作后，与阀芯(114)碰撞而使阀芯(114)开阀的功能，通过流经螺线管(105)的电流对可动件(102)与阀芯(114)碰撞所带来的可动件(102)的加速度的变化进行检测。
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公开(公告)号：CN106660499A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580047685.8
申请日：2015-08-07
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60R16/02 , H01L21/822 , H01L27/04
CPC classification number: H02H9/046 , B60R16/02 , H01L21/822 , H01L23/5223 , H01L23/528 , H01L27/0255 , H01L27/0288 , H01L27/04 , H01L27/1203
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电子控制装置，其具有能够对于施加浪涌和蓄电池连接异常双方保护内部电路和传感器等、并且可集成的保护电路。电子控制装置的特征在于，具有能够与外部的传感器和开关连接的输入端子和用于内部电路的供电的电源配线和GND配线，在上述输入端子与上述电源配线或GND配线之间连接有包含PN结的保护元件，在上述保护元件与上述电源配线或GND配线之间还串联连接有保护电阻器。
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