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公开(公告)号:CN110035939A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201780065298.6
申请日:2017-10-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W50/06 , B60R16/02 , B60W50/035 , B60W50/04
Abstract: 本发明实现一种即便在车辆控制装置中的运算处理装置的动作发生了异常的情况下也能提高安全性的车辆控制装置。本发明构成为微电脑(12b)将经由通信线(11f)从微电脑(11b)发送的轨道信息作为同步信号而导入,进行对执行器的控制指令运算,因此,能使微电脑(11b)的运算处理与微电脑(12b)的运算处理同步。微电脑(12b)进行与微电脑(11b)同等的运算,并将运算出的结果与微电脑(11b)的运算结果进行比较,由此,能够准确判断微电脑(11b)是否异常,根据该判断,在微电脑(11b)发生了异常的情况下,切换为与微电脑(11b)的运算处理同步进行运算的微电脑(12b)所运算出的控制指令来控制执行器,因此,能够实现无缝的自动驾驶控制而不会产生骤然的控制间隙。
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公开(公告)号:CN110023167A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201780071168.3
申请日:2017-09-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 减少供给到作为能够变更电路结构的逻辑电路的重构电路的电力的过渡性的增减。自主行驶控制ECU(201)具有重构电路(209)、功能控制部(207)、电源电路(211)以及电源控制部(206)。重构电路(209)是能够重构的逻辑电路。功能控制部(207)基于模式判断信号,判断重构电路(209)的动作模式,并基于该判断结果控制该重构电路(209)的重构。电源电路(211)将电源供给到重构电路(209)。电源控制部(206)控制电源电路。电源控制部(206)基于作为控制电源电路(211)的信息的电源控制信息,在重构电路(209)的负载变动之前控制电源电路(211)生成的负载电流。
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公开(公告)号:CN111936366A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201980024056.1
申请日:2019-04-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 电子控制装置被搭载于搭载有能够运算的多个硬件的车辆,具备:信息收集部,收集车辆的外部的信息;存储部,保存多个处理规格、以及作为用来分别适用多个处理规格的适用条件,多个处理规格设定使多个硬件的各自执行的处理及多个硬件在运算中使用的外部的信息,适用条件是与外部的信息及多个硬件的状态有关的条件;以及处理控制部,基于收集到的外部的信息及多个硬件的状态,根据对条件的符合性决定多个处理规格的某个,基于所决定的处理规格,对多个硬件进行控制。
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公开(公告)号:CN110915138A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201880047417.X
申请日:2018-06-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H03K19/17792 , H03K19/17728
Abstract: 本发明的电子控制装置包括:能够将包括第一电路和第二电路的多个运算电路重构的逻辑电路;按照重构指令进行运算电路的重构和重构后的运算电路的确认的重构控制部;和能够对重构控制部发送重构指令并能够使运算电路执行运算的处理控制部,重构控制部在接收到第一所述重构指令的情况下进行第一电路的重构和确认,处理控制部在重构控制部进行的第一电路的确认已完成的情况下使第一电路执行运算,处理控制部在第一电路的重构完成之后到第一电路的运算完成为止的期间,发送第二所述重构指令来使重构控制部开始第二电路的重构。
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公开(公告)号:CN110036370A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201780074995.8
申请日:2017-11-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 一种具有可重构的逻辑电路的电子控制装置,其包括:收集信息的信息收集部;和处理判断部,其基于收集的所述信息,从存储多个处理信息的处理信息存储部中,判定使所述逻辑电路执行的处理信息的组合,所述逻辑电路基于由所述处理判断部判定出的处理信息的组合来进行重构。
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公开(公告)号:CN110520855A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201880025847.1
申请日:2018-03-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G06F15/78 , G06F8/61 , G06F9/38 , H03K19/173
Abstract: 电子控制装置具备:部分可重构的逻辑电路,构成有被重构而执行运算的运算部、及储存运算部设为运算对象的运算对象数据的储存部;以及处理控制部,将用于使运算部重构的电路数据、及运算对象数据发送至逻辑电路,处理控制部若得到重构完成后的运算部即下次运算部所涉及的运算对象数据即下次运算对象数据,则无论下次运算部的重构是否完成,都开始向储存部发送下次运算对象数据,重构完成的下次运算部使用下次运算对象数据进行运算。
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公开(公告)号:CN110291513A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201880011367.X
申请日:2018-01-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种电子控制装置,包括:能够基于重构指令被重构的逻辑电路;用逻辑电路构成的运算部;处理控制部,其对逻辑电路发送运算部的重构指令,使重构后的运算部执行规定的运算;和试验部,其在运算部被重构时以运算部为对象执行动作试验并将动作试验的结果作为通知发送至处理控制部,处理控制部基于从试验部接收到的通知来使运算部执行规定的处理。
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