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公开(公告)号：CN107077407B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201680003130.8
申请日：2016-01-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G06F9/4401 , G06F11/22
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其在多核心处理器中的一部分核心中检测出异常的情况下，能够缩短检测出异常的核心重新起动、再次执行应用软件所需的时间。该车辆控制装置的特征在于，包括：诊断单元，其在起动处理器核心时，实施包括用硬件进行的硬件诊断、和在所述硬件诊断后用软件进行的软件诊断的诊断处理；和诊断处理信息变更处理单元，其根据起动全部处理器核心的情况和重新起动全部处理器核心中的一部分的情况，变更所述诊断处理的执行方法。
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公开(公告)号：CN110809755A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201880039046.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明能够减少用于进行可重构电路装置的电路部的构成的更新所需的通信数据量。本发明的配备FPGA(3)的车载控制系统(10)中，FPGA(3)具有：电路部，其具有可重构的电路；以及电路SRAM，其存储电路部的构成信息，该车载控制系统(10)构成为配备传送校验部和数据转换部(4)，所述传送校验部获取与电路部的电路要素的变更部分相关的差分命令，所述数据转换部(4)根据差分命令来更新构成信息。进而，在车载控制系统(10)中，也可还具备存储要存放至电路SRAM的构成信息的非易失性存储器(6)，数据转换部(4)根据传送校验部获取到的差分命令来更新非易失性存储器(6)中存储的构成信息。
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公开(公告)号：CN107533498B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201680025163.2
申请日：2016-07-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G06F11/20
Abstract: 提供一种车辆控制装置，能够缓和在修复故障、使系统复原成正常的状态之际产生的控制段差、向使用者提供流畅的驾驶性。本发明的车辆控制装置具有第1行驶控制模式和第2行驶控制模式，在从所述第2行驶控制模式向所述第1行驶控制模式迁移期间的过渡状态下，对所述第1行驶控制模式下的第1控制参数进行运算并进行检查，并且，对所述第2行驶控制模式下的第2控制参数进行运算而用于行驶控制。
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公开(公告)号：CN110832459A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201880031522.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明在任务中发生了异常的情况下，无关正在执行的临界区，通过预先设定的任务的执行时间和一定的时间判别是否是在设计上所必要的临界区(CS)，区分必要的中断禁止和异常的中断禁止，从而实现超时检测。具备：任务执行单元，其使系统执行任务；以及中断处理单元，其在任务的执行时进行中断处理，中断处理单元包括可屏蔽中断和在该可屏蔽中断之后指示执行的不可屏蔽中断，在中断禁止时间中指示执行可屏蔽中断，并执行不可屏蔽中断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110312991A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201880005431.3
申请日：2018-01-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 蛯名朋仁
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明提供一种在信息处理装置中，缩短因伴随函数变更的程序更新而无法执行控制的时间的技术。信息处理装置具有存储部和处理部，所述存储部存储包含函数的程序、以及定义所述程序对所述函数的调用的跳转表，在程序执行过程中，所述处理部参照所述跳转表确定要调用的所述函数，在伴随所述函数变更的程序更新过程中，所述处理部将作为变更后的函数的新函数写入所述存储部，并更新所述跳转表以便调用所述新函数。
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公开(公告)号：CN108885570A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780022591.4
申请日：2017-06-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供能够抑制高负荷时的访问竞争引起的功能停止的车辆控制装置，本发明的车辆控制装置使用对共享存储区域进行的排他控制的执行次数和作为其结果而生成的访问竞争次数所表达的函数，来判断访问竞争产生的趋势。
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公开(公告)号：CN112272841A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201980031706.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 未考虑从行驶的车辆拍摄到的图像数据，无法削减图像数据的传送频带。设为搭载于正在行驶的车辆(10)的雷达(4)在时刻(T)、距离(d1)[m]、角度(θ1)的方向检测到某个远方立体物。车辆(10)以本车速(Y)[km/h]前进，所以，预测摄像机(3)在时刻(T+ΔT)、角度(φ1)、距离(d2)[m]的位置处捕捉到远方立体物。因而，如果从控制部(2)对摄像机(3)预先发出请求，以使摄像机(3)事先在(T+ΔT)的时刻下剪切角度(φ1)、距离(d2)[m]的图像，则摄像机(3)在达到(T+ΔT)的时刻时，将整体图像以及仅剪切出该部分图像的与整体图像相比高分辨率的图像转送给控制部(2)。
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公开(公告)号：CN111837103A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201980011426.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能以简易的构成提高安全性和可靠性的车辆控制装置及其控制方法。控制车辆的车辆控制装置(1)具备：执行管理部(P3)，其管理规定处理的执行；执行状态记录部(P5)，其记录规定处理的执行状态的历史；以及设定信息管理部(P4)，其管理设定信息，所述设定信息为规定处理的执行相关的设定信息，包含抖动的容许值即抖动容许值，执行管理部(P3)根据调整对象处理的抖动容许值来调整规定处理当中产生了抖动的调整对象处理的处理的执行时刻。
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公开(公告)号：CN108351840A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680055509.3
申请日：2016-10-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G06F12/16
CPC classification number: G06F13/1663 , G06F3/0613 , G06F12/16 , G06F13/24
Abstract: 本发明在采用多个运算装置的车辆控制装置中抑制诊断共享存储区域时的运算效率的降低。本发明的车辆控制装置在诊断存储装置所具有的共享存储区域的期间内变更对于该存储装置的访问目的地，由此抑制运算效率的降低。
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