自动驾驶系统、自动驾驶控制方法、数据ECU以及自动驾驶ECU

    公开(公告)号:CN108136977A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680057502.5

    申请日:2016-09-07

    CPC classification number: G08G1/16

    Abstract: 存在想要根据状况灵活地削减从ECU向其他ECU发送的数据这样的课题。将自动驾驶ECU与多个数据ECU经由第一网络进行连接的自动驾驶系统构成为,自动驾驶ECU具备:第一通信部,与多个数据ECU收发自动驾驶数据;以及车辆控制部,基于从多个数据ECU发送的自动驾驶数据对车辆进行控制,数据ECU分别具备:数据构筑部,进行发送到自动驾驶ECU的自动驾驶数据的构筑;以及第二通信部,与自动驾驶ECU收发自动驾驶数据,在发生了给定事件的情况下,多个数据ECU中的、发生了给定事件的数据ECU的数据构筑部构筑自动驾驶数据,使得发生了给定事件的数据ECU发送的自动驾驶数据的总量不超过给定的数据量。

    车载控制装置以及车载控制装置的信息更新系统

    公开(公告)号:CN108025684B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN201680032669.6

    申请日:2016-08-05

    Abstract: 本发明提供一种在自动进行车载控制装置的信息更新时一方面能够抑制耗电、另一方面能以简易的方法进行对象车辆的确定的车载控制装置以及车载控制装置的信息更新系统。本发明的车载控制装置(11)在只有车辆外通信部(111)能够动作的低耗电模式下接收来自数据服务器的车辆应答请求报文,对该报文中存储的更新对象车辆识别信息和车载控制装置信息与车辆外通信部(111)中预先存储的车辆识别信息和车载控制装置信息进行核对,并向数据服务器应答其结果。

    车载控制装置、程序写入装置、程序生成装置以及方法

    公开(公告)号:CN107077396B

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201680003606.8

    申请日:2016-01-08

    Abstract: 提供能够高速且容易地进行重新编程的车载控制装置、程序写入装置、程序生成装置以及程序。ECU(300)具备微型计算机(301)、SRAM(302)、闪速存储器(303)、通信装置(305)。闪速存储器(303)由多个块构成,存储旧程序。通信装置(305)接收包括块数据、块数据的种类以及写入块数据的块的地址的帧(S205)。微型计算机(301)根据块数据种类(S255、S260)从块数据将新程序恢复到SRAM(302)(S260),将恢复后的一些新程序写入与地址对应的块(S265、S270)。

    控制装置、程序更新系统、程序更新方法

    公开(公告)号:CN110494845A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201880024460.4

    申请日:2018-03-19

    Abstract: 控制装置,具备:接收部,接收分发数据,所述分发数据包含具有指定多个更新方式中的某一个的信息的标头、以及压缩后的更新数据;解压部,根据通过所述接收部接收到的所述分发数据来解压所述更新数据;以及恢复部,使用通过所述解压部解压后的所述更新数据,按照在所述标头中指定的更新方式来恢复更新后的新程序,所述解压部,基于在所述标头中指定的更新方式,切换解压所述更新数据时的解压方法。

    车载控制装置、程序更新系统以及程序更新软件

    公开(公告)号:CN108027753A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201680051372.4

    申请日:2016-09-21

    CPC classification number: G06F8/65 B60K35/00 B60R16/02 G06F11/00

    Abstract: 本发明提供一种车载控制装置,即使在使用了内置有由少量的RAM使用量和大区块构成的闪存的微型计算机的车载控制装置中,也能实现差分重编程的复原处理,并且即使是增加了大的变化的新程序,也能够通过减小差分数据的大小,而在短时间内复原新程序。车载控制装置能够基于从更新工具提供的更新内容来更新程序,具备:第1存储器,其具有存储程序的多个区块;以及第2存储器,在程序的更新时,将程序与更新程序的差分数据存储在第2存储器中,并使用差分数据和更新前的旧程序,使多个区块中的更新对象区块用的新程序再现于与更新对象区块不同的其他区块中,并将在其他区块中再现的新程序写入至更新对象区块。

    自动驾驶系统、自动驾驶控制方法、数据ECU以及自动驾驶ECU

    公开(公告)号:CN108136977B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201680057502.5

    申请日:2016-09-07

    Abstract: 存在想要根据状况灵活地削减从ECU向其他ECU发送的数据这样的课题。将自动驾驶ECU与多个数据ECU经由第一网络进行连接的自动驾驶系统构成为,自动驾驶ECU具备:第一通信部,与多个数据ECU收发自动驾驶数据;以及车辆控制部,基于从多个数据ECU发送的自动驾驶数据对车辆进行控制,数据ECU分别具备:数据构筑部,进行发送到自动驾驶ECU的自动驾驶数据的构筑;以及第二通信部,与自动驾驶ECU收发自动驾驶数据,在发生了给定事件的情况下,多个数据ECU中的、发生了给定事件的数据ECU的数据构筑部构筑自动驾驶数据,使得发生了给定事件的数据ECU发送的自动驾驶数据的总量不超过给定的数据量。

    信息更新装置、信息更新方法

    公开(公告)号:CN111201510A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201880066210.7

    申请日:2018-10-05

    Abstract: 本发明的信息更新装置将存储在车辆用控制装置中的第一信息更新为第二信息,该信息更新装置具备:下载控制部,其接收包含第一信息与第二信息的差分或作为第二信息的更新本体、步骤信息以及启动条件的更新包,上述步骤信息包含使用更新本体将第一信息更新为第二信息的步骤的步骤信息,上述启动信息是开始将第一信息更新为第二信息的条件;事件管理部,其取得搭载有车辆用控制装置和信息更新装置的车辆的状态,在车辆的状态符合启动条件时,使更新执行部执行基于步骤信息的更新。

    车辆控制装置以及程序更新系统

    公开(公告)号:CN110178114A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201880005461.4

    申请日:2018-01-17

    Abstract: 本发明提供一种能够有效抑制非易失性存储器中存放的多个控制程序的错误的执行及更新的车辆控制装置以及程序更新系统。本发明的车辆控制装置(11)具有FlashROM(112)和运算部(111)。并且,FlashROM(112)具有:第1区域(1124)及第2区域(1125),它们存放运算部(111)能够执行的控制程序;以及多个管理数据区域(1123a、1123b、1123c),它们存放包含现行程序区域信息的管理数据,该现行程序区域信息表示作为存放有应在运算部(111)中执行的现行控制程序的存储区域的第1区域(1124)及第2区域(1125)中的一存储区域。

    车载控制装置、程序写入装置、程序生成装置以及程序

    公开(公告)号:CN107077396A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201680003606.8

    申请日:2016-01-08

    Abstract: 提供能够高速且容易地进行重新编程的车载控制装置、程序写入装置、程序生成装置以及程序。ECU(300)具备微型计算机(301)、SRAM(302)、闪速存储器(303)、通信装置(305)。闪速存储器(303)由多个块构成,存储旧程序。通信装置(305)接收包括块数据、块数据的种类以及写入块数据的块的地址的帧(S205)。微型计算机(301)根据块数据种类(S255、S260)从块数据将新程序恢复到SRAM(302)(S260),将恢复后的一些新程序写入与地址对应的块(S265、S270)。

Patent Agency Ranking