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    自动驾驶系统、自动驾驶控制方法、数据ECU以及自动驾驶ECU
    1.
    发明授权
    自动驾驶系统、自动驾驶控制方法、数据ECU以及自动驾驶ECU 有权

    公开(公告)号：CN108136977B

    公开(公告)日：2021-07-20

    申请号：CN201680057502.5

    申请日：2016-09-07

    Applicant: 日立汽车系统株式会社

    Inventor： 木谷光博 ,  寺冈秀敏 ,  樱井康平 ,  长田健一 ,  片冈干雄

    IPC: B60R16/02 ,  B60R16/023 ,  G08G1/16 ,  H04L12/28

    Abstract: 存在想要根据状况灵活地削减从ECU向其他ECU发送的数据这样的课题。将自动驾驶ECU与多个数据ECU经由第一网络进行连接的自动驾驶系统构成为，自动驾驶ECU具备：第一通信部，与多个数据ECU收发自动驾驶数据；以及车辆控制部，基于从多个数据ECU发送的自动驾驶数据对车辆进行控制，数据ECU分别具备：数据构筑部，进行发送到自动驾驶ECU的自动驾驶数据的构筑；以及第二通信部，与自动驾驶ECU收发自动驾驶数据，在发生了给定事件的情况下，多个数据ECU中的、发生了给定事件的数据ECU的数据构筑部构筑自动驾驶数据，使得发生了给定事件的数据ECU发送的自动驾驶数据的总量不超过给定的数据量。

    电子控制装置、神经网络更新系统
    2.
    发明公开
    电子控制装置、神经网络更新系统 有权

    公开(公告)号：CN112534446A

    公开(公告)日：2021-03-19

    申请号：CN201980050165.0

    申请日：2019-08-22

    Applicant: 日立汽车系统株式会社

    Inventor： 木谷光博 ,  北原伦理 ,  祖父江恒夫

    IPC: G06N3/08

    Abstract: 本发明提供一种电子控制装置、神经网络更新系统。电子控制装置是存储神经网络的电子控制装置，该神经网络包含多个神经元和包含多个将神经元彼此关联的结合信息的结合信息组，其中，神经网络是包含第三结合信息组的神经网络，该第三结合信息组是基于在被赋予了输入值时用于决定输出值的第一结合信息组和针对作为输入值被赋予的预定数据的影响度超过预定值的多个结合信息即第二结合信息组，由间隔剔除部从第一结合信息组中删除至少1个结合信息而生成的。

    自动驾驶系统、自动驾驶控制方法、数据ECU以及自动驾驶ECU
    3.
    发明公开
    自动驾驶系统、自动驾驶控制方法、数据ECU以及自动驾驶ECU 有权

    公开(公告)号：CN108136977A

    公开(公告)日：2018-06-08

    申请号：CN201680057502.5

    申请日：2016-09-07

    Applicant: 日立汽车系统株式会社

    Inventor： 木谷光博 ,  寺冈秀敏 ,  樱井康平 ,  长田健一 ,  片冈干雄

    IPC: B60R16/02 ,  B60R16/023 ,  G08G1/16 ,  H04L12/28

    CPC classification number: G08G1/16

    Abstract: 存在想要根据状况灵活地削减从ECU向其他ECU发送的数据这样的课题。将自动驾驶ECU与多个数据ECU经由第一网络进行连接的自动驾驶系统构成为，自动驾驶ECU具备：第一通信部，与多个数据ECU收发自动驾驶数据；以及车辆控制部，基于从多个数据ECU发送的自动驾驶数据对车辆进行控制，数据ECU分别具备：数据构筑部，进行发送到自动驾驶ECU的自动驾驶数据的构筑；以及第二通信部，与自动驾驶ECU收发自动驾驶数据，在发生了给定事件的情况下，多个数据ECU中的、发生了给定事件的数据ECU的数据构筑部构筑自动驾驶数据，使得发生了给定事件的数据ECU发送的自动驾驶数据的总量不超过给定的数据量。

    网关装置以及运算装置
    4.
    发明授权
    网关装置以及运算装置 有权

    公开(公告)号：CN107925595B

    公开(公告)日：2021-04-06

    申请号：CN201680047035.8

    申请日：2016-06-07

    Applicant: 日立汽车系统株式会社

    Inventor： 片冈干雄 ,  木谷光博 ,  寺冈秀敏 ,  长田健一 ,  山本尚幸 ,  中村正明

    IPC: H04L12/28 ,  H04L12/40 ,  H04L12/46

    Abstract: 网关装置与使用预定通信协议的上位网络和使用不同于上位网络的通信协议的2个以上的下位网络连接，在上位网络中收发的上位数据由首部和有效载荷构成，该网关装置具备：多个通信端口，其分别与下位网络连接，接收在下位网络中收发的下位数据；存储部，其将多个通信端口分别与源标识符关联地存储；以及控制部，其生成上位数据并发送给上位网络，由控制部生成的上位数据的有效载荷包括通信端口接收到的下位数据中的至少一部分，由控制部生成的上位数据的首部包括与该通信端口关联的源标识符。

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