公开(公告)号：CN110494868A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201880024484.X

申请日：2018-04-13

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 木谷光博 ,  石川昌义 ,  祖父江恒夫 ,  伊藤浩朗

IPC: G06N3/04 ,  B60R16/02 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的车辆电子控制装置包括：能够获取车辆的状态的状态获取部；和基于由所述状态获取部获取的车辆的状态来判断是否要建立人工智能模型的判断部，在所述判断部判断为要建立所述人工智能模型的情况下，组合多个运算单元来建立能够执行规定处理的人工智能模型。

公开(公告)号：CN111670468A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201880066893.6

申请日：2018-11-28

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 石川昌义 ,  伊藤浩朗

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明提供一种移动体行为预测装置以及移动体行为预测方法，能够不伴随频出的移动体的行为的预测精度的降低地提高稀有的移动体的行为的预测精度提高。在自身车辆(101)中设有移动体行为预测装置(10)，在移动体行为预测装置(10)中设有第一行为预测部(203)和第二行为预测部(207)，第一行为预测部(203)学习第一预测行为(204)，以使移动体的行为的预测结果与预测时间经过后的移动体的行为的识别结果的误差最小化，第二行为预测部(207)学习自身车辆(101)周边的移动体的将来的第二预测行为(208)，以使自身车辆(101)不进行不安全的驾驶。

公开(公告)号：CN110574086A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201880019098.1

申请日：2018-04-10

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 伊藤浩朗 ,  早濑茂规

IPC: G08G1/00 ,  B60W30/182 ,  B60W40/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的课题在于即便在手动驾驶时与自动驾驶时车辆周边的状况不一样时也在考虑车辆周边状况的情况下进行遵循驾驶员的驾驶特性的自动驾驶。本发明为一种车辆控制装置(120)，其能够切换通过驾驶员的操作使车辆行驶的手动驾驶与根据行驶计划使车辆自动行驶的自动驾驶，该车辆控制装置(120)具备：车辆控制计划部(123)，其计划行驶计划；以及验证部(124)，其验证基于行驶计划的车辆的行驶状态，该车辆控制装置根据与手动驾驶时的驾驶员的驾驶特性相关的学习和与验证部(124)的验证结果相关的学习的结果来计划行驶计划。