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公开(公告)号：CN107533498B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201680025163.2
申请日：2016-07-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G06F11/20
Abstract: 提供一种车辆控制装置，能够缓和在修复故障、使系统复原成正常的状态之际产生的控制段差、向使用者提供流畅的驾驶性。本发明的车辆控制装置具有第1行驶控制模式和第2行驶控制模式，在从所述第2行驶控制模式向所述第1行驶控制模式迁移期间的过渡状态下，对所述第1行驶控制模式下的第1控制参数进行运算并进行检查，并且，对所述第2行驶控制模式下的第2控制参数进行运算而用于行驶控制。
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公开(公告)号：CN104956626B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201380071573.7
申请日：2013-12-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H04L63/1466 , H04L12/4625 , H04L12/66 , H04L63/1416 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: 本发明的目的在于，在车载网络等网络系统中，为了检测并防止非法数据侵入从而进行误动作的攻击，根据网络的周期信息进行非法的检测以及防止非法的数据的传送。本发明的网络装置具有：接收数据的通信部、管理接收到数据的接收时间的时间管理部以及处理数据的控制部，在控制部中，对于设为基准的接收数据，在接收到具有相同的识别符且接收间隔比预定周期短的第1数据的情况下，从设为基准的接收数据的接收时间开始直到经过预定周期为止等待具有与第1数据相同的识别符的数据的接收，当在该期间接收到具有与第1数据相同的识别符的第2数据时，判断为发生了非法而进行检测出周期异常时处理(参照图1)。
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公开(公告)号：CN105636832A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201480055932.4
申请日：2014-06-16
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60R16/0231 , G05B15/02 , G06F9/4831 , G06F9/4881 , G06F9/524 , G06F21/53
Abstract: 本发明的目的在于，在执行安全度水平不同的多个控制软件的车辆控制装置中，通过与安全度水平对应的合适的执行优先度来执行控制软件并抑制优先度逆转。本发明的车辆控制装置具备保持正在等待由上述处理器执行的作业一览的执行等待作业列表，从低安全软件调用高安全软件的请求被插入到与低安全软件的执行优先度对应的执行等待作业列表内的位置。
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公开(公告)号：CN104094233B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201380008189.2
申请日：2013-01-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置。若在多个运算装置间对共有存储器的数据缓冲区进行更新处理或参照处理时使用排他控制，则等待时间增大，难以保证实时性。本发明涉及的车辆用控制装置对数据缓冲区进行复用，各运算装置对进行了复用的不同的数据缓冲区进行更新处理和参照处理。此外，对于由数据更新处理进行了更新的一个数据缓冲区，由与执行数据更新处理的运算装置不同的运算装置在比数据更新处理的执行周期更短时间的期间内使对该数据缓冲区进行了复用的数据缓冲区同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105636832B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201480055932.4
申请日：2014-06-16
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60R16/0231 , G05B15/02 , G06F9/4831 , G06F9/4881 , G06F9/524 , G06F21/53
Abstract: 本发明的目的在于，在执行安全度水平不同的多个控制软件的车辆控制装置中，通过与安全度水平对应的合适的执行优先度来执行控制软件并抑制优先度逆转。本发明的车辆控制装置具备保持正在等待由上述处理器执行的作业一览的执行等待作业列表，从低安全软件调用高安全软件的请求被插入到与低安全软件的执行优先度对应的执行等待作业列表内的位置。
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公开(公告)号：CN104094233A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201380008189.2
申请日：2013-01-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: G06F9/3001 , B60R16/02 , G06F9/30032 , G06F9/52
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置。若在多个运算装置间对共有存储器的数据缓冲区进行更新处理或参照处理时使用排他控制，则等待时间增大，难以保证实时性。本发明涉及的车辆用控制装置对数据缓冲区进行复用，各运算装置对进行了复用的不同的数据缓冲区进行更新处理和参照处理。此外，对于由数据更新处理进行了更新的一个数据缓冲区，由与执行数据更新处理的运算装置不同的运算装置在比数据更新处理的执行周期更短时间的期间内使对该数据缓冲区进行了复用的数据缓冲区同步。
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公开(公告)号：CN103676925A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310367072.5
申请日：2013-08-21
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60W50/0205 , G06F11/1004
Abstract: 本发明提供车辆控制装置及车辆控制系统。使用对于多个通信消息的异常诊断结果，进行发送源的应用程序或控制器的异常判定，由此提高异常诊断的精度和详细度。一种车辆控制装置，具备用于控制车载设备的多个应用程序和进行所述多个应用程序彼此的数据的交换的通用执行环境部，其中，具备:在所述多个应用程序与所述通用执行环境部进行数据的互换时，用于进行该数据的异常判定的通信保护部;根据基于所述通信保护部的异常判定结果来判定系统异常的系统异常判定部。
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公开(公告)号：CN107077407B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201680003130.8
申请日：2016-01-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G06F9/4401 , G06F11/22
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其在多核心处理器中的一部分核心中检测出异常的情况下，能够缩短检测出异常的核心重新起动、再次执行应用软件所需的时间。该车辆控制装置的特征在于，包括：诊断单元，其在起动处理器核心时，实施包括用硬件进行的硬件诊断、和在所述硬件诊断后用软件进行的软件诊断的诊断处理；和诊断处理信息变更处理单元，其根据起动全部处理器核心的情况和重新起动全部处理器核心中的一部分的情况，变更所述诊断处理的执行方法。
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