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公开(公告)号:CN108137055A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680050175.0
申请日:2016-10-19
申请人: 日立汽车系统株式会社
IPC分类号: B60W50/029 , B60R16/023 , B60W50/023 , H04L12/28 , G08G1/00
摘要: 本发明提供一种能够提高功能代替的安全性的车辆控制技术。本发明的车辆控制装置对开始代替执行后的动作进行监视,由此判定代替执行是否成功。
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公开(公告)号:CN104094233B
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201380008189.2
申请日:2013-01-28
申请人: 日立汽车系统株式会社
摘要: 本发明提供一种车辆用控制装置。若在多个运算装置间对共有存储器的数据缓冲区进行更新处理或参照处理时使用排他控制,则等待时间增大,难以保证实时性。本发明涉及的车辆用控制装置对数据缓冲区进行复用,各运算装置对进行了复用的不同的数据缓冲区进行更新处理和参照处理。此外,对于由数据更新处理进行了更新的一个数据缓冲区,由与执行数据更新处理的运算装置不同的运算装置在比数据更新处理的执行周期更短时间的期间内使对该数据缓冲区进行了复用的数据缓冲区同步。
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公开(公告)号:CN104094233A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201380008189.2
申请日:2013-01-28
申请人: 日立汽车系统株式会社
CPC分类号: G06F9/3001 , B60R16/02 , G06F9/30032 , G06F9/52
摘要: 本发明提供一种车辆用控制装置。若在多个运算装置间对共有存储器的数据缓冲区进行更新处理或参照处理时使用排他控制,则等待时间增大,难以保证实时性。本发明涉及的车辆用控制装置对数据缓冲区进行复用,各运算装置对进行了复用的不同的数据缓冲区进行更新处理和参照处理。此外,对于由数据更新处理进行了更新的一个数据缓冲区,由与执行数据更新处理的运算装置不同的运算装置在比数据更新处理的执行周期更短时间的期间内使对该数据缓冲区进行了复用的数据缓冲区同步。
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公开(公告)号:CN108351822A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201680053689.1
申请日:2016-10-21
申请人: 日立汽车系统株式会社
摘要: 本发明提供一种能够高速地实现车辆控制系统的功能重构的系统。本发明为一种处理装置,其与至少一个处理装置连接,其中,在所述一个处理装置根据该一个处理装置中搭载的控制程序来执行控制动作的期间内,该处理装置获取代替所述控制程序的代替程序。或者,本发明为一种车载控制系统,其具备多个处理装置,其中,在所述多个处理装置中的一个处理装置根据该一个处理装置中搭载的控制程序来执行控制动作的期间内,其他处理装置获取代替所述一个处理装置的程序的代替程序。
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公开(公告)号:CN108137055B
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201680050175.0
申请日:2016-10-19
申请人: 日立汽车系统株式会社
IPC分类号: B60W50/029 , B60R16/023 , B60W50/023 , H04L12/28 , G08G1/00
摘要: 本发明提供一种能够提高功能代替的安全性的车辆控制技术。本发明的车辆控制装置对开始代替执行后的动作进行监视,由此判定代替执行是否成功。
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公开(公告)号:CN110959152A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201880049591.8
申请日:2018-07-18
申请人: 日立汽车系统株式会社
摘要: 本发明能够防止优先级低的任务对共享数据的排他获取造成的对其他任务的动作的影响。本发明的访问控制装置具备:应用部,其包含根据执行的优先级加以分类的、优先级相对较低的第1任务以及优先级相对较高的第2任务;执行部,其执行第1任务及第2任务;系统状态管理部,其对要执行的每一任务分配每一任务的预先定下的长度的时间即时隙,在分配给第1任务的时隙内将时隙的末尾的第1规定时间设定为访问监视时间;共享数据部,其由第1任务及第2任务访问;以及数据访问控制部,其禁止访问监视时间内的第1任务对共享数据部的访问。
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公开(公告)号:CN110832459A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201880031522.4
申请日:2018-06-28
申请人: 日立汽车系统株式会社
摘要: 本发明在任务中发生了异常的情况下,无关正在执行的临界区,通过预先设定的任务的执行时间和一定的时间判别是否是在设计上所必要的临界区(CS),区分必要的中断禁止和异常的中断禁止,从而实现超时检测。具备:任务执行单元,其使系统执行任务;以及中断处理单元,其在任务的执行时进行中断处理,中断处理单元包括可屏蔽中断和在该可屏蔽中断之后指示执行的不可屏蔽中断,在中断禁止时间中指示执行可屏蔽中断,并执行不可屏蔽中断。
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公开(公告)号:CN108701055A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201780011469.7
申请日:2017-04-20
申请人: 日立汽车系统株式会社
CPC分类号: B60R16/0231 , B60R16/02 , G06F9/48 , G06F9/4887 , G06F9/50 , G06F9/54 , G06F16/27 , G07C5/0808
摘要: 本发明提供了一种用于兼顾对中断处理的高响应性和控制软件间的非干涉的技术。本发明的车辆控制装置包括:存储用于车辆控制的各种程序的存储设备;和多个运算装置,其包括第一运算装置和第二运算装置,从所述存储设备读取程序来执行。另外,存储设备包括以非时间分割的方式执行的第一种运算处理的程序和以时间分割的方式执行的第二种运算处理的程序。并且,第一运算装置执行第一种运算处理的程序,第二运算装置执行第二种运算处理的程序。
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