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公开(公告)号:CN104717201B
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201410769043.6
申请日:2014-12-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor: 大塚敏史
IPC: H04L29/06
Abstract: 网络装置通过总线与多个网络装置连接,其中,包括:认证部,基于消息认证用信息进行认证,该消息认证用信息包含于经由所述总线由所述多个网络装置中的一个作为发送源装置进行发送的数据中;以及加工部,在所述认证失败了的情况下,判断为所述发送源装置冒充所述多个网络装置中的其他网络装置发送了非法数据,使所述数据无效化。
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公开(公告)号:CN106470885A
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201580033545.5
申请日:2015-07-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种安全性较高的车辆控制系统以及行为计划系统。车辆控制系统由轨道生成判断部(603)与运动控制部(604)构成,其中,上述轨道生成判断部(603)具有计算在故障时使驾驶从系统切换为驾驶员之前的期间的紧急轨道的紧急轨道生成部(6032),上述运动控制部(6042)与基于由故障检测部检测出的故障状态切换是否在被上述轨道保持部保持的紧急轨道行驶的轨道切换部(6041)。(604)具有保持上述紧急轨道的轨道保持部
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公开(公告)号:CN108351822A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201680053689.1
申请日:2016-10-21
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够高速地实现车辆控制系统的功能重构的系统。本发明为一种处理装置,其与至少一个处理装置连接,其中,在所述一个处理装置根据该一个处理装置中搭载的控制程序来执行控制动作的期间内,该处理装置获取代替所述控制程序的代替程序。或者,本发明为一种车载控制系统,其具备多个处理装置,其中,在所述多个处理装置中的一个处理装置根据该一个处理装置中搭载的控制程序来执行控制动作的期间内,其他处理装置获取代替所述一个处理装置的程序的代替程序。
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公开(公告)号:CN108025751A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201680032671.3
申请日:2016-07-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W50/02 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/88 , B60T17/18 , B60T17/22 , B60W50/04 , G08G1/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种一方面能够有效利用自动驾驶系统、另一方面能够通过不同控制系统来良好地补充自动驾驶系统的可靠性的系统。将根据自动驾驶控制信息生成的第一控制信号和根据自身车辆与周边物体的相对信息生成的第二控制信号中的某一方输出至驱动装置,在所述自动驾驶控制信息中检测到异常的情况下,取代所述第一控制信号而将所述第二控制信号输出至所述驱动装置。
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公开(公告)号:CN104717201A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201410769043.6
申请日:2014-12-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor: 大塚敏史
IPC: H04L29/06
Abstract: 网络装置通过总线与多个网络装置连接,其中,包括:认证部,基于消息认证用信息进行认证,该消息认证用信息包含于经由所述总线由所述多个网络装置中的一个作为发送源装置进行发送的数据中;以及加工部,在所述认证失败了的情况下,判断为所述发送源装置冒充所述多个网络装置中的其他网络装置发送了非法数据,使所述数据无效化。
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公开(公告)号:CN111447235A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010259221.6
申请日:2014-12-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor: 大塚敏史
Abstract: 本公开涉及网络装置以及网络系统。网络装置通过总线与多个网络装置连接,其中,包括:认证部,基于消息认证用信息进行认证,该消息认证用信息包含于经由所述总线由所述多个网络装置中的一个作为发送源装置进行发送的数据中;以及加工部,在所述认证失败了的情况下,判断为所述发送源装置冒充所述多个网络装置中的其他网络装置发送了非法数据,使所述数据无效化。
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公开(公告)号:CN106537481B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201580036881.5
申请日:2015-06-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在实施车辆的行动计划的车辆系统中,是根据由识别装置识别出来的外界信息来生成轨道而控制车辆,因此,在识别装置发生故障的情况下,难以维持安全性。本发明是鉴于上述状况而成,其课题在于即便在车辆系统的识别装置发生故障的情况下也维持安全状态。上述课题可通过如下手段加以解决,即,具有故障检测部和轨道生成判断部,所述故障检测部检测外界识别部的故障发生,所述轨道生成判断部根据所述外界识别部所输出的外界识别信息而执行故障时行动,所述轨道生成判断部根据所述故障检测部的故障信息而采取故障应对行动。
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公开(公告)号:CN108137055A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680050175.0
申请日:2016-10-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W50/029 , B60R16/023 , B60W50/023 , H04L12/28 , G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种能够提高功能代替的安全性的车辆控制技术。本发明的车辆控制装置对开始代替执行后的动作进行监视,由此判定代替执行是否成功。
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公开(公告)号:CN108025751B
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201680032671.3
申请日:2016-07-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W50/02 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/88 , B60T17/18 , B60T17/22 , B60W50/04 , G08G1/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种一方面能够有效利用自动驾驶系统、另一方面能够通过不同控制系统来良好地补充自动驾驶系统的可靠性的系统。将根据自动驾驶控制信息生成的第一控制信号和根据自身车辆与周边物体的相对信息生成的第二控制信号中的某一方输出至驱动装置,在所述自动驾驶控制信息中检测到异常的情况下,取代所述第一控制信号而将所述第二控制信号输出至所述驱动装置。
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公开(公告)号:CN111431927A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010259878.2
申请日:2014-12-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor: 大塚敏史
IPC: H04L29/06
Abstract: 本公开涉及网络装置以及网络系统。网络装置通过总线与多个网络装置连接,其中,包括:认证部,基于消息认证用信息进行认证,该消息认证用信息包含于经由所述总线由所述多个网络装置中的一个作为发送源装置进行发送的数据中;以及加工部,在所述认证失败了的情况下,判断为所述发送源装置冒充所述多个网络装置中的其他网络装置发送了非法数据,使所述数据无效化。
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