公开(公告)号：CN107077407B

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201680003130.8

申请日：2016-01-12

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 福田毅 ,  成泽文雄 ,  蛯名朋仁 ,  小松弘明

IPC: G06F9/4401 ,  G06F11/22

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其在多核心处理器中的一部分核心中检测出异常的情况下，能够缩短检测出异常的核心重新起动、再次执行应用软件所需的时间。该车辆控制装置的特征在于，包括：诊断单元，其在起动处理器核心时，实施包括用硬件进行的硬件诊断、和在所述硬件诊断后用软件进行的软件诊断的诊断处理；和诊断处理信息变更处理单元，其根据起动全部处理器核心的情况和重新起动全部处理器核心中的一部分的情况，变更所述诊断处理的执行方法。

公开(公告)号：CN107533498B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201680025163.2

申请日：2016-07-20

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 福田毅 ,  成泽文雄 ,  蛯名朋仁 ,  后藤广生

IPC: G06F11/20

Abstract: 提供一种车辆控制装置，能够缓和在修复故障、使系统复原成正常的状态之际产生的控制段差、向使用者提供流畅的驾驶性。本发明的车辆控制装置具有第1行驶控制模式和第2行驶控制模式，在从所述第2行驶控制模式向所述第1行驶控制模式迁移期间的过渡状态下，对所述第1行驶控制模式下的第1控制参数进行运算并进行检查，并且，对所述第2行驶控制模式下的第2控制参数进行运算而用于行驶控制。

公开(公告)号：CN108351840B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN201680055509.3

申请日：2016-10-26

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 月舘统宙 ,  阿部雄介 ,  福田毅 ,  蛯名朋仁 ,  成泽文雄

IPC: G06F12/16

Abstract: 本发明在采用多个运算装置的车辆控制装置中抑制诊断共享存储区域时的运算效率的降低。本发明的车辆控制装置在诊断存储装置所具有的共享存储区域的期间内变更对于该存储装置的访问目的地，由此抑制运算效率的降低。

公开(公告)号：CN108025685B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201680036608.7

申请日：2016-08-05

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 伊藤慎悟 ,  后藤广生 ,  福田毅

IPC: B60R16/02 ,  G06F12/14 ,  G06F15/167

Abstract: 提供一种车载控制装置，其在多核微型计算机中的核间通信中，不仅在能够满足不同(安全水准等级低到等级高)功能安全的安全水准等级(ASIL)间的安全需求的同时将处理负荷抑制到最低限度，而且能够以用户的定时来进行基于核间通信的数据的交换。车载控制装置通过以下方式构成：通过写入单元进行多个核心(2、3)间的数据通信，所述写入单元利用硬件的功能(DMA等)，将核心的寄存器(11)的数据写入至核心间的共有存储器(7)的设定了安全水准等级的区域(8)，所述核心(2、3)的功能安全等级各自不同。

公开(公告)号：CN106462452A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580024752.4

申请日：2015-04-22

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 福田毅 ,  成泽文雄 ,  蝦名朋仁 ,  小松弘明

IPC: G06F9/48 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明提供即使在混杂有具有两个以上控制周期的软件的情况下也能够以满足最后期限的方式将程序分配给多核的车辆控制装置，本发明的车辆控制装置考虑任务的执行顺序、任务的执行周期和处理器内核之间的通信成本来将各任务分配给处理器内核。

公开(公告)号：CN106462452B

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201580024752.4

申请日：2015-04-22

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 福田毅 ,  成泽文雄 ,  蝦名朋仁 ,  小松弘明

IPC: G06F9/48 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明提供即使在混杂有具有两个以上控制周期的软件的情况下也能够以满足最后期限的方式将程序分配给多核的车辆控制装置，本发明的车辆控制装置考虑任务的执行顺序、任务的执行周期和处理器内核之间的通信成本来将各任务分配给处理器内核。

公开(公告)号：CN108351840A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680055509.3

申请日：2016-10-26

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 月舘统宙 ,  阿部雄介 ,  福田毅 ,  蛯名朋仁 ,  成泽文雄

IPC: G06F12/16

CPC classification number: G06F13/1663 ,  G06F3/0613 ,  G06F12/16 ,  G06F13/24

Abstract: 本发明在采用多个运算装置的车辆控制装置中抑制诊断共享存储区域时的运算效率的降低。本发明的车辆控制装置在诊断存储装置所具有的共享存储区域的期间内变更对于该存储装置的访问目的地，由此抑制运算效率的降低。

公开(公告)号：CN108025685A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680036608.7

申请日：2016-08-05

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 伊藤慎悟 ,  后藤广生 ,  福田毅

IPC: B60R16/02 ,  G06F12/14 ,  G06F15/167

Abstract: 提供一种车载控制装置，其在多核微型计算机中的核间通信中，不仅在能够满足不同(安全水准等级低到等级高)功能安全的安全水准等级(ASIL)间的安全需求的同时将处理负荷抑制到最低限度，而且能够以用户的定时来进行基于核间通信的数据的交换。车载控制装置通过以下方式构成：通过写入单元进行多个核心(2、3)间的数据通信，所述写入单元利用硬件的功能(DMA等)，将核心的寄存器(11)的数据写入至核心间的共有存储器(7)的设定了安全水准等级的区域(8)，所述核心(2、3)的功能安全等级各自不同。

公开(公告)号：CN107533498A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680025163.2

申请日：2016-07-20

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 福田毅 ,  成泽文雄 ,  蛯名朋仁 ,  后藤广生

IPC: G06F11/20

Abstract: 提供一种车辆控制装置，能够缓和在修复故障、使系统复原成正常的状态之际产生的控制段差、向使用者提供流畅的驾驶性。本发明的车辆控制装置具有第1行驶控制模式和第2行驶控制模式，在从所述第2行驶控制模式向所述第1行驶控制模式迁移期间的过渡状态下，对所述第1行驶控制模式下的第1控制参数进行运算并进行检查，并且，对所述第2行驶控制模式下的第2控制参数进行运算而用于行驶控制。

公开(公告)号：CN107077407A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201680003130.8

申请日：2016-01-12

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 福田毅 ,  成泽文雄 ,  蛯名朋仁 ,  小松弘明

IPC: G06F11/22 ,  G06F9/445 ,  G06F11/14

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其在多核心处理器中的一部分核心中检测出异常的情况下，能够缩短检测出异常的核心重新起动、再次执行应用软件所需的时间。该车辆控制装置的特征在于，包括：诊断单元，其在起动处理器核心时，实施包括用硬件进行的硬件诊断、和在所述硬件诊断后用软件进行的软件诊断的诊断处理；和诊断处理信息变更处理单元，其根据起动全部处理器核心的情况和重新起动全部处理器核心中的一部分的情况，变更所述诊断处理的执行方法。