-
公开(公告)号：CN102227758A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200980147715.7
申请日：2009-11-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H04N13/20 , B60T7/22 , B60T2201/16 , B60T2220/02 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18145 , B60W40/072 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06T7/536 , G06T7/593 , G06T7/70 , G06T2207/10021 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明提供摄像装置，即使在难以进行道路的白线和道路旁立体物的检测的状况下，也能够推定本车前方的道路线形，或判定是否需要在弯道之前控制刹车以使本车减速。具有拍摄本车(106)的行驶道路前方的多个拍摄部(107、108)的摄像装置(105)，包括：基于由多个拍摄部(107、108)拍摄的图像，对行驶道路(102)的消失点附近存在的前方立体物(101)进行检测的前方立体物检测部(114)；和基于由前方立体物检测部(114)检测到的检测结果，推定行驶道路(102)中的远距离部分的道路线形的道路线形推定部(113)。
-
公开(公告)号：CN102171743A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200980139413.5
申请日：2009-10-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 通过提供能够进行与车辆的行驶状况相应的处理的信息的处理装置以及处理方法，在确保便利性的同时，确保紧急时的安全性。该信息处理装置包括：图像获取部，其拍摄并获取与图像相关的信息；信息获取部，其获取行驶状态的信息；第一执行部，其执行第一应用，该第一应用进行用于提高行驶的安全性的信息处理；第二执行部，其执行第二应用，该第二应用进行与提高行驶的感觉(feeling)相关的信息处理；和判断部，其基于由上述图像获取部获取到的信息、以及由上述信息获取部获取到的信息，判断有无遭遇紧急事态的可能性；基于上述判断部的有遭遇紧急事态的可能性的判断，使上述第二执行部执行的处理的一部分或全部的处理停止。
-
公开(公告)号：CN108027237B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201680033003.2
申请日：2016-08-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 菲利普·戈麦斯·卡巴雷罗 , 竹村雅幸 , 永崎健 , 村松彰二
Abstract: 本发明提供一种能够抑制对从被远距离传感器或广角近距离传感器覆盖的区域中的一方移动至另一方的物体进行识别的物体识别处理的负荷、而且能够降低从被远距离传感器或广角近距离传感器覆盖的区域移动到交界区域的物体的不识别或误识别的比例的周边识别装置。周边识别装置具备：第1传感器部(11a)；第2传感器部(11b)；远距离物体识别部(13)，其根据基于由第1传感器部(11a)获取到的状况数据算出的三维远距离数据来进行远距离区域内存在的物体的识别；近距离物体识别部(14)，其根据基于由第2传感器部(11b)获取到的状况数据算出的三维广角近距离数据来进行广角且近距离区域内存在的物体的识别；以及反馈部(15)，其在远距离物体识别部(13)与近距离物体识别部(14)之间进行与物体有关的信息的传递。
-
公开(公告)号：CN111868784A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980015702.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明提供一种在拍摄产生不良情况的情况下能够继续自动驾驶的车载立体摄像机。对由一对拍摄部以具有相互重复的区域的方式摄像到的一对拍摄图像(301、302)进行获取(S201)，判定在一对拍摄图像的至少一方中是否存在异常区域，在存在异常区域的情况下，诊断异常区域对物体识别部的物体识别处理带来的影响度(S202)，根据影响度来变更物体识别处理的处理内容(S203)。
-
公开(公告)号：CN102227758B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN200980147715.7
申请日：2009-11-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H04N13/20 , B60T7/22 , B60T2201/16 , B60T2220/02 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18145 , B60W40/072 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06T7/536 , G06T7/593 , G06T7/70 , G06T2207/10021 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明提供摄像装置，即使在难以进行道路的白线和道路旁立体物的检测的状况下，也能够推定本车前方的道路线形，或判定是否需要在弯道之前控制刹车以使本车减速。具有拍摄本车(106)的行驶道路前方的多个拍摄部(107、108)的摄像装置(105)，包括：基于由多个拍摄部(107、108)拍摄的图像，对行驶道路(102)的消失点附近存在的前方立体物(101)进行检测的前方立体物检测部(114)；和基于由前方立体物检测部(114)检测到的检测结果，推定行驶道路(102)中的远距离部分的道路线形的道路线形推定部(113)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112424565A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980046818.8
申请日：2019-07-04
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在多个摄像机拍摄到的图像中映有表观存在较大差异的同一物体的情况下也能容易地实现摄像机的几何校正的车载环境识别装置。本发明的车载环境识别装置具备：第1摄像机(100)及第2摄像机(110)；以及控制装置(10)，其进行通过将第1摄像机拍摄到的第1图像和第2摄像机拍摄到的第2图像中的至少一方加以变形而将第1图像及所述第2图像变换为来自共通的视点的图像的视点变换，之后提取多个对应点，利用视点变换前的第1图像及第2图像中的多个对应点的坐标来进行第1摄像机及第2摄像机的几何校正。
-
公开(公告)号：CN112272841A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201980031706.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 未考虑从行驶的车辆拍摄到的图像数据，无法削减图像数据的传送频带。设为搭载于正在行驶的车辆(10)的雷达(4)在时刻(T)、距离(d1)[m]、角度(θ1)的方向检测到某个远方立体物。车辆(10)以本车速(Y)[km/h]前进，所以，预测摄像机(3)在时刻(T+ΔT)、角度(φ1)、距离(d2)[m]的位置处捕捉到远方立体物。因而，如果从控制部(2)对摄像机(3)预先发出请求，以使摄像机(3)事先在(T+ΔT)的时刻下剪切角度(φ1)、距离(d2)[m]的图像，则摄像机(3)在达到(T+ΔT)的时刻时，将整体图像以及仅剪切出该部分图像的与整体图像相比高分辨率的图像转送给控制部(2)。
-
-
公开(公告)号：CN102171743B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN200980139413.5
申请日：2009-10-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 通过提供能够进行与车辆的行驶状况相应的处理的信息的处理装置以及处理方法，在确保便利性的同时，确保紧急时的安全性。该信息处理装置包括：图像获取部，其拍摄并获取与图像相关的信息；信息获取部，其获取行驶状态的信息；第一执行部，其执行第一应用，该第一应用进行用于提高行驶的安全性的信息处理；第二执行部，其执行第二应用，该第二应用进行与提高行驶的感觉(feeling)相关的信息处理；和判断部，其基于由上述图像获取部获取到的信息、以及由上述信息获取部获取到的信息，判断有无遭遇紧急事态的可能性；基于上述判断部的有遭遇紧急事态的可能性的判断，使上述第二执行部执行的处理的一部分或全部的处理停止。
-
公开(公告)号：CN108027237A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680033003.2
申请日：2016-08-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 菲利普·戈麦斯·卡巴雷罗 , 竹村雅幸 , 永崎健 , 村松彰二
Abstract: 本发明提供一种能够抑制对从被远距离传感器或广角近距离传感器覆盖的区域中的一方移动至另一方的物体进行识别的物体识别处理的负荷、而且能够降低从被远距离传感器或广角近距离传感器覆盖的区域移动到交界区域的物体的不识别或误识别的比例的周边识别装置。周边识别装置具备：第1传感器部(11a)；第2传感器部(11b)；远距离物体识别部(13)，其根据基于由第1传感器部(11a)获取到的状况数据算出的三维远距离数据来进行远距离区域内存在的物体的识别；近距离物体识别部(14)，其根据基于由第2传感器部(11b)获取到的状况数据算出的三维广角近距离数据来进行广角且近距离区域内存在的物体的识别；以及反馈部(15)，其在远距离物体识别部(13)与近距离物体识别部(14)之间进行与物体有关的信息的传递。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.033 seconds)
