公开(公告)号：CN108027237A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680033003.2

申请日：2016-08-05

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 菲利普·戈麦斯·卡巴雷罗 ,  竹村雅幸 ,  永崎健 ,  村松彰二

IPC: G01C3/06 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种能够抑制对从被远距离传感器或广角近距离传感器覆盖的区域中的一方移动至另一方的物体进行识别的物体识别处理的负荷、而且能够降低从被远距离传感器或广角近距离传感器覆盖的区域移动到交界区域的物体的不识别或误识别的比例的周边识别装置。周边识别装置具备：第1传感器部(11a)；第2传感器部(11b)；远距离物体识别部(13)，其根据基于由第1传感器部(11a)获取到的状况数据算出的三维远距离数据来进行远距离区域内存在的物体的识别；近距离物体识别部(14)，其根据基于由第2传感器部(11b)获取到的状况数据算出的三维广角近距离数据来进行广角且近距离区域内存在的物体的识别；以及反馈部(15)，其在远距离物体识别部(13)与近距离物体识别部(14)之间进行与物体有关的信息的传递。

公开(公告)号：CN108027237B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201680033003.2

申请日：2016-08-05

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 菲利普·戈麦斯·卡巴雷罗 ,  竹村雅幸 ,  永崎健 ,  村松彰二

IPC: G01C3/06 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种能够抑制对从被远距离传感器或广角近距离传感器覆盖的区域中的一方移动至另一方的物体进行识别的物体识别处理的负荷、而且能够降低从被远距离传感器或广角近距离传感器覆盖的区域移动到交界区域的物体的不识别或误识别的比例的周边识别装置。周边识别装置具备：第1传感器部(11a)；第2传感器部(11b)；远距离物体识别部(13)，其根据基于由第1传感器部(11a)获取到的状况数据算出的三维远距离数据来进行远距离区域内存在的物体的识别；近距离物体识别部(14)，其根据基于由第2传感器部(11b)获取到的状况数据算出的三维广角近距离数据来进行广角且近距离区域内存在的物体的识别；以及反馈部(15)，其在远距离物体识别部(13)与近距离物体识别部(14)之间进行与物体有关的信息的传递。