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公开(公告)号：CN109195849A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780033000.3
申请日：2017-07-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W40/10 , B60W50/029 , B60R21/00 , G01B11/00
Abstract: 本发明提供在车辆行为传感器发生问题时能够发挥其补充作用的摄像装置。本发明的特征在于，包括：获取车辆的周围的图像的图像获取部；基于由上述图像获取部获取的图像推算上述车辆的行为信息的车辆行为推算部；获取由车辆行为传感器检测的上述车辆的行为信息的车辆行为获取部；和异常检测部，其通过对由上述车辆行为获取部获取的行为信息与由上述车辆行为推算部推算出的行为信息进行比较，检测上述车辆行为传感器的异常。
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公开(公告)号：CN103477623B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201280017980.5
申请日：2012-04-04
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H04N5/225
CPC classification number: H04N5/2352 , G06K9/2054 , G08B13/19647 , H04N5/232 , H04N5/23229 , H04N5/2353
Abstract: 本发明提供一种能够对所有识别对象实施图像识别处理，且能够减轻图像的导入和传输的负载的图像处理装置。该图像处理装置具有：导入由摄像元件拍摄的图像信息的图像导入部；对图像信息设定多个处理区域的处理区域设定部；处理顺序频度决定部，其决定被设定的多个处理区域的各图像信息的导入的顺序、频度和时刻中的至少一个，以及各图像信息的处理的顺序、频度和时刻中的至少一个；和图像处理部，其按照决定的顺序、频度、时刻按每个处理区域导入图像信息，并按照决定的顺序、频度、时刻对导入的所述图像信息进行图像处理。
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公开(公告)号：CN111727135A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201980013701.X
申请日：2019-03-04
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60Q1/02
Abstract: 本发明实现了使用车速、操舵角度等信息判定周围的亮度，从而不会给驾驶员带来不适感的自动照明控制。并且，防止了因车辆行驶中急剧的环境变换、前行车的影响带来的误动作。本发明涉及一种自动照明系统，其使车辆的照明根据周围环境自动地进行亮灯或灭灯，上述自动照明系统具备：拍摄装置，其对上述车辆的前方进行拍摄并生成图像数据；图像处理部，其根据该图像数据的上部区域和下部区域的亮度，生成对上述照明的亮灯或灭灯进行控制的照明模式信息；以及照明控制部，其根据该照明模式信息，对上述照明进行控制，上述图像处理部将对上述上部区域设定的多个测定区域中的、上述车辆的行进方向的测定区域的权重设为较重，并将其他测定区域的权重设为较轻，来运算上述上部区域的亮度，并根据该上部区域的亮度生成上述照明模式信息。
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公开(公告)号：CN102227758B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN200980147715.7
申请日：2009-11-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H04N13/20 , B60T7/22 , B60T2201/16 , B60T2220/02 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18145 , B60W40/072 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06T7/536 , G06T7/593 , G06T7/70 , G06T2207/10021 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明提供摄像装置，即使在难以进行道路的白线和道路旁立体物的检测的状况下，也能够推定本车前方的道路线形，或判定是否需要在弯道之前控制刹车以使本车减速。具有拍摄本车(106)的行驶道路前方的多个拍摄部(107、108)的摄像装置(105)，包括：基于由多个拍摄部(107、108)拍摄的图像，对行驶道路(102)的消失点附近存在的前方立体物(101)进行检测的前方立体物检测部(114)；和基于由前方立体物检测部(114)检测到的检测结果，推定行驶道路(102)中的远距离部分的道路线形的道路线形推定部(113)。
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公开(公告)号：CN103403779A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280010023.X
申请日：2012-03-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , B60R21/0134 , G08G1/165
Abstract: 本发明中，从多个图像拍摄装置取得本车辆的前方或后方的图像，根据该图像计算视差和到拍摄的对象的距离，在不能充分获得视差的情况下对拍摄对象照射图案光，再次从多个图像拍摄装置取得被照射了图案光的对象物的图像，计算视差和到拍摄的对象的距离。能够提供由此在难以取得车辆周边存在的障碍物的视差的环境中，也能够进行障碍物的识别的车载摄像机和系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109195849B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201780033000.3
申请日：2017-07-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/14 , B60W40/114 , B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/14 , B60R21/00 , G01B11/00
Abstract: 本发明提供在车辆行为传感器发生问题时能够发挥其补充作用的摄像装置。本发明的特征在于，包括：获取车辆的周围的图像的图像获取部；基于由上述图像获取部获取的图像推算上述车辆的行为信息的车辆行为推算部；获取由车辆行为传感器检测的上述车辆的行为信息的车辆行为获取部；和异常检测部，其通过对由上述车辆行为获取部获取的行为信息与由上述车辆行为推算部推算出的行为信息进行比较，检测上述车辆行为传感器的异常。
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公开(公告)号：CN102171743B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN200980139413.5
申请日：2009-10-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 通过提供能够进行与车辆的行驶状况相应的处理的信息的处理装置以及处理方法，在确保便利性的同时，确保紧急时的安全性。该信息处理装置包括：图像获取部，其拍摄并获取与图像相关的信息；信息获取部，其获取行驶状态的信息；第一执行部，其执行第一应用，该第一应用进行用于提高行驶的安全性的信息处理；第二执行部，其执行第二应用，该第二应用进行与提高行驶的感觉(feeling)相关的信息处理；和判断部，其基于由上述图像获取部获取到的信息、以及由上述信息获取部获取到的信息，判断有无遭遇紧急事态的可能性；基于上述判断部的有遭遇紧急事态的可能性的判断，使上述第二执行部执行的处理的一部分或全部的处理停止。
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公开(公告)号：CN103477623A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201280017980.5
申请日：2012-04-04
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H04N5/225
CPC classification number: H04N5/2352 , G06K9/2054 , G08B13/19647 , H04N5/232 , H04N5/23229 , H04N5/2353
Abstract: 本发明提供一种能够对所有识别对象实施图像识别处理，且能够减轻图像的导入和传输的负载的图像处理装置。该图像处理装置具有：导入由摄像元件拍摄的图像信息的图像导入部；对图像信息设定多个处理区域的处理区域设定部；处理顺序频度决定部，其决定被设定的多个处理区域的各图像信息的导入的顺序、频度和时刻中的至少一个，以及各图像信息的处理的顺序、频度和时刻中的至少一个；和图像处理部，其按照决定的顺序、频度、时刻按每个处理区域导入图像信息，并按照决定的顺序、频度、时刻对导入的所述图像信息进行图像处理。
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公开(公告)号：CN102227758A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200980147715.7
申请日：2009-11-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H04N13/20 , B60T7/22 , B60T2201/16 , B60T2220/02 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18145 , B60W40/072 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06T7/536 , G06T7/593 , G06T7/70 , G06T2207/10021 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明提供摄像装置，即使在难以进行道路的白线和道路旁立体物的检测的状况下，也能够推定本车前方的道路线形，或判定是否需要在弯道之前控制刹车以使本车减速。具有拍摄本车(106)的行驶道路前方的多个拍摄部(107、108)的摄像装置(105)，包括：基于由多个拍摄部(107、108)拍摄的图像，对行驶道路(102)的消失点附近存在的前方立体物(101)进行检测的前方立体物检测部(114)；和基于由前方立体物检测部(114)检测到的检测结果，推定行驶道路(102)中的远距离部分的道路线形的道路线形推定部(113)。
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公开(公告)号：CN102171743A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200980139413.5
申请日：2009-10-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 通过提供能够进行与车辆的行驶状况相应的处理的信息的处理装置以及处理方法，在确保便利性的同时，确保紧急时的安全性。该信息处理装置包括：图像获取部，其拍摄并获取与图像相关的信息；信息获取部，其获取行驶状态的信息；第一执行部，其执行第一应用，该第一应用进行用于提高行驶的安全性的信息处理；第二执行部，其执行第二应用，该第二应用进行与提高行驶的感觉(feeling)相关的信息处理；和判断部，其基于由上述图像获取部获取到的信息、以及由上述信息获取部获取到的信息，判断有无遭遇紧急事态的可能性；基于上述判断部的有遭遇紧急事态的可能性的判断，使上述第二执行部执行的处理的一部分或全部的处理停止。
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