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公开(公告)号：CN110418747A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201880017661.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W50/029 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B62D6/00 , G05D1/02 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明的目的在于提高自动驾驶系统的可靠性。本发明的自动驾驶控制装置具备：上位控制装置(1)，其根据车辆的行动计划来输出执行器组的控制目标值；以及下位控制装置(2)，其根据来自上位控制装置(1)的指令来控制车辆的执行器组，该自动驾驶控制装置构成为，将从上位控制装置(1)给出的车辆的跨及一定期间的控制目标值保持在下位控制装置(2)中，在上位控制装置(1)满足不了所期望的功能的情况下，根据所保持的控制目标值来控制下位控制装置(2)，通过判别车辆的实际动作值与所述控制目标值的差并加以修正，从而以跟随所述行动计划的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN109275351A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201780030097.2
申请日：2017-04-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02M7/48
Abstract: 在维持高的可靠性的状态下，实施电流传感器的诊断。本发明的逆变器控制装置(16)控制逆变器电路(9)，基于占空比值(Du、Dv、Dw)以及交流电流传感器(14a、14b、14c)输出的交流电流传感器值(Ius、Ivs、Iws)来计算推定直流电流值(Idce1)，并基于所述推定直流电流值以及直流电流传感器(12)输出的直流电流传感器值(Idcs)来进行所述直流电流传感器的诊断。
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公开(公告)号：CN109983450A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201780071736.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明实现一种即便处于运算电路构成的动态重构中也能计算最佳行驶计划的电子控制装置。在驾驶状态(22)发生了变化时，行驶计划参数生成/选择部(24)经由重构控制部(16)将评价运算部(141～14N)分割为(141～14M)和(14M+1～14N)这2组而以多次对各方进行重构。在评价运算部(141～14M)处于重构中时，由评价运算部(14M+1～14N)进行评价运算，在评价运算部(14M+1～14N)处于重构中时，由评价运算部(141～14M)进行评价运算。由此，即便正在进行评价运算部(141～14N)的一部分的重构，也能通过剩下的评价运算部来继续行驶计划的评价。
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公开(公告)号：CN112953279B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110101226.0
申请日：2017-04-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02M7/537 , B60L58/13 , G01R31/3842 , H02M7/48 , H02P23/00
Abstract: 在维持高的可靠性的状态下，实施电流传感器的诊断。本发明的逆变器控制装置(16)控制逆变器电路(9)，基于占空比值(Du、Dv、Dw)以及交流电流传感器(14a、14b、14c)输出的交流电流传感器值(Ius、Ivs、Iws)来计算推定直流电流值(Idce1)，并基于所述推定直流电流值以及直流电流传感器(12)输出的直流电流传感器值(Idcs)来进行所述直流电流传感器的诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112953279A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110101226.0
申请日：2017-04-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02M7/537 , B60L58/13 , G01R31/3842 , H02M7/48 , H02P23/00
Abstract: 在维持高的可靠性的状态下，实施电流传感器的诊断。本发明的逆变器控制装置(16)控制逆变器电路(9)，基于占空比值(Du、Dv、Dw)以及交流电流传感器(14a、14b、14c)输出的交流电流传感器值(Ius、Ivs、Iws)来计算推定直流电流值(Idce1)，并基于所述推定直流电流值以及直流电流传感器(12)输出的直流电流传感器值(Idcs)来进行所述直流电流传感器的诊断。
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公开(公告)号：CN107820664B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201680038006.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G01R31/327 , G01R35/00 , H02M1/08 , H02M1/32 , H03K17/082 , G01R31/42 , H02M1/084
Abstract: 本发明的目的在于一方面抑制因追加设置的绝缘元件的增加、另一方面进行检测功率半导体的过电流等异常的异常检测电路的诊断。本发明的驱动装置具备：激励电路(11)，其对功率半导体(6)输出门极信号；异常检测电路(12)，其检测功率半导体(6)的异常；以及诊断信号施加电路(14)，其对异常检测电路(12)施加诊断用信号，诊断信号施加电路(14)根据激励电路(11)所输出的门极信号来施加诊断用信号。
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公开(公告)号：CN109275351B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201780030097.2
申请日：2017-04-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L58/13 , G01R31/3842 , H02M7/48 , H02M7/537 , H02P23/00
Abstract: 在维持高的可靠性的状态下，实施电流传感器的诊断。本发明的逆变器控制装置(16)控制逆变器电路(9)，基于占空比值(Du、Dv、Dw)以及交流电流传感器(14a、14b、14c)输出的交流电流传感器值(Ius、Ivs、Iws)来计算推定直流电流值(Idce1)，并基于所述推定直流电流值以及直流电流传感器(12)输出的直流电流传感器值(Idcs)来进行所述直流电流传感器的诊断。
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公开(公告)号：CN111656666A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201880088037.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提高电源失去时的可用性。在电力转换装置(1)中，门极驱动电源电路(50)能够在规定的正常电压范围内供给门极驱动电源。在从门极驱动电源电路(50)施加到下臂门电路(40)的门极驱动电源的电压低于正常电压范围的情况下，备用电源电路(70)向下臂门电路(40)供给门极驱动电源。在从备用电源电路(70)供给门极驱动电源时，下臂门电路(40)在使下臂开关电路(22)的开关元件全部导通的短路状态下驱动下臂开关电路(22)。
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公开(公告)号：CN107820664A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201680038006.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于一方面抑制因追加设置的绝缘元件的增加、另一方面进行检测功率半导体的过电流等异常的异常检测电路的诊断。本发明的驱动装置具备：激励电路(11)，其对功率半导体(6)输出门极信号；异常检测电路(12)，其检测功率半导体(6)的异常；以及诊断信号施加电路(14)，其对异常检测电路(12)施加诊断用信号，诊断信号施加电路(14)根据激励电路(11)所输出的门极信号来施加诊断用信号。
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