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公开(公告)号：CN117890299A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311699246.8
申请日：2023-12-12
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: G01N21/01 , G01N21/892 , H02S50/15
Abstract: 本发明涉及光伏板表面缺陷测试设备技术领域，尤其涉及基于视觉识别的光伏组件表面缺陷测试设备。其技术方案包括：测试箱，所述测试箱内设置有横梁板，所述横梁板上设置有测试方位调节机构，所述安装架的下方分别设置有传感器矩阵测试器和测试摄像头，所述测试箱内位于两组纵向导轨的下方设置有上料机构，两组所述输送带之间位于下方位置处设置有顶起机构，所述测试箱一侧设置有下料机构，所述门板一侧设置有集成中控台。本发明操作便捷，通过测试方位调节机构的设置可以对传感器矩阵测试器和测试摄像头进行横向、纵向和上下高度的调节，从而使传感器矩阵测试器和测试摄像头在对光伏板表面间检测和测试时更加的全面。
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公开(公告)号：CN114918954A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210417854.4
申请日：2022-04-10
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，且公开了一种机器人用刚性柔性双磁性抓取装置，包括支撑构件，所述支撑构件上安装有第一驱动构件，所述第一驱动构件上安装有第二驱动构件，且第一驱动构件用于带动第二驱动构件相对于支撑构件进行水平转动，所述第二驱动构件上安装有第三驱动构件，且第二驱动构件用于带动第三驱动构件相对于第二驱动构件水平转动，所述第三驱动构件的输出端安装有伸缩组件。本发明通过连接杆插入至转管内部转动，使凸块与卡槽卡合，从而固定夹取构件，需要检修夹取构件时，只需转动连接杆即可卸下夹取构件，让使用者需要检修夹取构件时，无需拆卸大量固定结构，大大降低了夹取构件的检修难度，提高了夹取构件的检修效率。
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公开(公告)号：CN113190056A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110371861.0
申请日：2021-04-07
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Inventor： 蒋煜琪
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种基于最慢环节的温度控制方法，旨在解决现有技术中玻璃窑温度控制精度和均一化不足的技术问题。其包括：利用系统辨识模型获得玻璃窑系统的状态空间方程及其参数矩阵；根据状态空间方程的参数矩阵计算温度预估值，并根据温度预估值获得温度预控信号；根据状态空间方程的参数矩阵判断玻璃窑系统的最慢环节，并基于最慢环节和温度预控信号计算玻璃窑系统的控制律；利用控制律控制玻璃窑系统温度。本发明能够实现高精度和均一化的玻璃窑温控功能。
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公开(公告)号：CN115045953A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210662819.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种自抗扰复合振动控制系统，将在悬臂梁结构上采集到的双极性正弦振动信号转换为第一电压信号；将第一电压信号进行偏移处理，得到第二电压信号；通过第二电压信号和扩张状态观测器计算出控制量；将控制量转换为双极性的第三电压信号；使第三电压信号通过功率放大器输出至设置在悬臂梁结构上的作动器，实现振动抑制。利用自抗扰技术核心环节的扩张状态观测器，不仅能得到不确定对象的各个状态量，还能获得对象模型中内外总扰动的实时估计量，把该估计值补偿到控制系统中，就可以抑制干扰，进而改善系统的性能。而且简化后的线性自抗扰控制系统的参数更少，控制结构的实现更加简单，参数设计的工作量大幅减少，有利于工程应用。
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公开(公告)号：CN113190056B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110371861.0
申请日：2021-04-07
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Inventor： 蒋煜琪
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种基于最慢环节的温度控制方法，旨在解决现有技术中玻璃窑温度控制精度和均一化不足的技术问题。其包括：利用系统辨识模型获得玻璃窑系统的状态空间方程及其参数矩阵；根据状态空间方程的参数矩阵计算温度预估值，并根据温度预估值获得温度预控信号；根据状态空间方程的参数矩阵判断玻璃窑系统的最慢环节，并基于最慢环节和温度预控信号计算玻璃窑系统的控制律；利用控制律控制玻璃窑系统温度。本发明能够实现高精度和均一化的玻璃窑温控功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117430002A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311678713.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种高平稳性起重运输设备，用于预制梁，包括翻转机构，翻转机构内安装有第一驱动装置，翻转机构顶部与外起重机相连接；缓冲调节机构，缓冲调节机构包括有主箱体；主箱体与第一驱动装置传动连接，且主箱体置于翻转机构的下方；主箱体上还固定安装有副箱体；副箱体内安装有齿轮装置及电控装置；主箱体内还安装有至少两个调节件，每一调节件底部通过连接索挂设有一个悬挂装置；吊装组件，吊装组件固定挂设在悬挂装置底部；吊装组件与预制梁的一侧相连接；预制梁两侧均分别至少悬挂有两个吊装组件，预制梁两侧通过外起重机实现两侧高度翻转调整，预制梁单侧通过翻转机构倾斜，与桥梁柱顶部对接。
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公开(公告)号：CN116160160A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310312006.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于机器人焊接技术领域，具体是一种基于机器人遍历空间曲线参数的焊接方法及其系统，本发明的系统包括视觉系统、运动控制系统，探针式传感器、曲线拟合算法和路径规划算法组成，其中，机器人视觉系统采用结构光视觉测量技术；运动控制系统可以采用PID控制器；曲线拟合算法采用基于点间法向量变化和切平面线性拟合的方法；路径规划算法采用基于二次多项式拟合的方法，本发明所具有的有益效果是提高焊接精度和稳定性，通过机器人自动走位和视觉传感器测量焊缝曲线，可以实现高精度的焊接控制，提高了焊接质量和稳定性，提高生产效率，通过机器人自动走位和焊接控制，可以实现快速高效的焊接过程，提高了生产效率和生产能力。
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公开(公告)号：CN115859882A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211426946.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: G06F30/337 , G06F30/33 , G06N3/082 , G01K7/22 , G01K1/20
Abstract: 本发明公开了一种电路设计技术领域的基于剪裁神经网络的温度补偿设计方法及温度补偿方法，旨在解决现有技术中温度补偿电路补偿效果较差，补偿性能不够稳定，设计较为复杂的问题。其包括获取传感器电路在不同环境温度下对应的补偿电阻值，记录环境温度及补偿电阻值，形成样本库；确定网格训练函数，并对网格训练过程中的基本参数进行设置；将样本库代入至网格训练函数内进行训练；对于训练好的网格训练函数进行裁剪并重新进行训练；本发明适用于温度补偿电路设计，将剪裁神经网络技术运用到了温度补偿电路设计中，解决了温度补偿电路设计可靠性不高，设计复杂，精度相对较低问题，能够满足电路设计的多种要求。
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公开(公告)号：CN113872044A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111049221.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于AlxNy的GaAs基高功率半导体激光器腔面钝化膜的制备方法，将半导体激光器镀制一层氮化铝薄膜，工作条件为：工作气压0.35Pa，氮气分压60%，溅射功率200W，沉积速率0.044nm/s。本发明采用氮化铝材料镀制激光器腔面钝化膜，其具有良好的钝化特性，并具有优异的光学特性，热稳定性好，光吸收率低。
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公开(公告)号：CN116275742A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310377717.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B23K37/00 , G06T17/00 , G06V10/12 , G06V10/30 , G06V10/28 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/70 , B23K31/02
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体是一种基于数字化建模与柔性焊缝识别的焊接方法，包括以下步骤：首先，通过数字化建模技术对焊接工件进行三维建模，包括焊缝位置和形状等参数；然后，使用柔性焊缝识别技术识别焊缝位置和形状，并与数字化建模结果进行比对和修正；最后，根据修正后的焊缝位置和形状，确定焊接参数，包括焊接电流、焊接速度等参数，进行焊接，本发明的有益效果是通过计算机进行联动控制，实现焊接参数的精确调节和自动化控制，能够有效地提高焊接质量和效率，降低焊接过程中的误差和缺陷率，具有实用性和经济效益。
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