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公开(公告)号：CN115971733A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211654497.X
申请日：2022-12-22
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及焊接机器人设备技术领域，尤其涉及一种板材自动焊接机器人设备，包括控制柜、控制器、定时器、机械手臂、焊接头和焊接平台，液压缸伸缩部的格栅挤压板上通过支架设有辊轴，焊接平台下设有下部散热翅板、埋铜管水冷板和上部散热翅板，控制器分别与定时器、机械手臂、焊接头、埋铜管水冷板、泵体、循环冷却水箱、电机和液压缸通过电连接，控制器设有模式A和模式B。本发明中，将控制器设为两种模式，可以使此焊接机器人设备适用于处在不同工作状态的焊接平台上，同时更有针对性的对焊接作业中的板材或者已经完成焊接作业后的板材进行降温散热的目的，避免在长时间在高温的状态下造成焊接机器人的损坏或板材焊接质量降低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114065382A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111298682.5
申请日：2021-11-04
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种机翼相关变量组和不相关变量组一阶敏感系数估计方法，包括以下步骤：(1)建立以飞机机翼最大应力的计算模型作为目标函数；(2)构建相关变量的转换矩阵；(3)利用独立随机变量表示相关变量；(4)根据独立随机变量组的一阶敏感系数，获得计算模型中相关变量组的一阶敏感系数；(5)获得不相关变量组的一阶敏感系数；(6)根据获得敏感系数，修正机翼参数的分布，降低飞机机翼最大应力的波动范围。本发明在输入变量服从多元正态分布条件下，简化机翼最大应力计算模型中相关变量组和不相关变量组一阶敏感系数的估计流程，提高它们的收敛速度，改进机翼最大应力计算模型中相关变量和不相关变量的取样方法。
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公开(公告)号：CN116160160A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310312006.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于机器人焊接技术领域，具体是一种基于机器人遍历空间曲线参数的焊接方法及其系统，本发明的系统包括视觉系统、运动控制系统，探针式传感器、曲线拟合算法和路径规划算法组成，其中，机器人视觉系统采用结构光视觉测量技术；运动控制系统可以采用PID控制器；曲线拟合算法采用基于点间法向量变化和切平面线性拟合的方法；路径规划算法采用基于二次多项式拟合的方法，本发明所具有的有益效果是提高焊接精度和稳定性，通过机器人自动走位和视觉传感器测量焊缝曲线，可以实现高精度的焊接控制，提高了焊接质量和稳定性，提高生产效率，通过机器人自动走位和焊接控制，可以实现快速高效的焊接过程，提高了生产效率和生产能力。
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公开(公告)号：CN116275742A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310377717.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B23K37/00 , G06T17/00 , G06V10/12 , G06V10/30 , G06V10/28 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/70 , B23K31/02
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体是一种基于数字化建模与柔性焊缝识别的焊接方法，包括以下步骤：首先，通过数字化建模技术对焊接工件进行三维建模，包括焊缝位置和形状等参数；然后，使用柔性焊缝识别技术识别焊缝位置和形状，并与数字化建模结果进行比对和修正；最后，根据修正后的焊缝位置和形状，确定焊接参数，包括焊接电流、焊接速度等参数，进行焊接，本发明的有益效果是通过计算机进行联动控制，实现焊接参数的精确调节和自动化控制，能够有效地提高焊接质量和效率，降低焊接过程中的误差和缺陷率，具有实用性和经济效益。
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公开(公告)号：CN113847441A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111238926.0
申请日：2021-10-20
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于阀门技术领域，且公开了一种大田滴灌手机远程控制智能阀门，包括阀体，所述阀体的两端均安装有连接头，且阀体的内部开设有通道；控制组件，所述控制组件安装于阀体上，且控制组件包括控制器、APP远程控制器和WIFI模块；阀芯组件，所述阀芯组件包括对称开设于通道内壁两侧的凹槽、滑动连接于凹槽内的阀板和阀杆，其中所述阀板的一端与阀板固定连接，且阀板的另一端延伸至阀体的外部，本发明通过固定框、活动套、支撑杆和固定块等结构构成驱动组件，可使阀杆可带动阀板在凹槽内平稳滑动，从而使两个阀板快速靠近或远离，进而能够实现通道的快速闭合与开启，结构简单，且稳定高效，大大提高了装置的使用效果。
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公开(公告)号：CN216009600U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122563214.8
申请日：2021-10-20
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于阀门技术领域，且公开了一种大田灌溉用智能控制阀门，包括阀体，所述阀体的两端均安装有连接头，且阀体的内部开设有通道；控制组件，所述控制组件安装于阀体上，且控制组件包括控制器、APP远程控制器和WIFI模块；阀芯组件，所述阀芯组件包括对称开设于通道内壁两侧的凹槽、滑动连接于凹槽内的阀板和阀杆，其中所述阀板的一端与阀板固定连接，且阀板的另一端延伸至阀体的外部，本实用新型通过固定框、活动套、支撑杆和固定块等结构构成驱动组件，可使阀杆可带动阀板在凹槽内平稳滑动，从而使两个阀板快速靠近或远离，进而能够实现通道的快速闭合与开启，结构简单，且稳定高效，大大提高了装置的使用效果。
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