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公开(公告)号:CN117134213A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311188113.4
申请日:2023-09-09
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于电气控制柜技术领域,且公开了一种具有消防功能的电气控制柜,包括:柜体构件,所述柜体构件内部形成安装电气设备的安装空间;导流构件,所述导流构件包括进气部分及出气部分,所述进气部分及出气部分均安装于柜体构件上,且进气部分及出气部分均与安装空间连通。本发明通过设置驱动件及密封板,通过驱动件工作,从而让连接板带动密封板相对于导气罩往复移动,当安装腔内部有物体燃烧时,通过密封板堵塞导气罩,进而避免外界气体进入安装腔内部,进而让安装腔内部无法补充氧气,让安装腔内部电气设备无法持续燃烧,当电气控制柜内部发生火灾时,且无需人员手动进行灭火,灭火效率高,也降低了人员的工作量。
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公开(公告)号:CN115773344A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211444435.6
申请日:2022-11-18
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种自动加载变速器及自动加载变速方法,属于机械传动技术领域,包括变速器左端盖、变速器外壳、变速器右端盖、输入输出轴、输出输入轴、行星齿轮机构、行星摩擦轮机构、自动加载装置;变速器可以实现双向输入输出,即运动从输入输出双联中心齿轮输入到行星架输出输入轴,也可以实现运动从行星架输出输入轴到输入输出双联中心齿轮的双向运动;整个运动过程中摩擦轮传动可通过自动加载装置进行微量调节,既可以实现无级减速运动,也可以实现无级增速运动;通过离合器动作还可以实现等速传动。在变速器径向尺寸增加很小的情形下,在满足增减速输出功能的同时,可实现高传动比,根据输出端上的负载自适应调整输出端的转矩和转速。
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公开(公告)号:CN115045953A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210662819.9
申请日:2022-06-13
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种自抗扰复合振动控制系统,将在悬臂梁结构上采集到的双极性正弦振动信号转换为第一电压信号;将第一电压信号进行偏移处理,得到第二电压信号;通过第二电压信号和扩张状态观测器计算出控制量;将控制量转换为双极性的第三电压信号;使第三电压信号通过功率放大器输出至设置在悬臂梁结构上的作动器,实现振动抑制。利用自抗扰技术核心环节的扩张状态观测器,不仅能得到不确定对象的各个状态量,还能获得对象模型中内外总扰动的实时估计量,把该估计值补偿到控制系统中,就可以抑制干扰,进而改善系统的性能。而且简化后的线性自抗扰控制系统的参数更少,控制结构的实现更加简单,参数设计的工作量大幅减少,有利于工程应用。
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公开(公告)号:CN116989930A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310966655.3
申请日:2023-07-28
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于压力监测设备技术领域,本发明公开了一种用于泵站闸门的压力监测装置,包括多个安装座以及与多个所述安装座固定连接的移动组件,所述移动组件上固定连接有套筒,所述套筒内对称转动连接有两个丝杆,两个所述丝杆的底部旋合连接有滑筒,且滑筒的一端滑动伸入套筒内,所述滑筒的底部一侧固定连接有压力传感器。本发明设置了丝杆,通过电机驱动齿轮传动可使丝杆转动,使得旋合连接的滑筒沿丝杆上下移动,从而实现滑筒在套筒内上下滑动,进而调节滑筒底部的压力传感器的深度,使得可以自动监测不同深度的闸门所受的压力,且深度调节过程仅需控制电机启动,操作简单且节省人力。
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公开(公告)号:CN116275742A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310377717.7
申请日:2023-04-11
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B23K37/00 , G06T17/00 , G06V10/12 , G06V10/30 , G06V10/28 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/70 , B23K31/02
Abstract: 本发明属于焊接技术领域,具体是一种基于数字化建模与柔性焊缝识别的焊接方法,包括以下步骤:首先,通过数字化建模技术对焊接工件进行三维建模,包括焊缝位置和形状等参数;然后,使用柔性焊缝识别技术识别焊缝位置和形状,并与数字化建模结果进行比对和修正;最后,根据修正后的焊缝位置和形状,确定焊接参数,包括焊接电流、焊接速度等参数,进行焊接,本发明的有益效果是通过计算机进行联动控制,实现焊接参数的精确调节和自动化控制,能够有效地提高焊接质量和效率,降低焊接过程中的误差和缺陷率,具有实用性和经济效益。
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公开(公告)号:CN116008887A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211571453.0
申请日:2022-12-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种接近开关检测技术领域的基于LabVIEW的接近开关测试方法、装置及系统,旨在解决现有技术中接近开关在矫正时不够精确与便捷的问题。其包括获取n组接近开关的初步检测距离;其中n为设定的不小于3的正整数;将n组接近开关的初步检测距离输入LabVIEW模块,以获取接近开关的实际检测距离;将接近开关的实际检测距离与接近开关的预设距离进行比较,根据比较结果调整数字电位器阻值并记录补偿电阻值;本发明适用于接近开关的矫正工作,通过计算接近开关的实际检测距离,快速判断实际检测距离与预设距离是否相同,从而对于接近开关进行矫正工作,使得接近开关的矫正工作精确且便捷,保证了装置的工作效果。
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公开(公告)号:CN115487334A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211332343.9
申请日:2022-10-15
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于防疫设备技术领域,且公开了一种防疫巡检消杀机器人,包括:导轨构件及其上方用于储存消毒液的储液构件,所述储液构件通过连接件连接于导轨构件上;喷液构件,所述喷液构件安装于储液构件上,且喷液构件用于引导储液构件内部的消毒液喷出;驱动构件,所述驱动构件安装于连接件的内部,且驱动构件用于驱动连接件在导轨构件内部移动。本发明通过驱动构件工作,从而让底座在导轨内部的导向槽中移动,通过底座和支撑杆带动储液箱进行往复移动,通过侧管喷出消毒液,从而对场所进行消毒,无需人力移动消毒设备,也无需人员定时的在需要消毒的场所中往复移动,不仅提高了装置的消毒效率,也降低了人员的工作强度。
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公开(公告)号:CN115296565A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202111400882.7
申请日:2021-11-22
Applicant: 扬州工业职业技术学院 , 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种E型直线开关磁阻电机动子位置检测方法,将原动子单线圈结构替换为上、下线圈结构;在电机起动过程中,对电机三相绕组的上线圈同时注入高频脉冲电压,并检测下线圈的耦合电压,根据获取的耦合电压判断电机起动相;在电机运行的过程中,选取电机空闲相,在该相的上线圈注入高频脉冲电压,检测下线圈的耦合电压,根据检测的耦合电压和电机位置的映射关系来判断电机的位置,实现电机的换相控制。本发明解决了无位置传感器控制方法中脉冲响应电流检测精度不足的问题,以及与空闲相负电磁推力之间的矛盾。
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公开(公告)号:CN114977720A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210812147.5
申请日:2022-07-11
Applicant: 扬州工业职业技术学院 , 扬州大学
IPC: H02K41/03 , H02K16/04 , H02P25/089 , H02P25/092
Abstract: 本发明公开了一种双边型开关磁阻直线电机及捣固机,包括定子、绕组和动子,所述动子为分块式结构,动子铁块镶嵌在“工”字钢中;所述定子包括若干个单元,每个单元均有A、B、C三相绕组,每一相绕组绕在4个定子齿极上,定子齿对称分布在动子两侧,分块式动子的间距等于每相定子齿间距,电机定子绕组为短磁路结构,各相绕组之间相互独立,所述短磁路结构是经过同相绕组的4个定子齿以及与之相近的动子块形成的磁通路。本发明将一种双边型开关磁阻直线电机(DSRLM)作为捣固炼焦设备驱动电机,电机结构简单坚固,成本低,起动性能优越,适用于频繁起停、高温、强振等工况。
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公开(公告)号:CN119407754A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411822817.7
申请日:2024-12-12
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机械手爪臂技术领域,公开了一种工业机器人机械手臂,包括主体组件,包括机器人底座、驱动臂、安装座以及夹爪座,驱动臂设置于机器人底座上,安装座位于驱动臂端部,夹爪座固定于安装座底部;爪臂组件,设置于夹爪座上,包括固定于夹爪座内的支撑轴,支撑轴表面转动连接有驱动架。本发明通过设置爪臂组件,能够在夹爪开合的过程中自动充能,并在夹爪开合一定次数后自动启动,对夹持块进行清理,这一功能显著减少了人工清洁的频率和劳动力成本,提高了生产线的自动化程度;对夹持块的清理动作发生在夹爪松开工件的时间段内,从而避免了清理过程对夹爪正常工作的干扰。
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