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公开(公告)号：CN112872671A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110282702.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 江苏省科华光电科技有限公司 , 扬州工业职业技术学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种双头自适应仿形焊接小车，包括双头自适应仿形焊接装置和支撑装置，双头自适应仿形焊接装置设置在支撑装置上，双头自适应仿形焊接装置包括径向自适应调节组件、轴向自适应调节组件和焊接组件；本小车在焊接过程中，双轮基座可以有效控制焊枪的姿态，在运动过程中焊枪的轴线始终垂直于焊接对象表面，径向浮动座可以相对焊接对象表面垂直方向上浮动，通过焊枪与不规则长杆件表面的径向相对位置保持不变实现仿形效果，轴向浮动座可以沿长杆类钢结构轴线方向浮动，通过焊枪与长杆底座的轴向相对位置保持不变实现底座仿形效果，在生产实际中，能够有效提高长杆类零件焊接自动化水平和效率，具有自动化水平高和自适应仿形焊接的特点。
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公开(公告)号：CN111306173A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010204309.8
申请日：2020-03-21
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种筒夹结构式防松螺母，属于螺纹紧固件技术领域，由筒夹锥面螺母和内锥面螺母构成，筒夹锥面螺母中心设有螺纹孔，筒夹锥面螺母的底面设有齿槽，内锥面螺母内部设有螺纹孔和内锥孔，安装筒夹锥面齿部螺母与螺栓或螺柱相旋合，使筒夹锥面螺母底部的齿槽与工件二表面形成接触，将内锥面螺母旋接至螺栓上，内锥孔与锥台相互旋合时，在锥面产生了径向力和轴向力，径向力迫使筒夹锥面螺母向螺栓中心收缩，进一步夹紧螺栓表面形成防松，轴向力推动筒夹锥面螺母向工件二移动，筒夹锥面螺母的底面与工件二接触并产生轴向压力，齿槽克服逆向力矩进一步形成防松，其结构简单，制造成本低，满足了高速、动载荷大、振动大、温差大、有润滑的工况使用需求。
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公开(公告)号：CN101633480B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN200910158798.1
申请日：2009-07-03
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 双侧齿条斜面附着撑杆。锁紧齿条与齿条轴两侧面上的齿啮合，避免了单侧齿受力的不平衡。齿形由等腰三角形两腰及与两腰相切的小圆弧构成，沿轴向均布大小一致；齿条轴座的内腔垂直于锚板端双侧齿条轴轴线的截面为等腰梯形，等腰梯形两腰分别与锁紧齿条斜侧面相配合；齿条轴座内腔垂直于齿条轴轴线的二侧面与锁紧齿条上垂直于齿条轴轴线的二侧面相配合；锚板端双侧齿条轴尾部有一等腰梯形状凸起，其两腰形成的双斜面与楔形压块的斜侧面相配合。斜面锁紧杆顶部斜面与锁紧齿条顶部斜面相配合。焊接过渡块上的矩形缺口与外球面轴承固定板的矩形缺口配合，其矩形凸起与楔形压块固定座后端的较小矩形槽相配合。
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公开(公告)号：CN101613625A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910149952.9
申请日：2009-06-18
Applicant: 扬州工业职业技术学院
CPC classification number: Y02P20/129
Abstract: 本发明公开了一种小型生物质气化炉除焦油方法与装置，由炉体、空气预热室、炉外催化室、净化分离室、焦油回收管、炉内裂解管等组成。粗燃气从炉出口先流入炉外设置的催化室，部分焦油催化裂解后再进入净化分离室，分离室内有折流板，外壁上有纵向散热翅片，燃气边流动边与空气预热室中空气换热，不断冷凝的焦油和水顺着净化室壁，流入设有U型液封段的回收管后，循环流入位于气化炉高温氧化区的半圆弧型催化裂解管。预热空气能使炉内氧化区温度明显提高，极有利于管内焦油催化裂解反应的充分进行，并经管壁上排气小孔流入炉膛。本发明可实现焦油的二次催化裂解与分离回收，气化炉效率和燃气热值显著提高，系统流动阻力小、易于实施。
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公开(公告)号：CN116160160A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310312006.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于机器人焊接技术领域，具体是一种基于机器人遍历空间曲线参数的焊接方法及其系统，本发明的系统包括视觉系统、运动控制系统，探针式传感器、曲线拟合算法和路径规划算法组成，其中，机器人视觉系统采用结构光视觉测量技术；运动控制系统可以采用PID控制器；曲线拟合算法采用基于点间法向量变化和切平面线性拟合的方法；路径规划算法采用基于二次多项式拟合的方法，本发明所具有的有益效果是提高焊接精度和稳定性，通过机器人自动走位和视觉传感器测量焊缝曲线，可以实现高精度的焊接控制，提高了焊接质量和稳定性，提高生产效率，通过机器人自动走位和焊接控制，可以实现快速高效的焊接过程，提高了生产效率和生产能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111306173B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010204309.8
申请日：2020-03-21
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种筒夹结构式防松螺母，属于螺纹紧固件技术领域，由筒夹锥面螺母和内锥面螺母构成，筒夹锥面螺母中心设有螺纹孔，筒夹锥面螺母的底面设有齿槽，内锥面螺母内部设有螺纹孔和内锥孔，安装筒夹锥面齿部螺母与螺栓或螺柱相旋合，使筒夹锥面螺母底部的齿槽与工件二表面形成接触，将内锥面螺母旋接至螺栓上，内锥孔与锥台相互旋合时，在锥面产生了径向力和轴向力，径向力迫使筒夹锥面螺母向螺栓中心收缩，进一步夹紧螺栓表面形成防松，轴向力推动筒夹锥面螺母向工件二移动，筒夹锥面螺母的底面与工件二接触并产生轴向压力，齿槽克服逆向力矩进一步形成防松，其结构简单，制造成本低，满足了高速、动载荷大、振动大、温差大、有润滑的工况使用需求。
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公开(公告)号：CN105619114B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201610116673.2
申请日：2016-02-22
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明提供一种曲面自定心夹具，包括数控分度头，径向定位座，分度头端主轴，主轴夹紧弹簧，径向夹紧轴，径向夹紧轴座、径向夹紧轴座复位弹簧，径向夹紧轴复位弹簧，斜向滚道钢珠，斜向滚道钢珠限位套，直线移动端主轴，移动端固定座，直线滚道固定座，直线滚道移动座，直线滚道钢珠，轴承，气缸，气缸支座，基座等，可以在轴类零件两端实现径向自定心同步夹紧，并能实现连续的数控旋转运动，装夹原理是通过结构设计使得夹具的轴向直线运动和旋转运动相互独立，并将轴向直线运动转换成夹具径向的夹紧运动，在夹紧过程以滚动摩擦为主，夹具加工方便使用寿命长，定位精度高。
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公开(公告)号：CN104180782B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201410405069.2
申请日：2014-08-13
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种自适应在线快速测量仪，包括量规，大尺寸传感器，纵向弹簧丝，横向弹簧丝，弹簧丝固定架，压缩弹簧，压缩弹簧调节座，小尺寸传感器，固定座，刀架库，信号接收处理器等，在测量过程中量规可以借助纵向弹簧丝和横向弹簧丝结构在空间偏转，从而模拟人工智能调整与零件孔的相对位置和接触状态。检验原理是将尺寸信号通过相对应的位置传感器即大尺寸传感器和小尺寸传感器输出相应的报警信号，检验过程可靠，使用简单自动化程度高，故障率低。
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公开(公告)号：CN105619114A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610116673.2
申请日：2016-02-22
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明提供一种曲面自定心夹具，包括数控分度头，径向定位座，分度头端主轴，主轴夹紧弹簧，径向夹紧轴，径向夹紧轴座、径向夹紧轴座复位弹簧，径向夹紧轴复位弹簧，斜向滚道钢珠，斜向滚道钢珠限位套，直线移动端主轴，移动端固定座，直线滚道固定座，直线滚道移动座，直线滚道钢珠，轴承，气缸，气缸支座，基座等，可以在轴类零件两端实现径向自定心同步夹紧，并能实现连续的数控旋转运动，装夹原理是通过结构设计使得夹具的轴向直线运动和旋转运动相互独立，并将轴向直线运动转换成夹具径向的夹紧运动，在夹紧过程以滚动摩擦为主，夹具加工方便使用寿命长，定位精度高。
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公开(公告)号：CN116371984A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310510394.4
申请日：2023-05-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种具有均匀折弯力的电加热管弯折装置，本发明涉及折弯设备技术领域，包括工作台，该工作台的顶部且靠近左端位置固定连接有挡板，工作台的顶部且靠近挡板的位置固定连接有垫块，工字滑块的顶部固定连接有C形夹紧件，C形夹紧件的顶部滑动连接有延伸板，复位弹件远离延伸板的一端与C形夹紧件的顶部固定连接，C形夹紧件的内表面设置有保护器，工作台的底部且靠近挡柱的位置固定连接有加热器，伸缩气缸的输出端固定连接有顶压模块。该具有均匀折弯力的电加热管弯折装置，达到了快速折弯的效果，可对管材进行限位，不易出现偏移和松动的情况，减小受到外力的影响，可使得管材均匀受力折弯，不易造成管材损伤，安全可靠。
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