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公开(公告)号：CN116160160A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310312006.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于机器人焊接技术领域，具体是一种基于机器人遍历空间曲线参数的焊接方法及其系统，本发明的系统包括视觉系统、运动控制系统，探针式传感器、曲线拟合算法和路径规划算法组成，其中，机器人视觉系统采用结构光视觉测量技术；运动控制系统可以采用PID控制器；曲线拟合算法采用基于点间法向量变化和切平面线性拟合的方法；路径规划算法采用基于二次多项式拟合的方法，本发明所具有的有益效果是提高焊接精度和稳定性，通过机器人自动走位和视觉传感器测量焊缝曲线，可以实现高精度的焊接控制，提高了焊接质量和稳定性，提高生产效率，通过机器人自动走位和焊接控制，可以实现快速高效的焊接过程，提高了生产效率和生产能力。
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