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公开(公告)号：CN118387616A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410822026.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种气力输送系统及其使用方法，包括空气过滤器、压力鼓风机、送料斗、送料管、储料室以及过滤箱，送料斗底部与送料管连通，送料管一端与储料室连通，过滤箱固定于储料室顶部一侧；以及，过滤组件，设置于过滤箱内，包括布袋过滤器、出风管、安装板、振荡件、吹风件以及驱动件，布袋过滤器固定于过滤箱内；本发明中的过滤组件可通过所使用空气自身的动能来带动布袋振荡，在降低所需能源的同时，防止除尘器出现堵塞。
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公开(公告)号：CN115570070A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211318203.6
申请日：2022-10-26
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种钣金成型用工业机器人，包括机械臂，机械臂的末端安装有安装盘，安装盘的侧壁上安装有多组第一吸头支架，第一吸头支架的第一支撑环中安装有浮动真空吸头；浮动真空吸头包括吸杆安装筒、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、限位螺母、第一外螺纹管、第二外螺纹管、真空吸杆、上球碗、吸盘安装筒、橡胶吸盘、球头。有益效果是：利用真空吸杆的上下移动促进浮动真空吸头稳定的吸附凹凸不平的钣金件；通过球头、上球碗和吸盘安装筒配合，使橡胶吸盘与真空吸杆底部之间能够进行相对转动，促进真空吸盘与钣金件上倾斜的表面紧密贴合，避免橡胶吸盘与钣金件之间出现缝隙导致漏气。
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公开(公告)号：CN115139522A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210811488.0
申请日：2022-07-11
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B29C64/20 , B29C64/227 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种三维打印机器人，其机架、水平设置于机架上的打印台、设置于打印台正上方且向下的打印头、与打印头连接的打印架和输出端与打印头连接的供料组件，机架上还设置有转动升降组件，转动升降组件用于驱动打印架作周期性且转动轴心线重合并与打印台台面垂直的水平转动和倾斜转动的交替运动，打印架上设置有驱动打印头沿垂直于转动轴心线水平移动的平移组件,该三维打印机器人通过转动升降组件带动打印架做周期性水平转动和倾斜转动的交替运动，从而带动打印头水平转动和倾斜转动，以实现打印头两个方向上的移动，配合平移组件驱动打印头沿垂直于转动轴心线的水平方向移动。
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公开(公告)号：CN115024081A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210746613.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于除草机器人技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的智能除草机器人，包括：可自行走的机体，在所述机体底部设有环状结构的限位轨道，所述限位轨道包括两个对称分布的弧形轨道，且两个弧形轨道之间以径向相切的方式连接有两个对称分布的过渡轨道；可转动的安装于所述机体底部的安装柱，所述安装柱的周向侧壁上至少设有一个切割刀片，且在所述切割刀片上滑动套设有打磨套，所述打磨套的顶部转动连接有限位杆，且所述限位杆的顶部与限位轨道滑动配合；其中，两个弧形轨道沿所述机体的行走方向依次设置，限定两个弧形轨道之间的最远距离不超过所述切割刀片的长度，且沿行走方向位于前侧的一个弧形轨道与所述安装柱共轴配合。
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公开(公告)号：CN109849690B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910186685.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的电机控制方法，涉及汽车技术领域，主要为了解决车辆在出现打滑时驾驶员难以做到即时应对的问题；该方法包括以下步骤：获取车辆的实际车速；根据电机的传动比以及实际转速计算车辆的核定车速；对比所述实际车速和核定车速，根据所述实际车速和所述核定车速之间的差值判断车辆是否出现打滑，若是，则切断电机与油门踏板之间的传动连接，同时降低电机的所述实际转速。本发明能够在车辆出现打滑时即时做出应对，避免应对较慢导致不可预料的事故发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114037952A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111315707.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于智能物流的图像检测系统及其使用方法，涉及智能物流技术领域，解决了现有方案无法将多源监控设备进行联合以执行复杂任务，达不到智能化物流处理的技术问题；本发明通过中央处理器建立物流园区的三维模型，然后通过多源监测图像对物流园区进行渲染；较现有技术只能通过图像识别技术完成简单任务，本发明将各种监控设备联合起来，对单一目标物进行全方位控制和预警，提高了监控设备的利用率，能够执行更加复杂的任务，提高物流的智能化水平；本发明中边缘处理器也可对子模型进行实时渲染，通过中央处理器和边缘处理器的协作，能够有效提高数据处理效率，保证工作效率。
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公开(公告)号：CN113894225A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111322703.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种弹簧线缆加工装置及其方法，包括绕线装置、吐线装置；所述绕线装置包括绕线伺服电机、绕线杆，绕线杆连接固定于绕线伺服电机的动力输出轴上，绕线杆随绕线伺服电机的动力输出轴转动而转动；所述绕线杆上固定有线卡；所述吐线装置包括底板、固定板、上板，所述支撑板上安装有弹性压紧装置，所述弹性压紧装置包括弹性压紧底板以及2个侧板，弹性压紧底板固定于支撑板上，2个侧板分别固定于弹性压紧底板的两边；所述侧板上设有导向腰孔。通过本发明，具结构简单、方便快速、操作简单的特点，具有很大的市场应用与推广价值。
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公开(公告)号：CN113414777A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110703905.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于搬运机器人技术领域，公开了一种基于机器视觉的智能机器人搬运装置，包括：AGV小车；夹持部件，与AGV小车相连，用以夹持管状产品；所述夹持部件包括夹紧于管状产品管壁上的至少一组夹板，且所述夹板包括抵紧于管状产品内壁上的内夹板、抵紧于管状产品外壁上的外夹板；视觉组件，与AGV小车相连，用以识别管状产品并判断管状产品的位置；所述夹持部件包括：连接座；沿径向与连接座转动连接的螺纹套，且所述螺纹套与外夹板旋合连接；沿轴向与连接座转动连接的螺纹杆，且所述螺纹杆上旋合套设有移动套；所述移动套上转动连接内撑杆，所述连接座上转动连接有外撑杆，且所述内撑杆与外撑杆转动连接，所述外撑杆与内夹板滑动连接。
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公开(公告)号：CN113330900A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110416752.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: A01D43/077 , A01D43/12 , A01B49/04 , A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种具有碎根功能的除草机器人，包括车体板，所述车体板下侧的两端分别安装前轮组件和后轮组件，所述车体板位于前轮组件和后轮组件之间依次设有除草组件、集草组件和碎根组件，所述车体板的下端面位于除草组件和集草组件两侧设有聚草组件，所述除草组件通过升降气缸一与车体板连接，所述聚草组件与车体板固定连接且对称设置，所述碎根组件通过升降气缸二与车体板连接；本发明通过除草组件对地表层杂草进行清除，并利用集草组件对清除的杂草快速收集，然后利用碎根组件对清除后的杂草根茎进行粉碎，杜绝杂草再次生长，降低了除草工作量，提高了除草效率。
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公开(公告)号：CN113275258A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110711544.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化上下料视觉检测设备，涉及自动化设备技术领域，该自动化上下料视觉检测设备，包括机体、定位组件、设于机体上的送料机构和调节式支撑机构、设于调节式支撑机构一侧的控制器、以及安装于调节式支撑机构内部的视觉检测机构；所述送料机构用于实现工件的自动上下料，所述定位组件用于实现工件的定位，所述视觉检测机构包括摄像头，且所述视觉检测机构用于将所述送料机构输送的工件进行检测；本发明通过调节式支撑机构的伸缩调节，能够实现视觉检测机构的高度调节，从而实现不同规格工件的检测，有效的增加了设备的适用范围，大大的提高了设备的实用性，以便于设备的使用。
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