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公开(公告)号：CN113697508B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110793671.8
申请日：2021-07-14
申请人： 扬州工业职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种链片检测系统用送料装置，包括：支架，其作为支撑基础框架，与链片检测系统固定连接；直线振动送料器，其安装在支架上，用以提供动力源，使得链片从缓存料盒送入链片检测系统；缓存料盒，其安装在直线振动送料器的顶部，用以缓存链片，并调节链片方向与角度；滑道，其固定在支架上，接收链片，并将其滑动送入缓存料盒；推料装置，其安装在缓存料盒上，用以带动链片从缓存料盒逐层叠放在缓存料盒内，同时辅助直线振动送料器推动链片进入链片检测系统，通过使用本发明可实现链片在检测前，通过缓存料盒的作用实现了链片自动摆阵方向，再通过直线振动器配合推料装置将链片推出，从而保证送出的链片方向与角度满足检测要求。
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公开(公告)号：CN111685976B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010572668.9
申请日：2020-06-22
申请人： 扬州工业职业技术学院
IPC分类号： A61H3/02
摘要： 一种可辅助弯腰下蹲的拐杖及其操作方法，拐身具有与拐腿套接的套筒结构，套筒结构位于手扶杆下方，且为具有中心腔和夹层腔的双层结构；拐腿上部为空心筒状，其空腔中心具有支撑柱，支撑柱的顶部安装有活塞；支撑柱置于中心腔，活塞与中心腔的内侧壁滑动配合，活塞顶部的中心腔构成密闭区域一；拐腿外侧壁置于夹层腔，拐腿外侧壁顶部的夹层腔构成密闭区域二；通过机括打开密闭区域二，拐腿的活塞在人体重力作用下压缩密闭区域一内的气体沿中心腔上行，以使拐杖收缩，或者无人体重力时，活塞在密闭区域一内压缩气体作用下沿中心腔下行，拐杖伸长复位。本发明可实现使用者站立状态和弯腰、下蹲状态的快速切换，并在动作过程中提供使用者需要的支撑力。
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公开(公告)号：CN113650776A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111045416.1
申请日：2021-09-07
申请人： 扬州大学 , 扬州工业职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种四旋翼无人机水陆两用起落架，其包括弹性部件，弹性部件包括外壳体、储气罐、连通件和气囊，外壳体上设置有内腔，气囊设置在内腔内壁，内腔连通外界，外壳体上设置有储气罐，储气罐通过连通件连通气囊；第二伸缩杆在气体压力的推动下推动推板移动，使卡块脱离卡槽，活动框在第三弹簧弹力的作用下，能够带动缓冲架向上移动，避免缓冲架挡住充气时，逐渐膨胀变大的气囊，避免缓冲架戳破充气时逐渐膨胀变大的气囊，当气囊充气膨胀后，无人机从高处落地时，能够起到更好的缓冲保护作用，同时充气后的气囊具有的浮力，能够让无人机漂浮在水面上，在水面上也可以进行降落。
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公开(公告)号：CN113021887A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110261630.4
申请日：2021-03-10
申请人： 扬州工业职业技术学院
IPC分类号： B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 适用于工业机器人手臂的3D打印喷头及其使用方法，属于3D打印技术领域。包括法兰盘、控制盒、料筒、针头，所述法兰盘用于与工业机器人手臂相连；所述料筒的两端分别连通控制盒、针头，所述料筒内设有活塞；所述控制盒的两端铰接于法兰盘，且所述控制盒侧壁设有进气口，由进气口进气，驱动活塞挤压物料，经针头挤出物料。本发明是一款可以与6轴或者7轴工业机器人手臂进行连接的3D打印喷头，以适应打印基体是斜面甚至复杂曲面时的3D打印任务，在医疗、生物支架的3D打印上有着良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112061780A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010937740.3
申请日：2020-09-08
申请人： 扬州工业职业技术学院
IPC分类号： B65G47/92
摘要： 本发明公开了一种立式上下料机械手，包括底座，所述底座的一侧固定安装有支撑柱和电机，所述支撑柱的侧面固定安装有控制器、液压缸和齿轮，所述支撑柱远离所述底座的一端固定安装有安装座和支撑杆，所述支撑杆远离所述支撑柱的一侧固定安装有滚轮，所述液压缸的顶部活动安装有弧形杆，所述安装座的一侧固定安装有主轴；本发明通过安装管内壁的限位槽和安装杆侧面的卡槽两者共同卡住滚珠，使得工作人员通过滚珠始终能够保持安装杆的中轴线和电动伸缩杆的中轴线重合，从而安装杆顶部的弹簧不会弯曲，实现了避免物料在转移过程中偏移造成磕碰的功能，极大的提高了实用性。
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公开(公告)号：CN111085573A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911420713.2
申请日：2019-12-31
申请人： 扬州工业职业技术学院
IPC分类号： B21D1/12
摘要： 本发明公开了一种汽车钣件变形修复装置，包括底座，所述支架底座上部固定连接有操作台，所述操作台通过液压柱固定连接有外框，所述外框右下方设有支架，所述支架左侧通过铰链转动连接有L型杆，所述L型杆低端固定连接有修复锤头，所述支架上端转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮上方啮合有主动齿轮，所述主动齿轮固定连接有电机，所述从动齿轮上设有挡杆，本发明涉及钣金喷漆技术领域。该一种汽车钣件变形修复装置，达到了半自动化修复钣金件的目的，可使用橡胶修复锤自动捶打钣金件，无需大量人工，有效减少了人工的使用，同时设备运行稳定，安全，可移动。
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公开(公告)号：CN110614871A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910897186.8
申请日：2019-09-23
申请人： 扬州工业职业技术学院
摘要： 一种可加工非正圆的紫砂壶辅助制造设备及其使用方法，该辅助制造设备的工作头驱动电机、主动轴、中心齿轮、中心轴、从动轴、从动轴齿轮、凸轮刀模，驱动电机与主动轴驱动连接，中心轴穿出安装腔外与升降台固定连接，从动轴齿轮与中心齿轮啮合，从动轴与安装腔腔壁转动连接，并与凸轮刀模固定连接；升降台使凸轮刀模伸入紫砂壶外模中，在中心齿轮的啮合传动下，使从动轴齿轮带动凸轮刀模自转，并同时沿中心齿轮外圆周运动，以对紫砂壶外模中的泥料刮压，与紫砂壶外模配合，使泥料形成紫砂壶坯体。本发明在保证加工没有遗漏点，实现非正圆模具壶的辅助加工，以形成紫砂壶坯体。本发明在保证茶壶加工质量的同时，减少人工劳动强度，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN110605720A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910996207.1
申请日：2019-10-18
申请人： 扬州工业职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种工业机器人视觉系统及其示教方法，包括机器人、控制模块、分析模块、预设模块、视觉模块和传输模块，具有动力系统的机器人的前端连接有机械手，且机械手的末端连接有激光视觉传感器，所述机器人的动力系统和机械手均由控制模块远程控制，激光视觉传感器与分析模块和预设模块连接，所述机器人的前端还连接有与控制模块连接的视觉模块，所述控制模块设置为PLC，用于连接各个模块，PLC型号设置为西门子S7600，所述分析模块包括储存单元和获取单元，所述获取单元获取激光视觉传感器传导过来的数据，并与储存单元内的数据进行对比解析。该工业机器人视觉系统及其示教方法，能够使得操作的误差变小，保证效果。
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公开(公告)号：CN109033970A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810672346.4
申请日：2018-06-26
申请人： 扬州工业职业技术学院
CPC分类号： G06K9/00664 , G06K9/4652 , H04N5/2354
摘要： 本发明公开了一种基于立体色卡的杂草识别图像光照补偿方法，在实验室内进行标定，将图像光照补偿系统在室内对立体色卡进行图像采集，得到立体色卡的RGB图像，并转换为灰度图像，得到每个像素点的灰度值；在室外，立体色卡上方的第一摄像机对立体色卡进行图像采集，得到RGB图像1，同时前方的第二摄像机对田间作物进行图像采集，得到RGB图像2；对图像1进行灰度转换，得到每个像素点的灰度值，与室内采集图像的每个像素点的灰度值进行对比进行补偿计算，得到映射关系式；用所得到的映射关系式来修正田间作物图像2，得到模拟室内情况下的田间作物图像。本发明的有益效果是能够提高杂草识别的精度。
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公开(公告)号：CN108904160A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810814681.3
申请日：2018-07-23
申请人： 扬州工业职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种可攀爬楼梯轮椅，包括轮椅和收卷装置，所述轮椅的底部设有一底板，底板表面的两侧设有一第一滑槽，底板的左侧焊接固定安装两根弧形杆，弧形杆朝向轮椅的一端面上均设有一第二滑槽，两根弧形杆朝向轮椅的一侧面上设有一根以上的固定杆，固定杆正对于第二滑槽处均焊接固定安装一滑块，滑块一端均滑动安装于第二滑槽中，固定杆朝向轮椅的一端面上均通过胶水固定安装一圆柱形结构的气囊，滑块与滑块之间均焊接固定安装一第一钢丝绳。本发明结构简单，使用方便，在上下楼梯时，能有效的将轮椅的前方挡住，使得当患者前倾时，能有效的保护患者，减轻了患者受伤的程度。
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