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公开(公告)号：CN112061780A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010937740.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B65G47/92
Abstract: 本发明公开了一种立式上下料机械手，包括底座，所述底座的一侧固定安装有支撑柱和电机，所述支撑柱的侧面固定安装有控制器、液压缸和齿轮，所述支撑柱远离所述底座的一端固定安装有安装座和支撑杆，所述支撑杆远离所述支撑柱的一侧固定安装有滚轮，所述液压缸的顶部活动安装有弧形杆，所述安装座的一侧固定安装有主轴；本发明通过安装管内壁的限位槽和安装杆侧面的卡槽两者共同卡住滚珠，使得工作人员通过滚珠始终能够保持安装杆的中轴线和电动伸缩杆的中轴线重合，从而安装杆顶部的弹簧不会弯曲，实现了避免物料在转移过程中偏移造成磕碰的功能，极大的提高了实用性。
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公开(公告)号：CN108904160A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810814681.3
申请日：2018-07-23
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可攀爬楼梯轮椅，包括轮椅和收卷装置，所述轮椅的底部设有一底板，底板表面的两侧设有一第一滑槽，底板的左侧焊接固定安装两根弧形杆，弧形杆朝向轮椅的一端面上均设有一第二滑槽，两根弧形杆朝向轮椅的一侧面上设有一根以上的固定杆，固定杆正对于第二滑槽处均焊接固定安装一滑块，滑块一端均滑动安装于第二滑槽中，固定杆朝向轮椅的一端面上均通过胶水固定安装一圆柱形结构的气囊，滑块与滑块之间均焊接固定安装一第一钢丝绳。本发明结构简单，使用方便，在上下楼梯时，能有效的将轮椅的前方挡住，使得当患者前倾时，能有效的保护患者，减轻了患者受伤的程度。
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公开(公告)号：CN112061780B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010937740.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B65G47/92
Abstract: 本发明公开了一种立式上下料机械手，包括底座，所述底座的一侧固定安装有支撑柱和电机，所述支撑柱的侧面固定安装有控制器、液压缸和齿轮，所述支撑柱远离所述底座的一端固定安装有安装座和支撑杆，所述支撑杆远离所述支撑柱的一侧固定安装有滚轮，所述液压缸的顶部活动安装有弧形杆，所述安装座的一侧固定安装有主轴；本发明通过安装管内壁的限位槽和安装杆侧面的卡槽两者共同卡住滚珠，使得工作人员通过滚珠始终能够保持安装杆的中轴线和电动伸缩杆的中轴线重合，从而安装杆顶部的弹簧不会弯曲，实现了避免物料在转移过程中偏移造成磕碰的功能，极大的提高了实用性。
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